一种地下隧道用新能源轨道变形机车的制作方法

1.本发明涉及新能源机车技术领域，尤其涉及一种地下隧道用新能源轨道变形机车。


背景技术：

2.机车一般是指牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头，在中国台湾机车亦称摩托车或电自行车。机车按运送每吨公里消耗燃料量计算，其是耗能最少的陆地运输工具。世界上最早出现的机车是蒸汽机车，以后又出现电力机车、柴油机车、燃气轮机车，牵引机车作为轨道交通建设中的重要设备，是轨道车辆运输的一种牵引装置，在轨道交通基础建设中，发挥着重要作用，广泛使用在隧道掘进时长距离、大吨位物料运输。尤其在城市地铁、防空洞、泄洪通道建设等隧道施工建设中广泛使用。目前大部分隧道运输机车都是电机车，采用新能源动力模组供给直流电源的隧道建设轨道电机车是研究和发展的主流；
3.隧道及地下工程也指在岩体或土层中修建的通道和各种类型的地下建筑物，包括交通运输方面的铁路、道路、运河隧道，以及地下铁道和水底隧道等；工业和民用方面的市政、防空、采矿、储存和生产等用途的地下工程；军用方面的各种国防坑道；水利发电工程方面的地下发电厂房以及其他各种水工隧洞；
4.现有的地下隧道用新能源轨道机车在使用过程中，大多都是将物资以及工具运输至指定的地点，或是在从隧道内将物料运出，只能够运物，由于现有的地下隧道用新能源轨道机车的运输车厢内无法设置座椅，且由于车厢多为运输物料，因此车厢的内部会附着很多物料残留，无法对工作人员进行运送，若额外增加专用于人工搭乘的机车，则势必额外增加建造成本，也会容易与运送矿石的机车出现运送混乱的局面，降低了新能源轨道机车的适用范围。


技术实现要素：

5.基于现有的地下隧道用新能源轨道机车无法的运输车厢为运物车厢，无法设置座椅，且车厢的内部会附着很多物料残留，无法对工作人员进行运送，降低了新能源轨道机车的适用范围的技术问题，本发明提出了一种地下隧道用新能源轨道变形机车。
6.本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车，包括车头和车架，所述车架的上表面设置有制动间，所述车架的上表面设置有运输箱，所述运输箱的一侧表面设置有密封门，所述运输箱的内部分别设置有传动装置、第一变形装置和第二变形装置，所述传动装置驱动第一变形装置沿所述运输箱的内壁升降，所述第二变形装置设置于运输箱的上表面；
7.所述传动装置包括第一驱动电机，所述车架的内壁开设有第一安装口，所述第一驱动电机固定安装于第一安装口的内壁；
8.所述第一变形装置包括第一连接板，所述第一连接板的上表面开设螺纹口；
9.所述第二变形装置包括安装框，所述安装框的所述运输箱的上表面固定连接，所述安装框的上表面开设有连接口。
10.优选地，所述第一驱动电机的转轴贯穿车架的内壁并延伸至运输箱的内壁，所述第一驱动电机转轴的一端固定连接有驱动螺杆，所述运输箱的两侧内壁均开设有第一伸缩槽，所述驱动螺杆的上端外表面通过轴承与所述第一伸缩槽的内顶壁固定连接。
11.优选地，所述第一伸缩槽的内底壁固定连接有弹性防护套，所述弹性防护套的内表面与所述驱动螺杆的外表面活动套接，所述弹性防护套的内壁固定连接有弹簧。
12.优选地，所述驱动螺杆的外表面与所述螺纹口的内壁螺纹连接，第一连接板的两端表面与分别与所述第一伸缩槽的两侧内壁滑动连接，所述第一连接板的一侧表面开设有第一连接缺口，所述第一连接缺口的内表面设置有第二连接板。
13.优选地，所述第一连接缺口的一侧内表面开设有第二安装口，所述第二安装口的内壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴通贯穿第二连接板的内壁并延伸至第一连接板的内壁，所述第二驱动电机的转轴通过轴承与所述第一连接板的内壁固定连接，所述第二连接板的一侧表面开设有第二连接缺口，所述第二连接缺口的内壁设置有第三连接板，所述第三连接板的两侧表面均固定连接有连杆。
14.优选地，所述第二连接板的内壁开设有t形槽，两个所述t形槽的内壁均固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机转轴的外表面固定连接有第一齿轮，两个所述连杆的一端分别延伸至两个所述t形槽的内壁。
15.优选地，两个所述连杆的外表面均固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合驱动第三连接板旋转，所述第二连接缺口的一侧内壁开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定安装有液压缸。
16.优选地，所述安装框的内壁开设有传动腔，所述安装框的内壁通过轴承固定连接有传动杆，四个所述传动杆均匀分布与所述安装框的边线处，四个所述传动杆构成方形形状，四个所述传动杆的两端均延伸至传动腔的内部，四个所述传动杆的两端外表面均固定连接有锥齿轮，每两个相邻所述锥齿轮啮合传动，一个所述传动腔的内壁固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的转轴与一个所述传动杆的一端表面固定连接。
17.优选地，四个所述传动杆位于连接口处的外表面均固定连接有铰接块，所述铰接块的一侧表面固定连接有电动伸缩杆。
18.优选地，所述铰接块的下表面固定连接有遮挡块，所述遮挡块的材质为橡胶，所述遮挡块的一侧表面固定连接有放置板，所述电动伸缩杆的一端与放置板的一侧表面固定连接，多个所述遮挡块形成锥形结构。
19.本发明中的有益效果为：
20.1、通过设置传动装置，达到了通过第一驱动电机驱动驱动螺杆带动第一变形装置沿第一伸缩槽进行升降，根据运输箱的作用对第一变形装置的位置进行控制的效果，从而解决了第一变形装置无法根据运输箱的使用而确定第一变形装置的位置的问题。
21.2、通过设置第一变形装置，达到了第二驱动电机对第二连接板进行驱动，进而带动第二连接板进行旋转，使得第二连接板由垂直状态与水平状态之间转换，控制第三驱动电机驱动，带动第三连接板进行旋转，进而完成使得第一变形装置对运输箱进行封顶以及转换为座椅形态供工作人员休息的效果，从而解决了现有的地下隧道用新能源轨道机车无
法的运输车厢为运物车厢，无法设置座椅，且车厢的内部会附着很多物料残留，无法对工作人员进行运送，降低了新能源轨道机车的适用范围的问题。
22.3、通过设置第二变形装置，达到了在工作人员坐在座椅上后，通过第四驱动电机带动传动杆进行运动，进而带动该传动杆上的锥齿轮旋转，锥齿轮与相邻的锥齿轮啮合传动，带动四个传动杆同时运动，通过铰接块带动遮挡块进行旋转，同时，电动伸缩杆带动遮挡块展开，四个遮挡块形成锥形，对运输箱的顶端进行遮挡的效果，从而解决了车体在行驶过程中产生灰尘，以及隧道顶部有水低落，对工作人员产生影响的问题。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的示意图；
24.图2为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的第二连接板结构剖视图；
25.图3为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的第一连接板结构立体图；
26.图4为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的锥齿轮结构立体图；
27.图5为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的安装框结构剖视图；
28.图6为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的铰接块结构立体图；
29.图7为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的遮挡块结构俯视图；
30.图8为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的运输箱结构图；
31.图9为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的图2中a处结构放大图；
32.图10为本发明提出的一种地下隧道用新能源轨道变形机车的图8中b处结构放大图。
33.图中：1、车头；2、车架；3、制动间；4、运输箱；5、第一驱动电机；51、第一安装口；52、驱动螺杆；53、第一伸缩槽；54、弹性防护套；55、弹簧；6、第一连接板；61、螺纹口；62、第一连接缺口；63、第二连接板；64、第二安装口；65、第二驱动电机；66、第二连接缺口；67、第三连接板；68、连杆；69、t形槽；610、第三驱动电机；611、第一齿轮；612、第二齿轮；613、第三安装口；614、液压缸；7、安装框；71、连接口；72、传动腔；73、传动杆；74、锥齿轮；75、第四驱动电机；76、铰接块；77、电动伸缩杆；78、遮挡块；79、放置板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照图1
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10，一种地下隧道用新能源轨道变形机车，包括车头1和车架2，车架2的上表面设置有制动间3，车架2的上表面设置有运输箱4，运输箱4的一侧表面设置有密封门，运输箱4的内部分别设置有传动装置、第一变形装置和第二变形装置，传动装置驱动第一变形装置沿运输箱4的内壁升降，第二变形装置设置于运输箱4的上表面；
36.传动装置包括第一驱动电机5，车架2的内壁开设有第一安装口51，第一驱动电机5固定安装于第一安装口51的内壁，第一驱动电机5的转轴贯穿车架2的内壁并延伸至运输箱
4的内壁，第一驱动电机5转轴的一端固定连接有驱动螺杆52，运输箱4的两侧内壁均开设有第一伸缩槽53，驱动螺杆52的上端外表面通过轴承与第一伸缩槽53的内顶壁固定连接，第一伸缩槽53的内底壁固定连接有弹性防护套54，弹性防护套54的内表面与驱动螺杆52的外表面活动套接，弹性防护套54的内壁固定连接有弹簧55；
37.达到了通过第一驱动电机5驱动驱动螺杆52带动第一变形装置沿第一伸缩槽53进行升降，根据运输箱4的作用对第一变形装置的位置进行控制的效果，从而解决了第一变形装置无法根据运输箱4的使用而确定第一变形装置的位置的问题；
38.第一变形装置包括第一连接板6，第一连接板6的上表面开设螺纹口61，驱动螺杆52的外表面与螺纹口61的内壁螺纹连接，第一连接板6的两端表面与分别与第一伸缩槽53的两侧内壁滑动连接，第一连接板6的一侧表面开设有第一连接缺口62，第一连接缺口62的内表面设置有第二连接板63；
39.第一连接缺口62的一侧内表面开设有第二安装口64，第二安装口64的内壁固定安装有第二驱动电机65，第二驱动电机65的转轴通贯穿第二连接板63的内壁并延伸至第一连接板6的内壁，第二驱动电机65的转轴通过轴承与第一连接板6的内壁固定连接，第二连接板63的一侧表面开设有第二连接缺口66，第二连接缺口66的内壁设置有第三连接板67，第三连接板67的两侧表面均固定连接有连杆68；
40.达到了第二驱动电机65对第二连接板63进行驱动，进而带动第二连接板63进行旋转，使得第二连接板63由垂直状态与水平状态之间转换，控制第三驱动电机610驱动，带动第三连接板67进行旋转，进而完成使得第一变形装置对运输箱4进行封顶以及转换为座椅形态供工作人员休息的效果，从而解决了现有的地下隧道用新能源轨道机车无法的运输车厢为运物车厢，无法设置座椅，且车厢的内部会附着很多物料残留，无法对工作人员进行运送，降低了新能源轨道机车的适用范围的问题；
41.第二连接板63的内壁开设有t形槽69，两个t形槽69的内壁均固定安装有第三驱动电机610，第三驱动电机610转轴的外表面固定连接有第一齿轮611，两个连杆68的一端分别延伸至两个t形槽69的内壁，两个连杆68的外表面均固定连接有第二齿轮612，第一齿轮611与第二齿轮612啮合驱动第三连接板67旋转，第二连接缺口66的一侧内壁开设有第三安装口613，第三安装口613的内壁固定安装有液压缸614；
42.第二变形装置包括安装框7，安装框7的运输箱4的上表面固定连接，安装框7的上表面开设有连接口71，安装框7的内壁开设有传动腔72，安装框7的内壁通过轴承固定连接有传动杆73，四个传动杆73均匀分布与安装框7的边线处，四个传动杆73构成方形形状，四个传动杆73的两端均延伸至传动腔72的内部，四个传动杆73的两端外表面均固定连接有锥齿轮74，每两个相邻锥齿轮74啮合传动，一个传动腔72的内壁固定安装有第四驱动电机75，第四驱动电机75的转轴与一个传动杆73的一端表面固定连接；
43.四个传动杆73位于连接口71处的外表面均固定连接有铰接块76，铰接块76的一侧表面固定连接有电动伸缩杆77，铰接块76的下表面固定连接有遮挡块78，遮挡块78的材质为橡胶，遮挡块78的一侧表面固定连接有放置板79，电动伸缩杆77的一端与放置板79的一侧表面固定连接，多个遮挡块78形成锥形结构，第一驱动电机5、第二驱动电机65、第三驱动电机610、液压缸614、第四驱动电机75和电动伸缩杆77的控制开关均设置于车头1内的控制面板上，第三驱动电机610的电极与液压缸614的电极并联连接；
44.达到了在工作人员坐在座椅上后，通过第四驱动电机75带动传动杆73进行运动，进而带动该传动杆73上的锥齿轮74旋转，锥齿轮74与相邻的锥齿轮74啮合传动，带动四个传动杆73同时运动，通过铰接块76带动遮挡块78进行旋转，同时，电动伸缩杆77带动遮挡块78展开，四个遮挡块78形成锥形，对运输箱4的顶端进行遮挡的效果，从而解决了车体在行驶过程中产生灰尘，以及隧道顶部有水低落，对工作人员产生影响的问题，通过对机车实现变形，一方面大大降低的人工搭乘专用机车的建造成本，同时不会与矿石运送的机车弄混，且可随时变形即可搭乘，无需额外调整运输路线和运输时间。
45.工作原理：当运输箱4用于载物时，工作人员将密封门关好后，使第一驱动电机5通过驱动螺杆52带动第一变形装置移动至第一伸缩槽53的最上端，弹性防护套54对驱动螺杆52的外部进行防护，避免物料对驱动螺杆52进行污染，工作人员控制第二驱动电机65对第二连接板63进行驱动，进而带动第二连接板63进行旋转，使得第二连接板63由垂直转动成水平状态，通过两个第二连接板63之间的空隙进行上料，上料完成后，控制第三驱动电机610驱动，带动第三连接板67进行旋转，进而对运输箱4进行封顶；
46.当运送工作人员时，使第一驱动电机5通过驱动螺杆52带动第一变形装置移动至第一伸缩槽53的最下端，工作人员控制第二驱动电机65对第二连接板63进行驱动，进而带动第二连接板63进行旋转，使得第二连接板63由水平转动成垂直状态，控制第三驱动电机610驱动，带动第三连接板67进行旋转，进而形成座椅形状，同时，液压缸614控制液压杆对第三连接板67一端的上表面进行挤压，使得第三连接板67的两端承受力保持平衡；
47.工作人员可由密封门处进入，随后，工作人员控制第四驱动电机75和电动伸缩杆77启动，通过第四驱动电机75带动传动杆73进行运动，进而带动该传动杆73上的锥齿轮74旋转，锥齿轮74与相邻的锥齿轮74啮合后，带动相邻的传动杆73进行旋转，进而带动四个传动杆73同时运动，通过铰接块76带动遮挡块78进行旋转，同时，电动伸缩杆77带动遮挡块78展开，四个遮挡块78形成锥形，对运输箱4的顶端进行遮挡。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。