关节结构、车架和推车的制作方法

1.本实用新型涉及推车技术领域，尤其是涉及一种关节结构、车架和推车。


背景技术：

2.现有的儿童推车通常可折叠，为实现儿童推车的折叠，儿童推车中的车架大多采用外置连杆机构(通常包括2～4只外置连杆)来实现车架的展开或者收合的动作。
3.如公告号为cn207257741u的专利公开了一种儿童推车车架，其包括前脚杆、后脚杆、手把杆、滑动件和收合机构。后脚杆分别与前脚杆和手把杆转动连接，滑动件滑动连接在手把杆上，收合机构与滑动件转动连接，收合机构用于在滑动件在手把杆上滑动时带动前脚杆和手把杆分别向后脚杆靠拢，从而实现车架的折叠。其中，收合机构包括连杆和驱动杆，驱动杆转动连接在滑动件与后脚杆之间，连杆转动连接在驱动杆与前脚杆之间。当滑动件在手把杆上滑动时，可以带动驱动杆转动，进而可以带动与驱动杆连接的连杆转动，而连杆转动后可以带动前脚杆向后脚杆靠拢，进而实现车架的折叠。
4.上述推车车架中的收合机构即为外置的连杆机构，然而外置的连杆机构会使得车架的整体结构较复杂，进而会增加车架的重量，导致推车不便于携带。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种关节结构、车架和推车，以缓解现有技术中存在的儿童推车中的车架大多采用外置连杆机构来实现车架的展开或者收合的动作，然而外置的连杆机构会使得车架的整体结构较复杂，进而会增加车架的重量，导致推车不便于携带的技术问题。
6.本实用新型提供的关节结构包括用于与车架的手把杆的端部、后脚杆的端部和前脚杆的端部一一对应连接的第一连接件、第二连接件和第三连接件；
7.所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一转轴转动连接，所述第三连接件和所述第二连接件之间通过第二转轴转动连接；
8.所述第一连接件上设置有滑动件，沿所述第一转轴的周向，所述滑动件与所述第二连接件滑动连接；沿所述第二连接件和所述第三连接件相对转动时所述滑动件相对于所述第二转轴移动的方向，所述第二连接件与所述滑动件滑动连接；
9.所述第一连接件、第二连接件和所述第三连接件三者中的任意两者之间可拆卸连接有锁定结构，所述锁定结构用于限制与其连接的两者之间相对转动。
10.进一步的，所述锁定结构包括锁定件；
11.所述锁定件位于所述第二连接件的一侧并与所述第一连接件活动连接，且所述锁定件的靠近所述第二连接件的一侧设置有卡接凸起，所述第二连接件上设置有与所述卡接凸起对应的卡槽；
12.所述锁定件能够在所述第一连接件上移动，以使所述卡接凸起伸进所述卡槽中或者从所述卡槽中脱离；
13.所述卡接凸起用于在其伸进所述卡槽中时，沿所述第一连接件和所述第二连接件之间相对转动的方向与所述卡槽相互抵接。
14.进一步的，所述锁定结构还包括拉线和弹性件；
15.所述拉线与所述锁定件连接，用于带动所述锁定件在所述第一连接件上移动，以使所述卡接凸起从所述卡槽中脱离；
16.所述弹性件连接在所述锁定件和所述第一连接件之间，用于在所述拉线拉动所述锁定件移动时蓄能，并在所述拉线释放所述锁定件时释能。
17.进一步的，所述锁定件通过平行于所述第一转轴的第三转轴转动连接在所述第一连接件上；
18.所述卡接凸起和所述卡槽之间能够相互抵接的侧壁均为斜面。
19.进一步的，所述第一连接件、第二连接件和所述第三连接件均为片状，且所述第二连接件贴合在所述第一连接件和所述第三连接件之间。
20.进一步的，所述第二连接件上位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的位置处设置有沿所述第一转轴的周向延伸的第一滑道；
21.所述第三连接件的位于所述第二转轴的靠近所述第一滑道的一侧设置有第二滑道，所述第二滑道沿所述第二连接件和所述第三连接件相对转动时，所述滑动件相对于所述第二转轴的移动轨迹延伸；
22.所述滑动件固定在所述第一连接件上，并滑动连接在所述第一滑道和所述第二滑道中。
23.进一步的，所述关节结构还包括外壳，所述第一连接件、第二连接件和所述第三连接件均安装在所述外壳内部。
24.进一步的，所述外壳和所述第一连接件之间通过紧固件连接；
25.所述第一连接件上设置有沿所述第一转轴的周向延伸的第三滑道，所述紧固件滑动连接在所述第三滑道中，并能够在所述第一连接件相对于所述第二连接件转动时，相对于所述第三滑道滑动。
26.本实用新型提供的车架包括上述技术方案中任一项所述的关节结构。
27.本实用新型提供的推车包括上述技术方案中任一项所述的关节结构或上述车架。
28.本实用新型提供的关节结构、车架和推车能产生如下有益效果：
29.本实用新型提供的关节结构包括用于与车架的手把杆的端部、后脚杆的端部和前脚杆的端部一一对应连接的第一连接件、第二连接件和第三连接件。其中，由于第一连接件、第二连接件和第三连接件均与滑动件连接，因而该关节结构中的第一连接件、第二连接件和第三连接件之间的相对转动过程还会受到滑动件的位置的限制。当锁定结构将第一连接件、第二连接件和第三连接件三者中的任意两者之间锁定而限制该两者相对转动时，滑动件会处于固定状态，并会与第一转轴或第二转轴配合而限制上述三者中的另一者转动，进而可以实现对整个关节结构的锁定。反之，当锁定结构处于解锁状态时，滑动件不再受限并可以移动，此时关节结构中的第一连接件、第二连接件和第三连接件中的任意两者之间可以相对转动，整个关节结构处于解锁状态。因此锁定结构与第一连接件、第二连接件和第三连接件三者中的任意两者可拆卸连接，即可实现对整个关节结构的锁定或者解锁。当需要折叠推车的车架时，先使锁定结构处于解锁状态，再下压转动第一连接件，使得第一连接
件沿第一转轴的周向朝向靠近第二连接件的方向转动，此时第一连接件会带动滑动件沿第一转轴的周向相对于第二连接件滑动。同时可以使得第三连接件沿第二转轴的周向朝向靠近第二连接件的方向转动，由于沿第二连接件和第三连接件相对转动时滑动件相对于第二转轴移动的方向，第二连接件与滑动件之间滑动连接，因而滑动件在第三连接件上具有相对于第二转轴移动的自由度，滑动件不会阻碍第三连接件相对于第二连接件的转动过程。当第一连接件和第三连接件均转动至第二连接件处后，该关节结构和连接有该关节结构的车架均处于折叠状态。对应的，反向转动第一连接件和第三连接件，并使得第一连接件的与手把杆连接的位置处、第二连接件的与后脚杆连接的位置处，以及第三连接件的与前脚杆连接的位置处呈三角形分布，再利用锁定结构锁定第一连接件、第二连接件和第三连接件即可使得该关节结构和连接有该关节结构的车架均处于展开状态。
30.与现有技术相比，本实用新型提供的关节结构可以替代现有的车架上的外置连杆机构带动车架折叠和展开，由于该关节结构中的第一连接件、第二连接件和第三连接件连接在手把杆的端部、后脚杆的端部和前脚杆的端部之间，而不需外置在手把杆、后脚杆和前脚杆上，因而本实用新型提供的关节结构的整体尺寸和体积均较小，能够提升车架外观的简洁度，以及降低材料耗用，降低车架的重量，提升推车的便携度。
31.本实用新型提供的车架包括上述关节结构，因而本实用新型提供的车架与上述关节结构具有相同的有益效果。
32.本实用新型提供的推车包括上述关节结构或上述车架，因而本实用新型提供的推车与上述关节结构或上述车架具有相同的有益效果。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的推车的车架和关节结构的结构示意图；
35.图2为图1的a部放大示意图；
36.图3为图1中的关节结构的后视图；
37.图4为本实用新型实施例提供的关节结构中的锁定机构处于解锁状态时的结构示意图；
38.图5为本实用新型实施例提供的关节结构处于折叠过程的结构示意图；
39.图6为本实用新型实施例提供的关节结构处于折叠过程的另一结构示意图；
40.图7为本实用新型实施例提供的关节结构处于折叠状态的结构示意图；
41.图8为本实用新型实施例提供的关节结构中的第一连接件的结构示意图；
42.图9为本实用新型实施例提供的关节结构中的第二连接件的结构示意图；
43.图10为本实用新型实施例提供的关节结构中的第三连接件的结构示意图；
44.图11为本实用新型实施例提供的推车的车架和关节结构中的外壳的结构示意图；
45.图12为图11中的外壳的结构示意图；
46.图13为本实用新型实施例提供的推车的结构示意图。
47.图标：1
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手把杆；2
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后脚杆；3
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前脚杆；4
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第一连接件；40
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滑动件；41
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第三转轴；42
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第三滑道；5
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第二连接件；50
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第一转轴；51
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第二转轴；52
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卡槽；53
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第一滑道；6
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第三连接件；60
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第二滑道；7
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锁定结构；70
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锁定件；700
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卡接凸起；71
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拉线；72
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弹性件；8
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外壳；80
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紧固件。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.实施例：
51.如图1
‑
图3所示，本实施例提供的关节结构包括用于与车架的手把杆1的端部、后脚杆2的端部和前脚杆3的端部一一对应连接的第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6。第一连接件4和第二连接件5之间通过第一转轴50转动连接，第三连接件6和第二连接件5之间通过第二转轴51转动连接。第一连接件4上设置有滑动件40，沿第一转轴50的周向，滑动件40与第二连接件5滑动连接；沿第二连接件5和第三连接件6相对转动时滑动件40相对于第二转轴51移动的方向，第二连接件5与滑动件40滑动连接。第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6三者中的任意两者之间可拆卸连接有锁定结构7，锁定结构7用于限制与其连接的两者之间相对转动。
52.需要说明的是，如图2和图3所示，由于第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均与滑动件40连接，因而该关节结构中的第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6之间的相对转动过程还会受到滑动件40的位置的限制。当锁定结构7将第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6三者中的任意两者之间锁定而该两者相对转动时，滑动件40会处于固定状态，并会与第一转轴50或第二转轴51配合而限制上述三者中的另一者转动，进而可以实现对整个关节结构的锁定。反之，当锁定结构7处于解锁状态时，滑动件40不再受限并可以移动，此时关节结构中的第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6中的任意两者之间可以相对转动，整个关节结构处于解锁状态。
53.因此锁定结构7与第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6三者中的任意两者可拆卸连接，即可实现对整个关节结构的锁定或者解锁。
54.当需要折叠推车的车架时，如图4所示，先使锁定结构7处于解锁状态，再下压转动第一连接件4，如图5和图6所示，使得第一连接件4沿第一转轴50的周向朝向靠近第二连接件5的方向转动，此时第一连接件4会带动滑动件40沿第一转轴50的周向相对于第二连接件5滑动。同时可以使得第三连接件6沿第二转轴51的周向朝向靠近第二连接件5的方向转动，由于沿第二连接件5和第三连接件6相对转动时滑动件40相对于第二转轴51移动的方向，第二连接件5与滑动件40之间滑动连接，因而滑动件40在第三连接件6上具有相对于第二转轴
51移动的自由度，滑动件40不会阻碍第三连接件6相对于第二连接件5的转动过程。当第一连接件4和第三连接件6均转动至第二连接件5处后，如图7所示，该关节结构和连接有该关节结构的车架均处于折叠状态。
55.对应的，反向转动第一连接件4和第三连接件6，并使得第一连接件4的与手把杆1连接的位置处、第二连接件5的与后脚杆2连接的位置处，以及第三连接件6的与前脚杆3连接的位置处呈三角形分布，如图3所示，再利用锁定结构7锁定第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6即可使得该关节结构和连接有该关节结构的车架均处于展开状态。
56.还需要说明的是，第一转轴50和第二转轴51可以相互平行，此时第一转轴50的周向和第二转轴51的周向相同。由于第二连接件5与滑动之间，沿第二连接件5和第三连接件6相对转动时滑动件40相对于第二转轴51移动的方向滑动连接，因而沿第一转轴50的周向，滑动件40和第三连接件6之间具有相互作用力，当滑动件40在第一连接件4的带动下而沿第一转轴50的周向移动时，滑动件40还可以带动第三连接件6沿第一转轴50(第二转轴51)的周向转动，从而可以在不需对第三连接件6施力的情况下实现第三连接件6相对于第二连接件5的相对转动过程。
57.可以看出，本实施例提供的关节结构中的第一连接件4和第三连接件6之间还可以联动，从而可以简化该关节结构的操作步骤，提升使用便捷性。
58.与现有技术相比，本实施例提供的关节结构可以替代现有的车架上的外置连杆机构带动车架折叠和展开，由于该关节结构中的第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6连接在手把杆1的端部、后脚杆2的端部和前脚杆3的端部之间，而不需外置在手把杆1、后脚杆2和前脚杆3上，因而本实施例提供的关节结构的整体尺寸和体积均较小，能够提升车架外观的简洁度，以及降低材料耗用，降低车架的重量，提升推车的便携度。
59.可以看出，本实施例提供的关节结构缓解了现有技术中存在的儿童推车中的车架大多采用外置连杆机构来实现车架的展开或者收合的动作，然而外置的连杆机构会使得车架的整体结构较复杂，进而会增加车架的重量，导致推车不便于携带的技术问题。
60.如前所述，锁定结构7可以安装在第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6三者中的任意两者之间。
61.本实施例优选锁定结构7安装在第一连接件4和第二连接件5之间，具体的，如图2所示，锁定结构7包括锁定件70，锁定件70位于第二连接件5的一侧并与第一连接件4活动连接，且锁定件70的靠近第二连接件5的一侧设置有卡接凸起700，第二连接件5上设置有与卡接凸起700对应的卡槽52。锁定件70能够在第一连接件4上移动，以使卡接凸起700伸进卡槽52中或者从卡槽52中脱离。卡接凸起700用于在其伸进卡槽52中时，沿第一连接件4和第二连接件5之间相对转动的方向与卡槽52相互抵接。
62.由于卡接凸起700用于在其伸进卡槽52中时，沿第一连接件4和第二连接件5之间相对转动的方向与卡槽52相互抵接，因而当卡接凸起700伸进卡槽52中时，第一连接件4和第二连接件5不能相对转动，滑动件40和第一转轴50均保持固定状态，在滑动件40的限制下，第二转轴51以及第三连接件6也不能转动，进而可以实现对整个关节结构的锁定。
63.其中，活动连接可以为滑动连接或者转动连接。
64.为便于驱动卡接凸起700伸进卡槽52中或者从卡槽52中脱离，锁定件70上可以连接有能够外露于车架之外的拉索或者拉杆等驱动件。而为了使得伸进卡槽52中的卡接凸起
700能够稳定的位于卡槽52中，上述驱动件与车架之间，或者，锁定件70与其余部件之间可拆卸连接有销轴、螺钉等固定件。
65.为便于驱动卡接凸起700伸进卡槽52中或从卡槽52中脱离，以及使得伸进卡槽52中的卡接凸起700能够稳定的位于卡槽52中，本实施例优选锁定结构7还包括拉线71和弹性件72。如图2和图3所示，拉线71与锁定件70连接，用于带动锁定件70在第一连接件4上移动，以使卡接凸起700从卡槽52中脱离。弹性件72连接在锁定件70和第一连接件4之间，用于在拉线71拉动锁定件70移动时蓄能，并在拉线71释放锁定件70时释能。
66.当拉动拉线71以使得拉线71拉动锁定件70移动时，卡接凸起700从卡槽52中脱离，且弹性件72被压缩并处于蓄能过程。当松开拉线71以使拉线71释放锁定件70时，弹性件72处于释能过程，并驱动锁定件70恢复到原位，卡接凸起700伸进卡槽52中。
67.可以看出，拉线71起到便于控制锁定结构7的解锁过程，弹性件72起到便于控制锁定结构7的锁定过程。
68.在实际应用中，弹性件72可以为扭簧。进一步的，为便于充分利用空间，弹性件72和锁定件70可以分别安装在第一连接件4的两侧，弹性件72的其中一端穿过第一连接件4与锁定件70连接。
69.在实际应用中，锁定件70可以滑动连接在第一连接件4上或者转动连接在第一连接件4上。如图2所示，本实施例优选锁定件70通过平行于第一转轴50的第三转轴41转动连接在第一连接件4上，且卡接凸起700和卡槽52之间能够相互抵接的侧壁均为斜面。
70.锁定件70通过平行于第一转轴50的第三转轴41转动连接在第一连接件4上时，卡接凸起700和卡槽52之间能够相互抵接的侧壁均为斜面，可以提升卡接凸起700伸进卡槽52中的顺畅性以及卡接凸起700从卡槽52中脱离的顺畅性。
71.为进一步的提升卡接凸起700伸进卡槽52中的顺畅性以及卡接凸起700从卡槽52中脱离的顺畅性，卡接凸起700的和卡槽52之间能够相互抵接的侧壁还可以均为具有一定弧度的斜面。
72.需要说明的是，当锁定件70通过平行于第一转轴50的第三转轴41转动连接在第一连接件4上，且卡接凸起700和卡槽52之间能够相互抵接的侧壁均为斜面时，可以限定滑动件40具有一定滑动行程，利用滑动件40滑动至其滑动行程的起点和终点时的位置固定关系与锁定件70相互配合，使得该关节结构处于展开状态时第一连接件4和第二连接件5之间的相对固定关系保持稳定。
73.如图7、8、图9和图10所示，第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均为片状，且第二连接件5贴合在第一连接件4和第三连接件6之间。
74.在实际应用中，为片状的第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均可以采用五金铰接片制成。
75.第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均为片状，可以进一步的节省耗材，简化关节结构的结构，提升推车的外观简洁性，且第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均为片状，还可以保证第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6之间的相对转动过程的流畅性。
76.进一步的，片状的第一连接件4与手把杆1之间可以一体成型或者通过焊接、螺钉连接等方式固定在一起，片状的第二连接件5与后脚杆2之间也可以一体成型或者通过焊
接、螺钉连接等方式固定在一起，片状的第三连接件6与前脚杆3之间也可以一体成型或者通过焊接、螺钉连接等方式固定在一起。
77.如图9所示，第二连接件5上位于第一转轴50和第二转轴51之间的位置处设置有沿第一转轴50的周向延伸的第一滑道53。如图10所示，第三连接件6的位于第二转轴51的靠近第一滑道53的一侧设置有第二滑道60，第二滑道60沿第二连接件5和第三连接件6相对转动时，滑动件40相对于第二转轴51的移动轨迹延伸。滑动件40固定在第一连接件4上，并滑动连接在第一滑道53和第二滑道60中。
78.第一滑道53可以为贯穿第二连接件5两侧的穿孔，第二滑道60可以为贯穿第三连接件6两侧的穿孔，此时第二滑道60位于第一滑道53的一侧，滑动件40依次穿过第一滑道53和第二滑道60以滑动连接在第一滑道53和第二滑道60中。
79.其中，第一滑道53可以具有一定的弧长，以使第一滑道53能够限制滑动件40的滑动行程，从而可以在该关节结构处于展开状态时，利用第一滑道53的远离后脚杆2的端部与滑动件40的抵接关系，与锁定结构7相互配合提升第一连接件4和第二连接件5之间的相对固定状态的稳定性。
80.第二滑道60沿第二连接件5和第三连接件6相对转动时，滑动件40相对于第二转轴51的移动轨迹延伸时，第二滑道60呈一字形。第二滑道60用于在第三连接件6和第二连接件5相对转动的过程中，滑动件40在第三连接件6上相对于第二转轴51的移动过程提供自由度，防止第三连接件6影响滑动件40的移动过程。
81.如图11和图12所示，本实施例提供的关节结构还包括外壳8，第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6均安装在外壳8内部。
82.外壳8用于防护第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6，以及可以提升该关节结构的外观简洁性和美观性。
83.如图12所示，外壳8和第一连接件4之间通过紧固件80连接。如图8所示，第一连接件4上设置有沿第一转轴50的周向延伸的第三滑道42，紧固件80滑动连接在第三滑道42中，并能够在第一连接件4相对于第二连接件5转动时，相对于第三滑道42滑动。
84.紧固件80可以为螺丝、铆钉等零件，紧固件80用于提升第一连接件4在外壳8内的安装稳定性。而第三滑道42可以在第一连接件4相对于第二连接件5转动的过程中为紧固件80提升自由度，防止紧固件80影响第一连接件4与第二连接件5之间的相对转动过程。
85.进一步的，第二转轴51可以采用螺丝、铆钉等零件，此时第二转轴51可以与外壳8连接，从而提升第三连接件6在外壳8内的安装稳定性。
86.在本实施例中，外壳8可以采用两个半壳对接形成，第一连接件4、第二连接件5和第三连接件6安装在两个半壳之间。进一步的，两个半壳之间可以通过螺丝、铆钉等连接件固定连接。
87.综上所述，本实施例提供的关节结构的操作步骤如下：
88.当需要折叠该关节结构时，先解除锁定结构7的锁定状态，再下压手把杆1和第一连接件4，此时第一连接件4上的滑动件40沿着第一滑道53滑动并带动第三连接件6在第二滑道60中滑动，且第一连接件4和第三连接件6均向第二连接件5靠拢，最终可以完成折叠过程。当需要展开该关节结构时，只需反向操作上述步骤。
89.如图11所示，本实施例还提供一种车架，该车架包括上述关节结构，因而本实施例
提供的车架与上述关节结构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。
90.如图13所示，本实施例还提供一种推车，该推车包括上述关节结构或上述车架，因而本实施例提供的推车与上述关节结构或车架能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。