汽车电控液压转向系统的制作方法

技术特征：
1.一种汽车电控液压转向系统，其特征在于，包括连接在汽车发动机和转向泵之间的用于控制所述转向泵的转速和转矩的转速/转矩控制装置，所述转速/转矩控制装置包括主电机、从电机和外部控制电路，所述主电机包括外转子和内转子，所述主电机的所述外转子连接汽车的发动机，所述主电机的所述内转子与所述从电机的转子以及所述转向泵的转轴连接形成为旋转共同体；所述外部控制电路包括控制器、储能电路和信号采集电路，所述储能电路包括ac
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dc变换器和电池，所述ac
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dc变换器的输入端电连接在所述主电机的所述外转子上，所述ac
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dc变换器的输出端电连接所述电池的输入；所述控制器的输入端电连接所述电池的输出，所述控制器的输出端电连接在所述主电机的所述内转子上并连接在所述从电机上；所述信号采集电路电连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述信号采集电路包括与所述控制器电连接的车速传感器、发动机转速检测器、转向泵转速检测器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、存储器以及上位机，所述车速传感器、所述发动机转速检测器、所述转向泵转速检测器、所述方向盘转矩传感器和所述方向盘转角传感器通过外设的adc接口实现与所述控制器的电连接，所述存储器通过spi接口实现与所述控制器的电连接；所述上位机通过can总线电连接所述控制器，所述控制器根据所述信号采集电路检测到的车速、发动机转速、转向泵转速、方向盘转矩和转角计算所述转向泵所需的输入电流，并控制所述电池输出所述输入电流给所述转向泵，所述转向泵根据所述输入电流控制自身的转速和转矩，所述控制器根据计算的所述输入电流大小控制转阀的阀门开合程度，所述转向泵将液压油经所述阀门泵至转向器，由所述转向器控制车轮转向。3.根据权利要求1所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述从电机为直流永磁无刷电机。4.根据权利要求1所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述控制器的型号为lms8962。5.根据权利要求1所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述方向盘转角传感器的型号为kma199。6.根据权利要求2所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述上位机为型号为at91sam9261的应用处理器，所述上位机与汽车的电控单元ecu电连接。7.根据权利要求1所述的汽车电控液压转向系统，其特征在于，所述外部控制电路还包括分别与所述控制器电连接的自动/手动控制切换开关和通信模块，外部智能终端可通过所述通信模块实现与所述控制器的无线通信连接，用户可通过所述智能终端远程触发打开或关闭所述自动/手动控制切换开关，以实现对所述转向泵助力转向的自动或手动切换控制。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车电控液压转向系统，通过在汽车发动机和转向泵之间连接一转速/转矩控制装置，该转速/转矩控制装置根据车速、发动机转速、转向泵转速、方向盘转矩和转角计算转向泵所需的输入电流，并控制电池输出该输入电流给转向泵，转向泵根据输入电流控制转速和转矩，并通过控制器控制转阀的阀门开合程度，并将油罐中的液压油经阀门泵至转向器，由转向器控制车轮转向，降低了转向泵的无效功耗，确保了汽车转向响应的敏捷性和良好的助力跟随性。跟随性。跟随性。


技术研发人员：沈黎吉 林阿年 董虎荣 高正鑫
受保护的技术使用者：广家院威凯（上海）检测技术有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/10/23