一种四驱轨道探伤车的制作方法

技术特征：

1.一种四驱轨道探伤车，其特征在于：包括车架本体，车架本体前后分别设有一对分处于车架本体两侧的车轮，所述车轮分别独立的设置有驱动车轮转动的轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：至少一个车轮上设置有编码器，四个车轮由一个四驱控制器或两个双驱控制器进行控制，两个双驱控制器分别控制前方和后方两个车轮。

3.根据权利要求2所述的四驱轨道探伤车，其特征在于：所述轮毂电机包括内安装支撑架、电机转子、磁环定子、和外安装支撑架；所述电机转子的两端分别与内安装支撑架和外安装支撑架固定，所述磁环定子设置在电机转子外部，与电机转子相对转动。

4.根据权利要求3所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述轮毂电机还包括：电机后盖、一对轴承和前盖；电机后盖的中部通过轴承安装到电机转子的后端，前盖的中部通过轴承安装到电机转子的前端，电机后盖和前盖相对电机转子转动连接，电机后盖、前盖的外部分别固定在磁环定子的后端和前端，电机转子固定，电机通电后磁环定子发生转动，带动电机后盖和前盖转动。

5.根据权利要求4所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述内安装支撑架和外安装支撑架均可拆卸固定在探伤车车架本体两侧，前侧车轮的轮毂电机还包括刹车卡钳和刹车盘，刹车盘与电机后盖固定，刹车卡钳与内安装支撑架固定；后侧至少一个车轮的电机转子的输出轴连接编码器；所述磁环定子外部还包裹有pu轮面，pu轮面的内部中空，内表面与磁环定子的外表面紧密贴合。

6.根据权利要求5所述一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述车架本体包括前车架、后车架和连接支撑架，所述后车架和前车架通过连接支撑架可拆卸固定连接到一起；所述前车架和后车架的两侧分别设有车轮；

所述连接支撑架前后分别设有一对连接销柱机构，所述前车架上设有前拉环，用于与所述连接支撑架前侧的连接销柱机构铰接，所述后车架上设有后拉环，用于与所述连接支撑架后侧的连接销柱机构铰接；

所述连接支撑架前后还分别设有横向导向块和纵向导向块，所述的横向导向块截面为斜锲形结构，纵向导向块为扇形截面结构，用于在后车架、前车架连接时做位置引导用。

7.根据权利要求5所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述车架本体包括相互搭接的第一车架和第二车架，第一车架朝向第二车架的端面部分位置设置搭接轴，其他位置设置搭接槽，第二车架朝向第一车架的端面与第一车架的端面相互交错的设置搭接轴和搭接槽，所述搭接槽卡合在搭接轴上，第一车架和第二车架的底部两侧分别设置有车轮。

8.根据权利要求7所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述搭接槽包括与车架本体上表面平行的上盖板和与上盖板垂直的限位板，所述限位板向下设置形成开口向下的槽口；所述第一车架朝向第二车架的端面沿水平方向划分为两段，一段沿水平方向固定设置搭接轴，另一段沿水平方向设置搭接槽；所述第二车架相对应的设置搭接轴和搭接槽。

9.根据权利要求8所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述第一车架设置有搭接槽的一段相对与搭接轴一段向第二车架方向延伸形成支撑段，所述第二车架设置搭接槽的一段同样向第一车架方向延伸形成支撑段；所述搭接槽卡合在搭接轴上方，通过至少一个沿竖直方向固定的螺栓连接搭接槽和搭接轴的固定位置。

10.根据权利要求9所述的一种四驱轨道探伤车，其特征在于：所述车架本体上还可拆卸的设置有控制台、座椅和后座椅，所述座椅两侧的底部分别与第一车架和第二车架的支撑段可拆卸的固定配合；所述第一车架上可拆卸的固定所述控制台，所述第二车架上可拆卸的固定有后座椅。

技术总结
本实用新型提供了一种四驱轨道探伤车，包括车架本体，车架本体前后分别设有一对分处于车架本体两侧的车轮，所述车轮分别独立的设置有驱动车轮转动的轮毂电机。本实用新型的优点在于：车架本体上的四个车轮分别独立的通过轮毂电机驱动，从而提高运动动力，承载量和运行速度均能够得到提升，由于车体所有车轮均可提供牵引力，车体不会发生局部摩擦力减小出现打滑现象，减少了打滑的情况，保证探伤车在轨道表面光滑的情况下能够正常运行。

技术研发人员：章罕;安振华;刘芝鹏
受保护的技术使用者：合肥超科电子有限公司
技术研发日：2020.11.04
技术公布日：2021.06.22