一种四驱轨道探伤车的制作方法

本实用新型涉及轨道探伤技术领域，尤其涉及一种四驱轨道探伤车。

背景技术：

探伤车是铁路维护检修的重要设备，依靠轮组在轨道上行走对轨道伤损进行检测，现有的探伤车均为单独的前驱或后驱工作，来实现对探伤车的整体驱动，然而铁路轨道表面比较光滑，在雨雪天气和冬季结冰的情况下极容易发生打滑现象，因而单驱动轮组的探伤车在使用过程中，不可避免的会出现打滑的情况，严重影响探伤车的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种四驱轨道探伤车以解决单驱动车辆容易发生打滑的情况。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种四驱轨道探伤车，包括车架本体，车架本体前后分别设有一对分处于车架本体两侧的车轮，所述车轮分别独立的设置有驱动车轮转动的轮毂电机。

本实用新型中车架本体上的四个车轮分别独立的通过轮毂电机驱动，从而提高运动动力，承载量和运行速度均能够得到提升，由于车体所有车轮均可提供牵引力，车体不会发生局部摩擦力减小出现打滑现象，保证探伤车在轨道表面光滑的情况下也能够正常运行。

优选的，至少一个车轮上设置有编码器，四个车轮由一个四驱控制器或两个双驱控制器进行控制，两个双驱控制器分别控制前方和后方两个车轮。

优选的，所述轮毂电机包括内安装支撑架、电机转子、磁环定子、和外安装支撑架；所述电机转子的两端分别与内安装支撑架和外安装支撑架固定，所述磁环定子设置在电机转子外部，与电机转子相对转动。

优选的，所述轮毂电机还包括：电机后盖、一对轴承和前盖；电机后盖的中部通过轴承安装到电机转子的后端，前盖的中部通过轴承安装到电机转子的前端，电机后盖和前盖相对电机转子转动连接，电机后盖、前盖的外部分别固定在磁环定子的后端和前端，电机转子固定，电机通电后磁环定子发生转动，带动电机后盖和前盖转动。

优选的，内安装支撑架和外安装支撑架均可拆卸固定在探伤车车架本体两侧，前侧车轮的轮毂电机还包括刹车卡钳和刹车盘，刹车盘与电机后盖固定，刹车卡钳与内安装支撑架固定；后侧至少一个车轮的电机转子的输出轴连接编码器；所述磁环定子外部还包裹有pu轮面，pu轮面的内部中空，内表面与磁环定子的外表面紧密贴合。

优选的，所述车架本体包括前车架、后车架和连接支撑架，所述后车架和前车架通过连接支撑架可拆卸固定连接到一起；所述前车架和后车架的两侧分别设有车轮。

优选的，所述连接支撑架前后分别设有一对连接销柱机构，所述前车架上设有前拉环，用于与所述连接支撑架前侧的连接销柱机构铰接，所述后车架上设有后拉环，用于与所述连接支撑架后侧的连接销柱机构铰接。

优选的，所述连接支撑架前后还分别设有横向导向块和纵向导向块，所述的横向导向块截面为斜锲形结构，纵向导向块为扇形截面结构，用于在后车架、前车架连接时做位置引导用。

优选的，所述车架本体包括相互搭接的第一车架和第二车架，第一车架朝向第二车架的端面部分位置设置搭接轴，其他位置设置搭接槽，第二车架朝向第一车架的端面与第一车架的端面相互交错的设置搭接轴和搭接槽，所述搭接槽卡合在搭接轴上，第一车架和第二车架的底部两侧分别设置有车轮。

优选的，所述搭接槽包括与车架本体上表面平行的上盖板和与上盖板垂直的限位板，所述限位板向下设置形成开口向下的槽口；所述第一车架朝向第二车架的端面沿水平方向划分为两段，一段沿水平方向固定设置搭接轴，另一段沿水平方向设置搭接槽；所述第二车架相对应的设置搭接轴和搭接槽。

优选的，所述第一车架设置有搭接槽的一段相对与搭接轴一段向第二车架方向延伸形成支撑段，所述第二车架设置搭接槽的一段同样向第一车架方向延伸形成支撑段；所述搭接槽卡合在搭接轴上方，通过至少一个沿竖直方向固定的螺栓连接搭接槽和搭接轴的固定位置。

优选的，所述车架本体上还可拆卸的设置有控制台、座椅和后座椅，所述座椅两侧的底部分别与第一车架和第二车架的支撑段可拆卸的固定配合；所述第一车架上可拆卸的固定所述控制台，所述第二车架上可拆卸的固定有后座椅。

本实用新型提供的四驱轨道探伤车的优点在于：车架本体上的四个车轮分别独立的通过轮毂电机驱动，从而提高运动动力，承载量和运行速度均能够得到提升，而且四个车轮只要有一个与轨道良好的接触即可推动整个探伤车在轨道上发生移动，减少了打滑的情况，保证探伤车在轨道表面光滑的情况下能够正常运行。通过轮毂电机的设置，从而免去驱动桥等结构，可以大大降低驱动装置以及轨道探伤车的重量，便于运转；探伤车在需要工作时通过组成部件的相互组装连接，可以实现小车的快速轻松组装，在工作结束后，可以反向的快速将小车拆解，方便于小车的搬移专用；工作过程中通过电机的驱动，实现探伤小车的快速运行工作，轮毂电机的采用，大大降低重量，这使得铁路维护检查人员在整个探伤过程中，工作强度都大大降低，也使得铁路维护检查人员操作更加机动便利；结构模块化，容易拆解安装，还采用轻量化设计，从而方便在轨道上运转。车架本体通过第一车架与第二车架搭接拼合，前后两侧被车轮支撑，拼接位置搭接在搭接轴上，相互锁死，防止车架本体中间位置下沉，保证车架本体的平整度，乘坐舒适度更高，不易损坏；稳定性更好，过使搭接槽与搭接轴在轴向上错位，使拼接后的车架本体具有两个平行的搭接轴，单个搭接轴的承载力更小，稳定性高；座椅连接第一车架和第二车架，进一步提高拼接强度；结合螺栓锁紧搭接槽和搭接轴，防止意外脱落；安装时第一车架和第二车架的倾斜角度较小，不会接触轨道，防止刮伤轨道表面，并且不会导致轨道导通，防止意外产生红光带，提高作业安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的车架本体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的车轮结构示意图；

图3为图2中车轮的爆炸示意图；

图4为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的车架本体呈水平状态的示意图；

图5为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的前车架的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的后车架的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的连接支撑架的结构示意图；

图8为图7中i处的局部放大图；

图9为本实用新型的实施例1提供的四驱轨道探伤车的立体结构示意图；

图10为图9中水轮支架部件的结构示意图；

图11为本实用新型的实施例2提供的四驱轨道探伤车的车架本体示意图；

图12为本实用新型的实施例2提供的四驱轨道探伤车的第一车架的示意图；

图13为本实用新型的实施例2提供的四驱轨道探伤车的第二车架的示意图；

图14为本实用新型的实施例2提供的四驱轨道探伤车的示意图；

图15为图14中a部分的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种四驱轨道探伤车，包括车架本体，所述车架本体前后分别设有一对分处于车架本体两侧的车轮8，所述车轮8分别独立的设置有驱动车轮8转动的轮毂电机。

本实施例中车架本体上的四个车轮8分别独立的通过轮毂电机驱动，从而提高运动动力，承载量和运行速度均能够得到提升，而且四个车轮8均可提供牵引力，车体不会发生局部摩擦力减小出现打滑现象，减少了打滑情况的发生，保证探伤车的正常运行。

至少一个车轮8上设置有获取转速的编码器，四个车轮8由一个四驱控制器或两个双驱控制器进行控制，两个双驱控制器控制分别前方和后方两个车轮8，在使用双驱控制器时，如果其中一个控制器发生故障，另一个控制器还能保证另一组车轮8能够正常运行，从而降低探伤车因发生故障导致半路停机的概率。

进一步的，所述轮毂电机包括内安装支撑架81、电机后盖84、轴承85、电机转子86、磁环定子87、前盖88和外安装支撑架810；内安装支撑架81和外安装支撑架810通过螺栓固定到探伤车车架上，电机转子86两端分别固定在安装支撑架81和外安装支撑架810上，电机转子86在通电后不再转动，电机后盖84的中部通过轴承85安装到电机转子86的后端，前盖88的中部通过轴承85安装到电机转子86的前端，电机后盖84和前盖88相对电机转子86转动连接，电机后盖84、前盖88的外部分别固定在磁环定子87的后端和前端，通电时，电机转子86固定，磁环定子87发生转动，从而带动电机后盖84和前盖88转动。

进一步的，所述磁环定子87外部还包裹有pu轮面89，pu轮面89的内部中空，内表面与磁环定子87的外表面紧密贴合，与磁环定子87外部有pu轮面89的包裹使得磁环定子87不会与外部直接接触，还有效的减少了在使用时的震动，可以大大的延迟电机使用寿命。

进一步的，所述轮毂电机还包括刹车卡钳82和刹车盘83，刹车盘83固定在电机后盖84的外侧，刹车卡钳82固定在内安装支撑架81的内侧，在工作时，刹车盘83随着电机后盖84转动，刹车钳82保持固定不动，通过调节刹车钳82与刹车盘83的距离，进行摩擦刹车；本实施例中在前侧车轮8上设置所述刹车卡钳82和刹车盘83，在后侧车轮8的电机转子86上同轴连接编码器，可以只在一个车轮8上设置编码器，也可以在后侧两个车轮8上均设置编码器。

再参考图1和图4，所述车架本体包括前车架5、后车架4和连接支撑架7，所述后车架4和前车架5可拆卸固定连接到一起；所述前车架5和后车架4的两侧分别设有车轮8。

参考图5-图8，所述连接支撑架7前后分别设有一对连接销柱机构703，所述前车架5上底面中部设有一对设有通孔的前拉环504，一对前拉环504的位置与连接支撑架7前侧的连接销柱机构703位置相对应，用于与所述连接支撑架7前侧的连接销柱机构703铰接，所述后车架4底面中部设有一对设有通孔的后拉环404，一对后拉环404的位置与连接支撑架7底面后侧的连接销柱机构703位置相对应，用于与所述连接支撑架7后侧的连接销柱机构703铰接。

进一步的，所述连接支撑架7前后还分别设有横向导向块701和纵向导向块702，所述的横向导向块701截面为斜锲形结构，纵向导向块702为扇形截面结构，用于在后车架4、前车架5连接时做位置引导用。

进一步的，还设有刹车装置501，所述刹车装置501安装在前车架5上，并靠近轮毂电机8。

结合图9和图10，所述车架本体上还设置有操控平台组件1、前排座椅2、后排座椅3和水轮支架部件6，所述操控平台组件1通过插接可拆卸安装到前车架5顶面前侧，并通过锁紧扣(图未示)与前车架5锁紧成为一体结构，其中操控平台组件1用于在整个探伤车工作中的全部功能控制：供水、供电、前进、后退等等一切机动操作性能；所述前排座椅2可拆卸安装在前车架5顶面后侧，位于操控平台组件1的后方，所述后排座椅3可拆卸安装在后车架4的顶面后侧，所述水轮支架部件6安装在连接支撑架7下端。

进一步的，所述水轮支架部件为现有常规组件，具体所述水轮支架部件包括水轮601、推杆电机602、水轮转动支撑轴603、水轮安装架604、外固定架605和内水轮架连接支撑架606，所述水轮601安装在水轮安装架604中，所述的水轮安装架604通过两侧的水轮转动支撑轴603转动连接在内水轮连接支撑架606上，所述推杆电机602的固定端安装在内水轮连接支撑架606上，推杆电机602的伸缩杆与水轮支架安装架604连接，所述水轮支架安装架606安装在所述的外固定架605内，所述外固定架605与连接支撑架7可拆卸固定连接；推杆电机602的伸缩杆带动水轮安装架604在内水轮连接支撑架606上绕水轮转动支撑轴603转动，即能够对内部安装水轮601具有一定的左右的角度调节功能：操作时，推杆电机602在通过作用在水轮安装架604上的力和位移，使得水轮安装架604绕水轮转动支撑轴603做转动，从而带动水轮601做出角度调节，便于探伤车在对钢轨进行探伤工作时，能够方便有效的对探伤设备进行调节，使得设备检查的正确率更高，检查更有效。

前排座椅2、后排座椅3、前车架5、后车架4、水轮支架部件6以及连接支撑架7部件采用轻质高强度合金材料。

实施例2

参考图11，本实施例提供了一种四驱轨道探伤车，与实施例1的区别仅在于车架本体包括相互搭接的第一车架3和第二车架4，所述第一车架3和第二车架4的结构基本一致，所述第一车架3朝向第二车架4的端面部分位置设置搭接轴5，其他位置设置搭接槽6，所述搭接轴5和搭接槽6均沿水平方向设置，所述第二车架4朝向第一车架3的端面同样设置有搭接轴5和搭接槽6，第一车架3上的搭接槽6从上方卡合在第二车架4上的搭接轴5上，第二车架4上的搭接槽6卡合在第一车架3的搭接轴5上；从而使第一车架3和第二车架4相互搭接咬合，第一车架3和第二车架4的底部分别设置有车轮8，车轮8的结构与实施例1完全相同；车轮8通过内安装支撑架81和外安装支撑架810固定在车架本体的底部两侧；以第一车架3为例，其前端被车轮8支撑，后端通过搭接槽6搭接在第二车架4的搭接轴5上，前后两端均不会向下凹陷，从而通过第一车架3和第二车架4的相互咬合保证整个车架本体的平整，驾驶舒适度更高，不易损坏；稳定性更好。

参考图12，所述搭接槽6包括与车架本体上表面平行的上盖板61和与上盖板61垂直的限位板62，所述上盖板61相对于车架本体的上表面沿水平方向延伸，所述限位板62垂直上盖板61向下设置形成开口向下的槽口。

所述第一车架3上的搭接槽6和搭接轴5可以沿长度方向交错设置多段，从而提高稳定性，也可以将第一车架3朝向第二车架4的端面沿水平方向划分为左右两段，一段沿水平方向设置搭接轴5，另一段沿水平方向设置搭接槽6，所述第二车架4同样划分为左右两段并对应设置搭接轴5和搭接槽6。

结合图11-图13，本实施例中所述第一车架3设置有搭接槽6的区段相对搭接轴5所在的区段向第二车架4方向延伸形成支撑段7，所述第二车架4设置有搭接槽6的一段同样向第一车架3方向延伸形成支撑段7；从而使第一车架3和第二车架4搭接连接后存在两个平行的搭接轴5，分散车架本体承受的重力，提高车架本体稳定性，防止车架本体中部下沉。

结合图15，所述搭接槽6卡合在搭接轴5上方，搭接槽6的边缘设置有一个沿竖直方向固定的螺栓63连接搭接轴5的固定位置，从而提高稳定性，防止第一车架3与第二车架4意外脱落。

参考图11，为了提高车架本体的强度，所述第一车架3和第二车架4的主体结构均为框架结构，框架内部适应性的设置加强杆12，具体的框架形状和加强杆12的位置可根据需要适应性设置。

参考图14，所述车架本体上还可拆卸的固定有控制台1和座椅2，所述座椅2两侧的底部分别与第一车架3和第二车架4的支撑段7可拆卸的固定配合，通过座椅2进一步提高整个车架本体的连接强度；所述第一车架3上可拆卸的固定控制台1，第二车架4上还可拆卸的固定有后座椅9，或者替换为其他储物结构、运算设备、处理设备、动力设备等。

所述车架本体上在与控制台1、座椅2、后座椅9等部件连接的位置分别设置有固定套10，所述控制台1、座椅2、后座椅9的底部能够插入固定套10内，对固定位置进行限位，防止发生异常的松动，在插入固定套10内之后，可以在底部用螺母锁紧，或者在侧面用销轴或螺栓锁紧。

进一步的，所述支撑段7的外侧设置有与车架本体共面的固定架11，所述固定架11用于悬挂探轮(图未示)，固定架11的具体结构根据探轮的结构适应性设置即可，在具体组装时可以根据探轮的结构和工作要求适应性的调整固定架11的位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。