一种可升降物料架的AGV小车的制作方法

一种可升降物料架的agv小车
技术领域
1.本实用新型属于agv小车技术领域，特别是涉及一种可升降物料架的agv小车。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，在现有的agv小车中，不能够很好的将物料进行升降，当需要进行卸料时，仍需要人工进行抬起，较为费力，不够高效。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可升降物料架的agv小车，以解决了现有的问题：在现有的agv小车中，不能够很好的将物料进行升降，当需要进行卸料时，仍需要人工进行抬起，较为费力，不够高效。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可升降物料架的agv小车，包括第一底板，所述第一底板的顶部安装有两个顶升机构，所述顶升机构包括固定架，所述固定架的一端螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反；
5.所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部和底部均转动连接有连接杆，所述移动块顶部的两个所述连接杆的顶部转动连接有第一安装座，所述移动块底部的两个所述连接杆的底部转动连接有第二安装座，所述连接杆与固定架为滑动连接，所述第二安装座与第一底板通过焊接连接，所述第一安装座的顶部固定有第二底板；
6.所述第二底板的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的另一端固定有转动杆，所述转动杆的另一端固定有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第三螺纹杆与第四螺纹杆的外侧均螺纹连接有夹板。
7.进一步地，所述第二驱动电机的输出端贯穿固定架的内部且与固定架通过轴承转动连接。
8.进一步地，位于移动块顶部的所述连接杆与第一安装座之间、位于移动块底部的所述连接杆与第二安装座之间均通过销钉进行转动连接。
9.进一步地，所述固定架的内部开设有限位槽，所述连接杆与固定架通过限位槽滑动连接。
10.进一步地，所述转动杆贯穿第二底板的内部且与第二底板通过轴承转动连接。
11.进一步地，所述夹板的内侧开设有防滑纹。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过顶升机构，进而使得第二底板能够得到顶升，第二底板顶部的物料能够得到升降，使得物料的升降更加便捷，提高本装置的实用性。
14.2、本实用新型通过第一驱动电机、第三螺纹杆、夹板、第四螺纹杆和转动杆，能够对第二底板顶部的物料进行固定，防止本装置在移动时第二底板顶部的物料发生脱落。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型整体的侧视图；
18.图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型第三螺纹杆和第四螺纹杆的连接结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、第一底板；2、第二底板；3、夹板；4、第一驱动电机；5、固定架；6、第一螺纹杆；7、第二螺纹杆；8、连接杆；9、第一安装座；10、移动块；11、第二驱动电机；12、第三螺纹杆；13、第四螺纹杆；14、转动杆；15、第二安装座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4所示，本实用新型为一种可升降物料架的agv小车，包括第一底板1，第一底板1的顶部安装有两个顶升机构，顶升机构包括固定架5，固定架5的一端螺栓固定有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端固定有第二螺纹杆7，为了第二驱动电机11的运作能够带动第二螺纹杆7进行旋转，在此，第二驱动电机11的输出端贯穿固定架5的内部且与固定架5通过轴承转动连接，第二螺纹杆7的另一端固定有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的螺纹旋向相反；
24.第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的外侧均螺纹连接有移动块10，移动块10的顶部和底部均转动连接有连接杆8，移动块10顶部的两个连接杆8的顶部转动连接有第一安装座9，移动块10底部的两个连接杆8的底部转动连接有第二安装座15，连接杆8与固定架5为滑动连接，第二安装座15与第一底板1通过焊接连接，第一安装座9的顶部固定有第二底板2，在此，位于移动块10顶部的连接杆8与第一安装座9之间、位于移动块10底部的连接杆8与第二安装座15之间均通过销钉进行转动连接，固定架5的内部开设有限位槽，连接杆8与固定架5通过限位槽滑动连接；
25.第二底板2的一端螺栓固定有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端固定有第
四螺纹杆13，第四螺纹杆13的另一端固定有转动杆14，转动杆14的另一端固定有第三螺纹杆12，在此，为了第四螺纹杆13和进行第三螺纹杆12能够进行旋转，转动杆14贯穿第二底板2的内部且与第二底板2通过轴承转动连接；
26.第三螺纹杆12和第四螺纹杆13的螺纹旋向相反，第三螺纹杆12与第四螺纹杆13的外侧均螺纹连接有夹板3，在此，为了提高夹板3的防滑性能，夹板3的内侧开设有防滑纹。
27.本实施例的一个具体应用为：当需要进行顶升第二底板2时，第二驱动电机11开始运作，第二驱动电机11的运作使得第一螺纹杆6和第二螺纹杆7进行旋转，第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的旋转使得两个移动块10向靠近对方的方向进行移动，两个移动块10的移动通过连接杆8使得第一安装座9和第二安装座15向远离对方的方向进行移动，进而使得第二底板2的位置能够得到顶升，将物料放置在第二底板2的顶部时，第一驱动电机4开始运作，第一驱动电机4的运作使得第四螺纹杆13和第三螺纹杆12进行旋转，第四螺纹杆13和第三螺纹杆12的旋转使得两个夹板3向靠近转动杆14的方向进行移动，进而使得第二底板2顶部的物料能够被两个夹板3进行固定，进而可防止本装置在移动时，物料发生脱落。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。