智能手推童车及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种智能手推童车及其控制方法。更特别地，本公开涉及这样一种智能手推童车，该智能手推童车能够允许用户容易辨识智能手推童车行进环境的相关信息并减少使智能手推童车行进所需的力的大小，并且涉及该智能手推童车的控制方法。


背景技术：

2.幼儿指的是幼小儿童。由于幼儿尚未完成生长发育，因而他们很容易受到外力的伤害。
3.为此，流行销售各种用于在家中和户外保护幼儿的装置。
4.例如，带幼儿外出时，广泛使用手推童车或婴童车。手推童车中设置有供幼儿或小童乘坐的空间。坐在该空间中的幼儿可以在手推童车借助用户施加的力移动时被运送。
5.手推童车可能会在各种环境或情况下行进。例如，手推童车可能会在高温环境或具有高浓度纤尘的环境中行进。或者，手推童车可以在诸如斜坡之类的非平坦的道路环境中行进。
6.在传统的手推童车的情况下，使用手推童车的用户(即，监护人或父母)用肉眼检查周围环境。因此，用户必须根据手推童车行进的环境的变化，自己决定行进方法等。
7.但是，在这样的手推童车中，手推童车的行进仅由用户使用包括肉眼在内的五种感官识别的信息确定。即，可以保证诸如坡度之类的肉眼容易识别的信息的准确性，但无法确保诸如温度、湿度、纤尘浓度之类的肉眼难以识别的信息的准确性。
8.另外，前提是婴童坐在手推童车中。用户所辨识的信息(暴露于外部环境的用户所辨识的信息)可能与关于婴童就坐空间的信息不同。
9.因此，即使用户辨识出关于外部环境的信息并采取了必要的行动，也可能很难说有效改善婴童周围的环境。
10.通过引用合并于此的韩国公开专利申请10
‑
2017
‑
0058085公开了一种无人自主驱动婴童车及其控制方法。在该公报中，使用通过感测婴童状态产生的婴童状态信息或者通过感测周围环境产生的周围信息来产生模式驱动信息。
11.然而，这样的自主无人驱动婴童车的局限性在于，感测信息和基于该信息计算的信息是抽象的。即，可能很难说现有技术文献中公开的诸如婴童的排便、饥饿之类的婴童状态信息是可以用于立即采取行动的信息。
12.此外，可能很难说现有技术文献中公开的诸如厕所、餐厅、儿科诊所之类的周围环境信息直接影响手推童车的行进。因此，现有技术文献只公开了一种照顾婴童的方法，未能提供提高婴童车本身行进便利性的方法。
13.通过引用合并于此的韩国注册专利申请10
‑
1006692公开了一种具有内部温度感测和实时生长检查计算功能的婴童车及其操作方法。在该公报中，通过接收有关婴童的个人信息(例如，姓名、性别等)和身体状况的信息，检查婴童的身体生长发育，并向用户提供检查结果。
14.在这样的婴童车中，可以提供有关婴童生长发育的信息，然而不能提供有关婴童的实时状态变化的信息。
15.此外，现有技术文献中没有提供用于提高其中坐有婴童的婴童车的行进便利性的方法。
16.[现有技术文献]
[0017]
[专利文献]
[0018]
韩国特开专利申请10
‑
2017
‑
0058085(2017年07月08日)。
[0019]
韩国注册专利申请10
‑
1006692(2011年1月10日)。


技术实现要素：

[0020]
本公开描述了一种能够解决上述问题的智能手推童车及其控制方法。
[0021]
本公开还描述了一种能够减少用户使智能手推童车行进所需的力的大小的智能手推童车及其控制方法。
[0022]
本公开还描述了一种能够使用户容易操作的智能手推童车及其控制方法。
[0023]
本公开还描述了一种能够提高坐在手推童车中的婴童的安全性的智能手推童车及其控制方法。
[0024]
本公开还描述了一种可以根据手推童车所要行进的区域的地形状况控制其行进的智能手推童车及其控制方法。
[0025]
本公开还描述了一种不管手推童车所在区域的空气质量如何都能够使婴童呼吸到清洁空气的智能手推童车及其控制方法。
[0026]
本公开还描述了一种能够允许用户立即辨识或检查手推童车中的婴童的状态以采取必要的行动的智能手推童车及其控制方法。
[0027]
根据本技术中所述主题的一个方面，一种智能手推童车包括：婴童座椅单元，在所述婴童座椅单元中设置有空间并且所述婴童座椅单元包括空气清洁模块，所述空气清洁模块构造成净化所述空间中的空气；以及推车单元，所述推车单元支撑所述婴童座椅单元。所述推车单元包括：沿一个方向延伸的基座部分；主车轮，所述主车轮能旋转地联接至所述基座部分的下部；马达，所述马达连接至所述主车轮以与所述主车轮一起旋转；竖直部分，所述竖直部分在所述基座部分的上侧沿上下方向延伸；把手，所述把手能旋转地联接至所述竖直部分的上部；压力传感器，所述压力传感器连接至所述把手和所述竖直部分，并且感测关于施加至所述把手的力的方向或强度的信息；以及控制器，所述控制器与所述马达和所述压力传感器电连接，从而接收所感测的信息并使用所接收的信息计算关于所述推车单元的操作的操作信息。
[0028]
根据本方面的实施可以包括以下一个或多个特征。例如，推车单元还可以包括：压力传感器容纳部分，其连接至所述把手和所述竖直部分，并在其中形成的空间中容纳所述压力传感器；以及操纵部分，所述操纵部分能旋转地联接至所述竖直部分和所述压力传感器容纳部分，与所述控制器电连接，并且在旋转时接收所述操作信息。
[0029]
在一些实施中，所述推车单元还可以包括座椅支撑部分，该座椅支撑部分在所述把手的下侧与所述竖直部分联接，并支撑所述婴童座椅单元。当所述婴童座椅单元放置在所述座椅支撑部分上时，所述婴童座椅单元和所述推车单元可以彼此电连接，并且所述操
纵部分可以在旋转时接收用于控制所述空气清洁模块的操作的操作信息。
[0030]
在一些实施中，所述操纵部分可以在旋转时接收用于控制所述马达的操作的操作信息。
[0031]
在一些实施中，所述操纵部分可以包括形成在其外周表面上的凹凸部分。
[0032]
在一些实施中，所述推车单元还可以包括显示器，所述显示器设置在所述竖直部分的上端，并与所述控制器电连接，以便输出所计算的操作信息。
[0033]
在一些实施中，在所述把手中可以设置有空间，触摸传感器部可以装设至该空间，所述触摸传感器部感测关于所述把手与物体之间的距离或接触的信息并与所述控制器电连接，并且所述控制器可以使用由所述触摸传感器部感测的信息来计算关于所述马达的旋转的操作信息。
[0034]
在一些实施中，所述推车单元还可以包括灰尘传感器，所述灰尘传感器邻近所述竖直部分的一个表面的上端定位，所述一个表面是所述竖直部分的表面中的面向所述基座部分延伸的所述一个方向的表面。所述灰尘传感器可以与所述控制器电连接，并感测关于相对于所述推车单元具有预设区域的预设空间中的灰尘浓度的灰尘信息。
[0035]
在一些实施中，所述婴童座椅单元可以包括：温度传感器，所述温度传感器构造成感测关于所述空间的温度的信息；湿度传感器，所述湿度传感器构造成感测关于所述空间的湿度的信息；以及空气传感器，所述空气传感器构造成感测关于所述空气清洁模块的操作状态的信息。所述温度传感器、所述湿度传感器和所述空气传感器可以与所述控制器电连接。
[0036]
在一些实施中，所述推车单元还可以包括地形传感器，所述地形传感器位于所述基座部分的延伸方向的端部中的与所述竖直部分相反的一侧的端部，并与所述控制器电连接，所述地形传感器可以感测关于所述一侧处的地形的地形信息。
[0037]
在一些实施中，所述推车单元还可以包括：电池，该电池与所述控制器和所述婴童座椅单元电连接以供电；以及电压传感器，该电压传感器与所述电池电连接以感测关于所述电池的电压的电压信息并与所述控制器电连接。
[0038]
根据另一方面，一种用于控制智能手推童车的方法包括以下步骤：(a)由传感器部感测关于操作的信息；(b)由所述传感器部感测关于所述智能手推童车的周围环境的信息；(c)由控制器使用关于所述智能手推童车的操作的感测信息或关于所述智能手推童车的周围环境的感测信息计算操作信息；(d)由所述控制器根据所计算的操作信息控制所述智能手推童车；以及(e)由显示器输出所感测的信息或所计算的操作信息。
[0039]
根据本方面的实施可以包括一个或多个以下特征。例如，步骤(a)可以包括以下步骤：(a1)由触摸传感器感测关于把手与物体之间的距离的信息；(a2)由压力传感器感测关于与施加至所述把手的力的方向或强度的信息有关的信息；以及(a3)由电压传感器感测关于电池的电压的信息。
[0040]
在一些实施中，步骤(b)可以包括以下步骤：(b1)由地形传感器感测关于所述智能手推童车的行进方向上的地形的信息；(b2)由灰尘传感器感测关于所述智能手推童车的周围环境中的灰尘浓度的信息；以及(b3)由座椅传感器感测关于婴童就坐的空间中的空气的信息。
[0041]
在一些实施中，步骤(c)可以包括以下步骤：(c1)由触摸信息计算模块使用由触摸
传感器感测的信息计算关于把手是否被抓握的触摸信息；(c2)由行进信息计算模块使用压力传感器感测的信息和电压传感器感测的信息，计算关于所述智能手推童车的行进的行进信息；(c3)由环境信息计算模块通过使用地形传感器感测的信息和灰尘传感器感测的信息，计算关于所述智能手推童车的周围环境的环境信息；以及(c4)由内部信息计算模块使用由座椅传感器感测的信息计算关于婴童座椅单元中的空间的空气的内部信息；以及(c5)由操作计算模块通过使用所计算的触摸信息、行进信息、环境信息和内部信息中的至少一者计算操作信息。
[0042]
在一些实施中，步骤(d)可以包括以下步骤：(d1)由制动控制单元根据所计算的操作信息控制制动器被操作或被释放；(d2)由马达控制单元根据所计算的操作信息控制马达旋转或停止；(d3)由悬架控制单元根据所计算的操作信息控制悬架，使得所述悬架的阻尼力被调整；以及(d4)由空气清洁控制单元根据所计算的操作信息，控制婴童座椅单元处设置的空气清洁模块。
[0043]
在一些实施中，步骤(e)可以包括以下步骤：(e1)由所述显示器输出所感测的信息中的关于电池的电压的信息，(e2)由所述显示器输出所感测的信息中的关于婴童就坐的空间中的空气的信息；(e3)由所述显示器输出所计算的操作信息中的关于制动器的操作的信息；以及(e4)由所述显示器输出所计算的操作信息中的关于空气清洁模块的操作的信息。
[0044]
在一些实施中，步骤(d)之前还可以包括以下步骤：((f)由操纵部分在旋转时接收关于所述智能手推童车的操作的操作信息。步骤(f)可以包括以下步骤：(f1)由第一操纵部分在旋转时接收关于马达的操作的操作信息；以及(f2)由第二操纵部分在旋转时接收关于空气清洁模块的操作的操作信息。步骤(d)可以包括：(d5)由马达控制单元根据输入的操作信息，控制所述马达旋转或停止；以及(d6)由空气清洁控制单元根据输入的操作信息，控制婴童座椅单元处设置的所述空气清洁模块。
[0045]
本公开的实施可以提供以下优点中的至少一个或多个。
[0046]
根据本公开的智能手推童车配备有压力传感器。压力传感器可以感测关于用户施加的力的方向和强度的压力信息。感测到的压力信息可以传输至控制器，以便用于计算用于控制马达的操作信息。
[0047]
根据计算出的操作信息，马达可以旋转，使得智能手推童车沿着用户施加的力的方向行进。
[0048]
因此，可以减少用户使智能手推童车行进所需的力的大小。
[0049]
此外，在由用户抓握的把手和限定推车单元的竖直主体的竖直部分之间可以设置有操纵部分。操纵部分可以可旋转地联接至竖直部分。用户可以旋转操纵部分来输入操作信息，以控制智能手推童车。
[0050]
由于操纵部分邻近用户握持把手的双手定位，因此用户可以容易地输入操作信息。此外，由于操纵部分以可旋转的方式接收操作信息，因此用户可以容易地输入操作信息并立即辨识输入的操作信息。
[0051]
被用户抓握的把手上可以设置有触摸传感器。触摸传感器可以控制制动器释放，以便只有当计算出(或确定)把手被用户抓握时，才允许主车轮旋转。当用户将他或她的双手从把手上拿开时，制动器可以操作成抑制主车轮旋转。
[0052]
由于只有当把手被用户抓握时，智能手推童车才被允许行进，因此可以提高坐在
智能手推童车中的婴童的安全性。
[0053]
推车单元中可以设置有地形传感器。地形传感器可以位于推车单元的前侧，以感测关于智能手推童车将要行进的区域的地形信息。感测到的信息可以传输至控制器，以便用于计算用于控制马达和悬架的操作信息。
[0054]
因此，可以根据智能手推童车前方的区域的倾斜度(或偏斜度)或路面上的不平顺来控制马达的旋转方向和旋转速度。此外，可以根据智能手推童车前方路面上有无不平顺，调整悬架的阻尼力。由于智能手推童车是根据前方区域的地形等进行控制的，因此用户可以容易地推动智能手推童车行进。
[0055]
婴童座椅单元中可以设置有空气传感器，并且推车单元中可以设置有灰尘传感器。灰尘传感器可以感测要引入婴童座椅单元的内部空间中的空气中的灰尘浓度，并且空气传感器可以感测要引入所述空间中的空气的灰尘浓度。由灰尘传感器和空气传感器感测到的灰尘浓度可以传输到控制器，以便用于计算用于控制空气清洁模块的操作信息。
[0056]
空气清洁模块可以被控制成根据计算出的操作信息调整需要净化的空气量。
[0057]
由于根据智能手推童车所在区域的灰尘浓度来控制空气清洁模块的操作速度，因此婴童可以呼吸到清洁的空气。
[0058]
显示器可以与传感器部和控制器电连接。显示器可以将传感器感测到的信息或控制器计算出的信息作为视觉信息输出。
[0059]
显示器可以位于与把手可旋转地联接的竖直部分的上端。因此，用户可以通过在握持把手的同时简单地移动他或她的目光来辨识输出到显示器的信息。
[0060]
因此，用户可以立即检查智能手推童车中婴童的状态并采取必要的行动。这可以使得提高用户的便利性和婴儿的安全性。
附图说明
[0061]
图1是示出智能手推童车的实施例的立体图；
[0062]
图2是示出图1的智能手推童车的婴童座椅单元和推车单元相互分离的状态的立体图；
[0063]
图3是设置在图1的智能手推童车中的婴童座椅单元的立体图；
[0064]
图4是从不同角度看到的图3的婴童座椅单元的立体图；
[0065]
图5是设置在图1的智能手推童车中的推车单元的立体图；
[0066]
图6是示出图5的推车单元的上侧的放大立体图；
[0067]
图7是示出图5的推车单元的内部构造的局部剖切立体图；
[0068]
图8是示出图5的推车单元的把手的内部构造的立体图；
[0069]
图9是设置在图5的推车单元的基座部分处的传感器的立体图；
[0070]
图10是示出用于实施控制智能手推童车的示例性方法的构造的框图；
[0071]
图11是示出控制智能手推童车的示例性方法的流程的立体图；
[0072]
图12是示出图11的步骤s100的详细流程的流程图；
[0073]
图13是示出图11的步骤s200的详细流程的流程图；
[0074]
图14是示出图11的步骤s300的详细流程的流程图；
[0075]
图15是示出图11的步骤s400的详细流程的流程图；
[0076]
图16是示出图11的步骤s500的详细流程的流程图；
[0077]
图17是示出图11的步骤s600的详细流程的流程图；以及
[0078]
图18是示出将操作信息输出到设置在图5的推车单元处的显示器的状态的示意视图。
具体实施方式
[0079]
下文中，将参考附图详细描述智能手推童车单元及其控制方法的一个或多个实施例。
[0080]
在下面的描述中，为了阐明本公开的技术特征，将省略若干部件的描述。
[0081]
1.术语的定义
[0082]
将参考图1中所示的坐标系来理解本文中使用的术语“前侧(或前部)”“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”和“下侧”。将理解的是，这些方向是基于智能手推童车1的行进或移动方向而设定的。
[0083]
本文中使用的术语“婴儿”是指不能完全独立行走的非常幼小的儿童。例如，婴儿可以用来指一岁以下的任何儿童。
[0084]
本文中使用的术语“幼儿”指正在学习或近期学会行走的幼童，或者即使他或她能够独立行走也可以用婴儿车等被运送的幼童。例如，幼儿可用于指1至4岁的任何儿童。
[0085]
下文中，“婴儿”和“幼儿”将被统称为“婴童”，这是包含婴儿和幼儿的术语。
[0086]
本文中使用的术语“座椅单元”是指具有婴儿或幼儿可以乘坐或就坐的空间的对象。在一些实施中，座椅单元可以可拆卸地联接至设置在车辆中的摇篮单元，或者可以可拆卸地联接至可以独立行进的推车单元。
[0087]
术语“电连接”可以在两个或多个构件以允许电信号、电力等传输的方式连接时使用。例如，电连接可以以有线或无线方式实现。
[0088]
2.对示例智能手推童车1的构造的描述
[0089]
图1示出了婴童座椅单元(或手推童车座椅)10与推车单元(或推车)20联接的状态，并且图2示出了婴童座椅单元10与推车单元20分离的状态。智能手推童车1可以由婴童座椅单元10和推车单元20组合构造。
[0090]
在所描绘的实施例中，婴童座椅单元10可以以可拆卸的方式联接至推车单元20。这可以借助由弹簧(未示出)等施加的弹性力来实现。
[0091]
在一些实施中，可拆卸地联接至推车单元20的婴童座椅单元10可以与推车单元20电连接。因此，从推车单元20的电池180供应的电力可以传输至婴童座椅单元10。
[0092]
推车单元20可以在室内或室外行进。详细地说，推车单元20可以在车轮部200借助用户经由把手130施加的力旋转时在室内或室外行进。
[0093]
下文中，将参考附图详细描述智能手推童车1的构成元件(或部件)。
[0094]
(1)对婴童座椅单元10的描述
[0095]
如图1和图2中所示，智能手推童车1包括婴童座椅单元10。
[0096]
下文中，将参考图3和图4详细描述根据本公开的实施的婴童座椅单元10。
[0097]
婴童可以骑乘或坐在婴童座椅单元10中。婴童座椅单元10内形成有预定空间。
[0098]
婴童座椅单元10具有大致球形形状，其上侧或上部是敞开的。婴童座椅单元10的
下侧和前侧为圆形。
[0099]
婴童座椅单元10的上侧是敞开的。婴童座椅单元10中可以设置有容纳婴童的预定空间。
[0100]
在所描绘的实施例中，婴童座椅单元10具有对称形状。因此，婴童座椅单元10的左右方向之间可以没有区别。这可能导致改善用户的便利性。
[0101]
如图2中所示，婴童座椅单元10可以可拆卸地联接至推车单元20。当婴童座椅单元10与推车单元20联接时，婴童座椅单元10可以与推车单元20电连接。
[0102]
这是以婴童在其上就座的状态下婴童座椅单元10移动为前提的。即，为了减轻婴童座椅单元10的重量，用于电连接的电池等可以优选设置在推车单元20中。
[0103]
此外，空气罩30可以可拆卸地联接至婴童座椅单元10。空气罩30可以过滤通过物理和静电吸引流入婴童座椅单元10的内部空间的空气。
[0104]
因此，将已除去纤尘等的空气引入婴童座椅单元10的内部空间，使婴童能够呼吸清洁的空气。
[0105]
在所描绘的实施例中，婴童座椅单元10包括座椅主体部分(或座椅主体)11、座椅空间部分(或座椅空间)12以及空气清洁模块13。
[0106]
座椅主体部分11限定婴童座椅单元10的主体。座椅主体部分11构造成保持坐在其中的婴童。
[0107]
座椅主体部分11可以由轻质且高刚性(或刚度)的材料制成。在一些实施中，座椅主体部分11可以由强化塑料制成。
[0108]
在座椅主体部分11面向推车单元20的一侧(即，所示实施例中的下侧)形成有推车联接部分。推车联接部分可以在其中设置有凹陷空间，设置在推车单元20的座椅支撑部分150处的联接构件插入该凹陷空间中。
[0109]
当座椅主体部分11放置或装设在座椅支撑部分150上时，婴童座椅单元10和推车单元20相互电连接。设置在婴童座椅单元10中的各种电子装置可以借助从推车单元20供应的电力进行操作。
[0110]
座椅主体部分11中设置有供婴童就座的座椅空间部分12。此外，座椅主体部分11的与推车单元20相反的一侧(即，所示实施例中的前侧)与空气清洁模块13联接。
[0111]
座椅空间部分12是供婴童就座的空间。座椅空间部分12可以定义为被座椅主体部分11包围的空间。
[0112]
座椅空间部分12的下侧设置有装设部。坐在座椅空间部分12中的婴童可以由装设部支撑。
[0113]
座椅空间部分12被座椅主体部分11包围。因此，坐在座椅空间部分12中的婴童可以安全地坐在座椅空间部分12中。
[0114]
座椅空间部分12与外部空间连通。婴童可以借助该空间被容纳在座椅空间部分12中。
[0115]
座椅空间部分12与空气清洁模块13连通。座椅空间部分12内的空气可以流向空气清洁模块13以被净化，然后流回座椅空间部分12。
[0116]
座椅空间部分12内可以设置有座椅传感器360。座椅传感器360可以感测关于座椅空间部分12内的温度、湿度和空气的信息。
[0117]
这样可以使婴童能够始终呼吸清洁空气。
[0118]
空气清洁模块13可以净化座椅空间部分12中流动的空气。坐在座椅空间部分12中的婴童可以呼吸被空气清洁模块13净化的空气。
[0119]
空气清洁模块13与座椅空间部分12连通。座椅空间部分12内的空气可以流向空气清洁模块13。另外，被空气清洁模块13净化的空气可以流入座椅空间部分12内。
[0120]
空气清洁模块13与座椅主体部分11联接。在所描绘的实施例中，空气清洁模块13可以联接至座椅主体部分11的与推车单元20相反的一侧(即，所示实施例中的前侧)。
[0121]
空气清洁模块13可以可拆卸地联接至座椅主体部分11。因此，用户在更换设置在空气清洁模块13中的诸如过滤器之类的消耗品或维修空气清洁模块13时，可以容易地将空气清洁模块13与座椅主体部分11分离。
[0122]
空气清洁模块13可以与推车单元20电连接。空气清洁模块13可以由设置在推车单元20中的电池180供电。
[0123]
(2)对推车单元20的描述
[0124]
如图1和图2中所示，智能手推童车1包括推车单元20。
[0125]
推车单元20可以在室内或室外行进。这是由推车单元20处设置的车轮部200实现的。
[0126]
婴童座椅单元10可以与推车单元20可拆卸地联接。更具体地说，婴童座椅单元10可拆卸地联接至推车单元20的座椅支撑部分150。
[0127]
装设至推车单元20的婴童座椅单元10可以从推车单元20接收电力。因此，可以认为婴童座椅单元10与推车单元20电连接。
[0128]
推车单元20可以包括电池180。电池180供应用于操作推车单元20的电力。在一些实施中，容纳在推车单元20中的马达等可以响应于施加至邻近把手130的显示器140的信号借助电池180进行操作。
[0129]
此外，电池180可以向电连接至推车单元20的婴童座椅单元10供电。这可以使设置在婴童座椅单元10处的空气清洁模块13或led(未示出)发光。
[0130]
参考图5和图9，推车单元20包括主体部(或主体)100以及车轮部200。
[0131]
参考图10，推车单元20还包括传感器部(或传感器)300以及控制器400。
[0132]
下文中，将参考图5至图9详细描述推车单元20的构成元件(部件)，但将分别描述传感器部300和控制器400。
[0133]
1)对主体部100的描述
[0134]
主体部100限定推车单元20的主体结构(或框架)。主体部100是推车单元20的暴露于外部的部分。因此，主体部100的每个角均可以是倒角的，以防止用户受伤。
[0135]
主体部100可以由轻质且高刚性的材料制成。在一些实施中，主体部100可以由强化塑料制成。
[0136]
主体部100包括竖直部分110、基座部分120、把手130、显示器140、座椅支撑部分150、压力传感器容纳部分160、操纵部分170以及电池180(参见图10)。
[0137]
竖直部分110限定主体部100的竖直主体结构。竖直部分110在朝地面的方向和远离地面的方向上延伸，即在所示实施例的上下方向上延伸。
[0138]
竖直部分110可以在上下方向上延伸成相对于地面以预定角度倾斜或偏斜。在一
些实施中，竖直部分110可以延伸成朝用户握持或抓握把手130的方向倾斜，即，竖直部分110可以延伸成向所示实施例中的后方倾斜。
[0139]
因此，竖直部分110可以延伸成朝用户倾斜，从而提高用户的便利性。
[0140]
竖直部分110可以具有多边形棱柱形状，该多边形棱柱具有预定厚度。在所描绘的实施例中，竖直部分110具有正棱柱形状，其具有在前后(或后前)方向上的长边和在左右方向上的短边。
[0141]
竖直部分110的每个角均可以是倒角或倒圆的。这可以防止用户被竖直部分110伤害。
[0142]
基座部分120联接至竖直部分110的面向地面的一侧，即，所示实施例中的下侧。在一些实施中，竖直部分110可以在向基座部分120的方向上折叠。
[0143]
因此，在不使用时，可以将推车单元20所占用的空间最小化。
[0144]
把手130联接至竖直部分110的另一侧，该竖直部分110的另一侧指向地面的相反侧，即所示实施例中的上侧。在一些实施中，把手130可以可旋转地联接至竖直部分110。
[0145]
因此，把手130可以根据用户的体形旋转，以被调整到最适合用户握持的角度。
[0146]
与座椅支撑部分150连接的升降部分(无附图标记)贯穿地联接至竖直部分110的一个位置，该位置位于基座部分120与把手130之间。
[0147]
升降部分在与竖直部分110联接的同时，可以朝把手130的方向或者远离把手130的方向移动。换句话说，升降部分可以在与竖直部分110联接的同时在上下方向上移动。
[0148]
因此，用户可以通过调整升降部分的高度来调整婴童座椅单元10的高度。
[0149]
竖直部分110面向座椅支撑部分150的一侧(即，在所示实施例中的前侧)设置有传感器部300的灰尘传感器350。灰尘传感器350可以邻近竖直部分110的上端定位(即，邻近显示器140)。
[0150]
基座部分120在水平方向上限定推车单元20的下部主体结构。基座部分120在朝向竖直部分110的方向上和远离竖直部分110的方向上延伸，即在所示实施例中的前后方向上延伸。
[0151]
在一些实施中，基座部分120可以相对于地面水平延伸。因此，用户可以将包之类的个人物品放在基座部分120上。
[0152]
基座部分120可以具有板形状。在所描绘的实施例中，基座部分120的前角和后角是倒圆的。基座部分120可以具有允许竖直部分110联接至其上并允许车轮部200可旋转地联接至其上的形状。
[0153]
因此，用户携带的个人物品等可以放在并置于基座部分120上。
[0154]
基座部分120的每个角均可以是倒角的或倒圆的。这可以防止用户被基座部分120的角所伤。
[0155]
竖直部分110联接至基座部分120的面向竖直部分110的一侧，即联接至所示实施例中的后上侧。
[0156]
主车轮支撑部分213联接至基座部分120的另一侧，该另一侧指向竖直部分110的相反侧，即，联接至所示实施例中的后下侧。此外，副车轮支撑部分223可旋转地联接至基座部分120的另一侧(即，所示实施例中的前下侧)。
[0157]
传感器部300的地形传感器340可以设置在基座部分120的与竖直部分110相反的
另一侧(即在所示实施例中的前侧)。
[0158]
把手130是由用户抓握以使推车单元20能够行进的部分。用户可以推拉把手130以使推车单元20向前或向后移动。
[0159]
把手130布置在竖直部分110处。详细地说，把手130位于竖直部分110的与基座部分120相反的一侧，即在所示实施例中的上侧。
[0160]
把手130可以可旋转地联接至竖直部分110。因此，用户可以根据他或她的高度旋转把手130以舒适地握持把手130。此外，用户可以朝竖直部分110的前侧旋转把手130，以减小推车单元20在不使用时的体积。
[0161]
把手130可以联接至竖直部分110的两侧以彼此面对。在所描绘的实施例中，把手130可以可旋转地联接至竖直部分110的左侧和右侧。
[0162]
压力传感器容纳部分160和操纵部分170位于把手130和竖直部分110之间。即，操纵部分170可旋转地联接至竖直部分110。此外，压力传感器容纳部分160可旋转地联接至操纵部分170，并且把手130可旋转地联接至压力传感器容纳部分160。
[0163]
换句话说，把手130、操纵部分170以及位于把手130和竖直部分110之间的压力传感器容纳部分160可以相对于彼此旋转。
[0164]
把手130可以划分为两个部分。即，把手130可以包括：连接部分131，该连接部分131连接至竖直部分110，并且具有布置成彼此面对的侧面；以及延伸部分132，该延伸部分132与连接部分131连续并且在竖直部分110的后侧延伸。
[0165]
连接部分131可旋转地联接至竖直部分110。压力容纳部分160和操纵部分170可以位于连接部分131和竖直部分110之间。即，连接部分131可旋转地联接至压力传感器容纳部分160。
[0166]
连接部分131内形成有空间。该空间与形成在压力传感器容纳部分160内的空间连通。传感器部300的压力传感器320可以通过穿透操纵部分170的内部空间和压力传感器容纳部分160的内部空间而从竖直部分110延伸至形成在连接部分131中的空间。
[0167]
轴承(未示出)位于形成在连接部分131内部的空间中。详细地说，轴承(未示出)可旋转地联接至形成在连接部分131中的空间的面向压力传感器容纳部分160的一侧。
[0168]
把手130的连接部分131可以设置为多个。
[0169]
多个连接部分131可以布置成相互面对，竖直部分110插设在其间。连接部分131的在与竖直部分110相反的那一侧处的一个端部与把手130的延伸部分132连续。
[0170]
把手130的延伸部分132可以倒圆成向外凸出并在一个方向上延伸。在所描绘的实施例中，把手130的延伸部分132的右侧部倒圆成向右侧凸出。此外，把手130的延伸部分132的左侧部倒圆成朝左侧凸出。
[0171]
把手130的延伸部分132的左部和右部在竖直部分110的后侧处沿左右方向连续。用户可以通过抓握延伸部分132的后侧来操纵推车单元20。
[0172]
另选地，延伸部分132可以被定义为在竖直部分110的后侧处沿左右方向延伸的部分。这里，连接部分131中的每一者均可以形成为使其一个端部可旋转地连接至压力传感器容纳部分160中的一者并向外倒圆，并且其另一端部连接至延伸部分132。
[0173]
延伸部分132内部形成有空间。传感器部300的触摸传感器310可以装设至该空间。
[0174]
显示器140邻近把手130定位。
[0175]
显示器140是供用户输入控制智能手推童车1的操作信息的部分。此外，显示器140可以将用户输入的操作信息和根据输入的操作信息控制智能手推童车1的结果作为视觉信息等输出。
[0176]
因此，显示器140也可以被称为用户界面(ui)模块。
[0177]
显示器140可以构造成能够接收来自用户的操作信息的任何形式。在一些实施中，显示器140可以构造为触摸面板、按钮或类似的形式。
[0178]
显示器140可以构造为可以输出视觉信息的任何形式。在一些实施中，显示器140可以构造为led灯、led面板、lcd灯、lcd面板等。
[0179]
显示器140与控制器400电连接。感测到的信息和由控制器400计算出的信息可以传输至显示器140。显示器140可以输出接收到的信息。
[0180]
显示器140布置在竖直部分110处。在所描绘的实施例中，显示器140位于竖直部分110的上端。由于显示器140位于把手130的连接部分131之间，因此用户可以方便地操纵显示器140或辨识所显示的视觉信息。
[0181]
座椅支撑部分150是婴童座椅单元10可拆卸地联接至推车单元20的部分。座椅支撑部分150支撑婴童座椅单元10的下侧。
[0182]
座椅支撑部分150与婴童座椅单元10电连接。放置在座椅支撑部分150上的婴童座椅单元10可以与推车单元20电连接。
[0183]
座椅支撑部分150与设置在推车单元20中的电池180电连接。该电连接可以由导体构件(未示出)等实现。
[0184]
因此，由电池180供应的电力可以经由座椅支撑部分150传输至婴童座椅单元10。
[0185]
座椅支撑部分150位于竖直部分110的与把手130相反的一侧，即在所示实施例中的前侧。即，放置在座椅支撑部分150上的婴童座椅单元10可以位于操纵推车单元20的用户的前侧。
[0186]
因此，用户在操纵推车单元20时可以看到婴童座椅单元10中的婴童。
[0187]
座椅支撑部分150借助联接构件(无附图标记)联接至竖直部分110。在一些实施中，联接构件可以沿朝向竖直部分110的方向旋转。
[0188]
因此，座椅支撑部分150也可以朝竖直部分110旋转。这可以允许在不使用时减少推车单元20所占用的空间。
[0189]
座椅支撑部分150可以由轻质且高刚性的材料制成。在一些实施中，座椅支撑部分150可以由强化塑料制成。
[0190]
座椅支撑部分150可以具有能够牢固地支撑放置在其上的婴童座椅单元10的形状。在所描绘的实施例中，座椅支撑部分150形成为球形表面的向下凸的部分。
[0191]
这是由于放置在座椅支撑部分150上的婴童座椅单元10的下侧具有球形形状。座椅支撑部分150的形状可以根据婴童座椅单元10的下侧的形状而变更。
[0192]
压力传感器容纳部分160将压力传感器320容纳在其中。即，压力传感器容纳部分160用作压力传感器320的外壳。因此，压力传感器320不暴露于推车单元20的外部。
[0193]
压力传感器容纳部分160可以可旋转地联接至竖直部分110和把手130。详细地说，压力传感器容纳部分160的一侧可旋转地联接至竖直部分110，并且其另一侧可旋转地联接至把手130。
[0194]
这里，如上所述，操纵部分170可以可旋转地联接在压力传感器容纳部分160和竖直部分110之间。即，压力传感器容纳部分160可旋转地联接至操纵部分170。
[0195]
因此，把手130和压力传感器容纳部分160可以相对于彼此旋转。这种相对旋转可以借助轴承(未示出)来实现。
[0196]
压力传感器容纳部分160内部形成有预定空间。该空间可以形成为在朝竖直部分110的方向和朝把手130的方向上(即，在所示实施例中的左右方向上)穿过压力传感器容纳部分160。
[0197]
换句话说，压力传感器容纳部分160可以具有圆柱形形状，其中形成有通孔。
[0198]
压力传感器320的一部分容纳在该空间(即，通孔)中。
[0199]
可以设置有多个压力传感器容纳部分160。多个压力传感器容纳部分160可以布置成与插设在其间的竖直部分110相互面对。
[0200]
在所描绘的实施例中，压力传感器容纳部分160包括位于右侧的第一压力传感器容纳部分161和位于左侧的第二压力传感器容纳部分162。
[0201]
第一压力传感器容纳部161可旋转地联接至第一操纵部分171和位于竖直部分110右侧的把手130。第二压力传感器容纳部分162可旋转地联接至第二操纵部分172和位于竖直部分110左侧的把手130。
[0202]
在此，无论压力传感器容纳部分160如何旋转，容纳在压力传感器容纳部分160中的压力传感器320都不会旋转。后面将对此进行详细描述。
[0203]
操纵部分170在被用户旋转时，接收用于操作智能手推童车1的操作信息的输入。用户可以旋转操纵部分170以控制设置在婴童座椅单元10处的空气清洁模块13的操作或者控制马达230的旋转。
[0204]
操纵部分170与控制器400的控制模块470电连接。操纵部分170被用户旋转时输入的操作信息可以被传输至控制模块470。
[0205]
操纵部分170的一侧可旋转地联接至竖直部分110。因此，操纵部分170可以相对于竖直部分110旋转。
[0206]
操纵部分170的另一侧可旋转地联接至压力传感器容纳部分160。操纵部分170可以相对于压力传感器容纳部分160旋转。
[0207]
操纵部分170内部可以形成有空间。该空间可以形成为在操纵部分170延伸的方向上(即，在所示实施例中的左右方向上)穿过操纵部分170的内部。
[0208]
压力传感器320可以部分地容纳在该空间中。即使操纵部分170旋转时，压力传感器320也不旋转。
[0209]
在所描绘的实施例中，操纵部分170形成为具有圆形截面的圆柱形形状，并且在一个方向上(即，在左右方向上)延伸。优选地，操纵部分170的形状可以根据压力传感器容纳部分160和把手130的连接部分131的形状来确定。
[0210]
因此，用户在抓握把手130、压力传感器容纳部分160和操纵部分170时，可以感觉到较小的差异或不舒适。
[0211]
可以设置有多个操纵部分170。多个操纵部分170可以布置成相互面对，竖直部分110插设在其间。多个操纵部分170可以可旋转地联接至竖直部分110。
[0212]
操纵部分170的外圆周表面上可以形成有凹凸部。凹凸部可以增加操纵部分170与
用户的手之间的摩擦。这可以使用户能够容易地旋转操纵部分170。
[0213]
在所描绘的实施例中，操纵部分170包括位于右侧的第一操纵部分171和位于左侧的第二操纵部分172。
[0214]
第一操纵部分171的一侧(图中的左端)可旋转地联接至竖直部分110的一侧(即，所示实施例中的右侧)。第一操纵部分171的另一侧(图中的右端)可旋转地连接至第一压力传感器容纳部分161。
[0215]
在一些实施中，第一操纵部分171可以在旋转时接收用于控制马达230旋转的操作信息。用户可以旋转第一操纵部分171以输入用于根据施加至推车单元20的力的方向旋转马达230的操作信息。
[0216]
第二操纵部分172的一侧(图中的右端)可旋转地联接至竖直部分110的一侧(即，所示实施例中的左侧)。第二操纵部分172的另一侧(图中的左端)可旋转地联接至第二压力传感器容纳部分162。
[0217]
在一些实施中，第二操纵部分172可以在旋转时接收用于控制设置在婴童座椅单元10处的空气清洁模块13的操作信息。用户可以旋转第二操纵部分172以输入操作信息，用于操作空气清洁模块13以净化婴童座椅单元10内部空间的空气。
[0218]
电池180与设置在推车单元20中的各构成元件电连接。构成元件可以由电池180供电。在一些实施中，电池180可以电连接至显示器140、操纵部分170、马达230、制动器240、悬架250、传感器部300和控制器400。
[0219]
电池180可以可拆卸地联接至推车单元20。当对电池180进行充电时，用户可以容易地将电池180与推车单元20分离。
[0220]
电池180可以联接至推车单元20的下侧。在一些实施中，电池180可以可拆卸地联接至主车轮支撑部分213的内部空间。
[0221]
电池180可以布置在适合与构成元件电连接的位置。但是，考虑到电池180一般重量大，为了推车单元20的稳定性，电池180可以优选设置在推车单元20的下侧。
[0222]
电池180与电压传感器330电连接。电池180的电压可以由电压传感器330感测，以传输至控制器400。
[0223]
2)对车轮部200的描述
[0224]
根据本公开的实施的智能手推童车1包括车轮部200。
[0225]
车轮部200以可旋转的方式设置在推车单元20处。当车轮部200旋转时，推车单元20可以向前、后、左或右侧旋转。
[0226]
车轮部200可以构造为可以旋转和滚动的任何形式。在一些实施中，车轮部200可以构造为车轮。
[0227]
可以设置有多个车轮部200。在所示实施例中，车轮部200包括位于后侧的主车轮210和位于前侧的副车轮220。
[0228]
即，在所描绘的实施例中，车轮部200包括主车轮210、副车轮220、马达230、制动器240以及悬架250。
[0229]
主车轮210可旋转地联接至基座部分120的后下侧。主车轮210支撑推车单元20的后侧。
[0230]
主车轮210可以连接至马达230。马达230可以根据用户输入的操作信息或根据用
户推拉把手130的力的方向和强度(或大小)计算的操作信息而旋转。马达230可以根据推车单元20的行进状况或环境而旋转。
[0231]
详细而言，当推车单元20上坡行进时，马达230可以操作成使得主车轮210在朝前侧的方向上旋转。当推车单元20下坡行进时，马达230可以操作成使得主车轮210在朝后侧的方向上旋转。
[0232]
因此，可以降低用户使推车单元20行进或移动所需的力的强度。此外，可以防止由于任意操作推车单元20而导致的安全事件或事故。
[0233]
主车轮210可以与制动器240连接或分离。如稍后将描述的那样，制动器240可以借助操作信息或当被用户按压时进行操作(或激活)。
[0234]
当制动器240被控制成操作时，主车轮210的旋转被抑制。在一些实施中，制动器240包括插入至形成在主车轮210的内圆周上的槽中的销，从而以将销插入至槽中的方式抑制主车轮210的旋转。
[0235]
主车轮210可以与悬架250连接。当主车轮210旋转和行进的地面(或路面)不平顺的情况时，悬架250操作成吸收主车轮210的竖向震动或移动。
[0236]
可以设置有多个主车轮210。在所描绘的实施例中，主车轮210包括位于右侧的第一主车轮211和位于左侧的第二主车轮212。
[0237]
主车轮210可以由制动器240约束或锁定。当用户按压制动器240时，可以抑制主车轮210旋转。在一些实施中，制动器240可以构造成用脚按压或者借助操作信息操作。
[0238]
主车轮210包括第一主车轮211、第二主车轮212和主车轮支撑部分213。
[0239]
第一主车轮211和第二主车轮212布置成通过在基座部分120的宽度方向上(即在所示实施例中的左右方向上)间隔开而相互面对。
[0240]
第一主车轮211和第二主车轮212中的任何一者的旋转可以被制动器240抑制。因此，当用户操纵制动器240时，推车单元20可以停止。
[0241]
详细地说，第一主车轮211和第二主车轮212相互面对的表面上可以分别设置有槽(未示出)。即，在所示的实施例中，槽(未图示)可以以凹进的方式分别设置在第一主车轮211的左表面和第二主车轮212的右表面上。
[0242]
第一主车轮211和第二主车轮212可以由悬架250支撑。在一些实施中，第一主车轮211和第二主车轮212可以由悬架250弹性支撑。
[0243]
因此，虽然第一主车轮211和第二主车轮212所接触的地面(或路面)的条件不同，但推车单元20和与推车单元10联接的婴童座椅单元10不会大幅晃动。
[0244]
第一主车轮211和第二主车轮212与主车轮支撑部分213可旋转地联接。
[0245]
主车轮支撑部分213可旋转地支撑第一主车轮211和第二主车轮212。此外，主车轮支撑部分213联接至基座部分120的面对地面的一侧(即，所示实施例中的后下侧)。
[0246]
主车轮支撑部分213可以固定地联接至基座部分120。因此，即使推车单元20在左右方向上行进，主车轮210的行进方向也不会任意改变。
[0247]
因此，主车轮支撑部分213可以被称为基座部分120的一个构成元件。
[0248]
主车轮支撑部分213在朝主车轮211和212的方向(即所示实施例中的左右方向)上延伸。第一主车轮211可旋转地联接至主车轮支撑部分213的右端。第二主车轮212可旋转地联接至主车轮支撑部分213的左端。
[0249]
主车轮支撑部分213内形成有空间。制动器240的一些构成元件可以装设至该空间。在该空间中，悬架250可以邻近主车轮211和212定位。
[0250]
此外，主车轮支撑部分213内可以设置有用于向推车单元20的每个构成元件供电的电池180。
[0251]
副车轮220可旋转地联接至基座部分120的前下侧。副车轮220支撑推车单元20的前侧。
[0252]
可以设置有多个副车轮220。在所描绘的实施例中，副车轮220包括位于右侧的第一副车轮221和位于左侧的第二副车轮222。
[0253]
第一副车轮221和第二副车轮222布置成在基座部分120的宽度方向(即所示实施例中的左右方向)上相互间隔开。副车轮221和222之间的距离可以小于主车轮211和212之间的距离。
[0254]
第一副车轮221和第二副车轮222可旋转地联接至副车轮支撑部分223。
[0255]
副车轮支撑部分223可旋转地支撑副车轮220。此外，副车轮支撑部分223可旋转地联接至基座部分120。
[0256]
因此，副车轮220可以在与副车轮支撑部分223联接的同时旋转。另外，当与副车轮220联接的副车轮支撑部分223相对于基座部分120旋转时，副车轮220的行进方向可以改变。
[0257]
即，在所描绘的实施例中，副车轮220可以相对于副车轮支撑部分223的左右方向旋转。此外，副车轮支撑部分223与基座部分120联接成相对于上下方向可旋转。
[0258]
副车轮支撑部分223联接至基座部分120的与主车轮210相反的一侧，即所示实施例中的前下侧。因此，副车轮支撑部分223可以相对于基座部分120旋转。
[0259]
因此，根据用户施加的力或主车轮210旋转的状态，副车轮支撑部分223可以旋转成面向特定方向。这可以允许用户容易地调整推车单元20的行进方向。
[0260]
副车轮支撑部分223可以由轻质且高刚性的材料制成。在一些实施中，副车轮支撑部分223可以由强化塑料制成。
[0261]
在一些实施中，副车轮支撑部分223可以以轴承(未示出)的形式支撑副车轮221和222。因此，无论副车轮221和222如何旋转，副车轮支撑部分223都不会旋转。
[0262]
马达230与主车轮210联接，以允许主车轮210旋转。马达230可以使主车轮210顺时针或逆时针旋转。因此，主车轮210可以沿推车单元20向前或向后移动的方向旋转。
[0263]
可以设置有多个马达230。多个马达230可以分别联接至主车轮211和212。在所描绘的实施例中，马达230包括与第一主车轮211联接的第一马达231和与第二主车轮212联接的第二马达232。
[0264]
马达230与压力传感器320电连接。马达230可以根据压力传感器320感测到的信息被控制成旋转或停止。该信息由控制器400计算。马达230与控制器400电连接。
[0265]
马达230可以构造成可以根据电力和操作信息进行旋转和停止的任何形式。在一些实施中，马达230可以构造成马达构件。
[0266]
制动器240允许或抑制主车轮210的旋转。用户可以按压制动器240以允许或抑制主车轮210的旋转。
[0267]
制动器240可以构造为可以允许或抑制主车轮210旋转的任何形式。在一些实施
中，制动器240可以构造为盘式制动器或鼓式制动器。
[0268]
在一些实施中，制动器240可以构造为插入至主车轮210中或从主车轮210中取出的销。例如，主车轮210中可以形成有多个槽以提供插入制动器240的空间。
[0269]
制动器240邻近主车轮210定位。在所描绘的实施例中，制动器240在后侧设置在主车轮支撑部分213上，以邻近右侧的第一主车轮211定位。在该实施例中，制动器240可以允许或抑制第一主车轮211旋转。
[0270]
另选地，制动器240可以邻近左侧的第二主车轮212定位。在此，制动器240可以允许或抑制第二主车轮212旋转。
[0271]
制动器240可以在被用户按压时进行操作。另选地，制动器240可以根据由控制器400计算的操作信息进行操作。这里，制动器240可以与控制器400电连接。
[0272]
悬架250吸收主车轮210的竖向震动。悬架250可以弹性地支撑主车轮210。在一些实施中，悬架250可以构造成弹性构件或液压缸。
[0273]
悬架250可以自动或手动操作。即，悬架250可以根据控制器400计算的操作信息自动操作，或者根据用户输入的操作信息手动操作。悬架250可以与显示器140和控制器400电连接。
[0274]
悬架250可以在主车轮支撑部分213的内部空间中邻近主车轮211和212定位。在这种情况下，可以设置有多个悬架250。
[0275]
稍后将论述控制器400控制设置在车轮部200处的马达230、制动器240和悬架250的详细过程。
[0276]
3.对示例性传感器部300的描述
[0277]
返回参考图5至图9，智能手推童车1还包括传感器部300。
[0278]
传感器部300感测或检测与推车单元20的行进相关的信息。此外，传感器部300感测与其中有婴童就座的婴童座椅单元10的座椅空间部分12内部的空气相关的信息。
[0279]
由传感器部300感测到的信息传输至控制器400，并且控制器400基于接收到的信息计算用于控制智能手推童车1的操作信息。为此，传感器部300与控制器400电连接。
[0280]
传感器部300与电池180电连接。传感器部300可由电池180供电。
[0281]
传感器部300与显示器140电连接。由传感器部300感测到的信息可以借助显示器140以视觉信息的形式输出。
[0282]
传感器部300可以以连续方式实时感测信息。由传感器部300感测到的信息可以映射到感测或检测时间点，以便传输至控制器400。
[0283]
在所描绘的实施例中，传感器部300包括触摸传感器310、压力传感器320、电压传感器330、地形传感器340、灰尘传感器350和座椅传感器360。
[0284]
触摸传感器310检测关于把手130和物体之间的距离的信息。此外，触摸传感器310检测物体是否与把手130接触。在一些实施中，物体可以是用户或者用户的一只手或双手。
[0285]
由触摸传感器310感测到的信息可以被称为“接触信息”。
[0286]
触摸传感器310容纳在把手130中。详细地说，触摸传感器310容纳在沿一个方向(即，沿图中的左右方向)延伸的延伸部分132的空间中。
[0287]
可以设置固定构件以防止触摸传感器310在延伸部分132的内部空间中移动。
[0288]
由于触摸传感器310不暴露于外部，因此其不受外部环境的影响。例如，即使在下
雨或下雪时，触摸传感器310也可以准确地感测接触信息，并且可以防止由于潮湿等对触摸传感器310造成损坏。
[0289]
触摸传感器310在一个方向上延伸。触摸传感器310可以与延伸部分132在同一方向上延伸。在所示实施例中，触摸传感器310在左右方向上延伸。
[0290]
触摸传感器310可以具有板形状，其具有预定厚度。在所描绘的实施例中，触摸传感器310具有矩形板形状，其具有在前后方向上的短边和在左右方向上的长边。
[0291]
触摸传感器310可以检测物体是否位于把手130的一侧上方或其上(与之接触)。在所描绘的实施例中，触摸传感器310可以检测物体是否位于把手130的上侧上方或与把手130的上侧接触。
[0292]
为此，触摸传感器310可以在延伸部分132的内部空间中以与基座部分120相反的方向布置，即，触摸传感器310可以靠近上侧(参见图7)。
[0293]
触摸传感器310可以以连续方式实时感测接触信息。由触摸传感器310感测到的信息可以被映射到检测时间点并传输至控制器400。
[0294]
触摸传感器310可以检测把手130的外部是否存在物体以及物体是否与把手130接触。即，触摸传感器310可以传输经过把手130的信号，或者接收经过把手130的信号。
[0295]
在一些实施中，触摸传感器310可以构造为具有高透光率的高灵敏度传感器。
[0296]
因此，即使当用户接近把手130并戴着手套而不是徒手抓握把手130时，也可以被触摸传感器310准确地感测到。
[0297]
在一些实施中，触摸传感器310可以沿其延伸方向(即，沿所示实施例中的左右方向)划分为多个区域。在这种情况下，触摸传感器310可以检测用户的双手在上下方向和左右方向上抓握把手130的位置。此外，可以根据用户的一只手(或双手)与把手130之间的相对位置输入各种类型的接触信息。
[0298]
触摸传感器310感测的接触信息传输至控制器400的信息接收模块410。触摸传感器310和信息接收模块410彼此电连接。
[0299]
压力传感器320感测施加至把手130的力的方向和强度。即，压力传感器320感测关于用户为了推拉把手130施加的力的方向和强度的信息。
[0300]
由压力传感器320感测到的信息可以称为“压力信息”。
[0301]
压力传感器320可以构造成可以感测压力信息的任何形式。在一些实施中，压力传感器320可以构造成负荷传感器。
[0302]
可以设置有多个压力传感器320。多个压力传感器320可以布置成彼此面对，竖直部分110插设在其间。另选地，多个压力传感器320可以分别部分地容纳在压力传感器容纳部分161和162中。
[0303]
为此，压力传感器320与马达230电连接。马达230可以根据控制器400使用压力传感器320感测的压力信息计算的操作信息而旋转。
[0304]
在所描绘的实施例中，压力传感器320包括位于竖直部分110右侧的第一压力传感器321和位于竖直部分110左侧的第二压力传感器322。
[0305]
由于第一压力传感器321位于竖直部分110右侧，因此关于用户施加至把手130右侧的力的压力信息可以被感测到。
[0306]
第一压力传感器321在一个方向上(即，在所示实施例中的左右方向上)延伸。第一
压力传感器321穿透第一压力传感器容纳部分161的内部和第一操纵部分171的内部。
[0307]
第一压力传感器321的一侧(图中的左端)与竖直部分110联接。在一些实施中，第一压力传感器321的所述一侧可以与竖直部分110固定联接。
[0308]
第一压力传感器321的另一侧(图中的右端)与容纳在把手130中的轴承(未示出)联接。在一些实施中，第一压力传感器321的所述另一侧可以固定联接至轴承(未示出)。
[0309]
即，第一压力传感器321的另一端延伸至连接部分131的位于把手130右侧的内部空间。
[0310]
因此，即使当把手130、第一压力传感器容纳部分161和第一操纵部分171旋转时，第一压力传感器321也可以牢固地固定至竖直部分110。因此，可以恒定维持第一压力传感器321与竖直部分110之间的角度关系。
[0311]
第二压力传感器322位于竖直部分110的左侧，并感测关于用户施加至把手130左侧的力的压力信息。
[0312]
第二压力传感器322在一个方向上(即，在所示实施例中的左右方向上)延伸。第二压力传感器322穿透第二压力传感器容纳部分162的内部和第二操纵部分172的内部。
[0313]
第二压力传感器322的一侧(图中的右端)与竖直部分110联接。在一些实施中，第二压力传感器322的所述一侧可以与竖直部分110固定联接。
[0314]
第二压力传感器322的另一侧(图中的左端)与容纳在把手130中的轴承(未示出)联接。在一些实施中，第二压力传感器322的另一端可以固定联接至轴承(未示出)。
[0315]
即，第二压力传感器322的另一端延伸至连接部131的位于把手130左侧的内部空间。
[0316]
因此，即使当把手130、第二压力传感器容纳部分162和第二操纵部分172旋转时，第二压力传感器322也可以牢固地固定至竖直部分110。因此，可以恒定地维持第二压力传感器322和竖直部分110之间的角度关系。
[0317]
因此，即使当用户以各种角度旋转把手130时，第一传感器321和竖直部分110之间以及第二压力传感器322和竖直部分110之间的角度关系可以被恒定地维持。
[0318]
这可以允许不管把手130的旋转情况如何，第一压力传感器321和第二压力传感器322都准确地感测关于施加至把手130的力的压力信息。
[0319]
电压传感器330感测关于电池180的电压的信息。由电压传感器330感测到的信息传输至控制器400，并用于计算关于操作智能手推童车1可用的剩余时间的信息。电压传感器330与信息接收模块410电连接。
[0320]
由电压传感器330感测到的信息可以称为“电压信息”。
[0321]
电压传感器330与电池180电连接。电池180的电压可以由电压传感器330感测。
[0322]
电压传感器330可以布置在适合与电池180电连接的位置。在一些实施中，如在电池180的情况下，电压传感器330可以容纳在主车轮支撑部分213的内部空间中，以邻近电池180定位。
[0323]
地形传感器340感测与智能手推童车1所行进的周围环境的地形相关的信息。由地形传感器340感测到的信息传输至控制器400，并用于计算允许智能手推童车1以稳定方式行进的操作信息。地形传感器340与控制器400电连接。
[0324]
地形传感器340感测到的信息可以称为“地形信息”。地形信息可以包括与地面(或
路面)的倾斜度或偏斜度、存在和不存在诸如碎石之类的不平顺以及道路状况(例如，铺面道路)相关的信息。
[0325]
地形传感器340设置在推车单元20的基座部分120处。详细地说，地形传感器340设置在基座部分120的与竖直部分110相反的一侧(即，在所示实施例中的前侧)。在一些实施中，地形传感器340可以设置在基座部分120的前端。
[0326]
因此，地形传感器340可以感测关于智能手推童车1前方的地形(即，智能手推童车1将要行进的地形，而不是智能手推童车1经过的地形)的信息。
[0327]
地形传感器340感测到的地形信息借助信息接收模块410传输至控制器400。地形传感器340与控制器400电连接。
[0328]
地形传感器340可以构造成能够感测地形信息的任何形式。在所描绘的实施例中，地形传感器340包括红外线传感器341和摄像头传感器342。
[0329]
红外线传感器341通过使用红外线感测关于智能手推童车1前方的地形的地形信息。红外线传感器341可以构造成能够向前照射或发射红外线并再次接收发射的红外线的任何形式。
[0330]
红外线传感器341可以感测关于智能手推童车1前方有无障碍物等的信息。
[0331]
摄像头传感器342通过使用图像来感测关于智能手推童车1前方的地形的地形信息。摄像头传感器342可以构造成能够接收可见光的任何形式。
[0332]
摄像头传感器342感测到的地形信息可以是静止图像或连续静止图像。
[0333]
灰尘传感器350感测关于智能手推童车1所行进的周围环境的地形的信息。灰尘传感器350感测到的信息可以传输至控制器400，以用于计算用于控制空气清洁模块13的操作信息。灰尘传感器350与控制器400电连接。
[0334]
此外，灰尘传感器350感测到的信息可以借助显示器140输出，使得用户能够被告知这些信息。灰尘传感器350与显示器140电连接。
[0335]
灰尘传感器350感测到的信息可以称为“灰尘信息”。灰尘信息可以包括与灰尘浓度(灰尘颗粒大小)相关的信息。
[0336]
灰尘传感器350可以设置在竖直部分110处。详细地说，灰尘传感器350位于竖直部分110的面向婴童座椅单元10的一侧(即，所示实施例中的前侧)。
[0337]
灰尘传感器350可以邻近竖直部分110的上端定位。详细地说，灰尘传感器350可以位于与坐在放置在座椅支撑部分150上的婴童座椅单元10的座椅空间部分12中的婴童的上半身或头部相同的高度处。
[0338]
因此，灰尘传感器350可以在空气流入座椅空间部分12中的同一位置感测灰尘信息。即，灰尘传感器350可以感测关于座椅空间部分12中的将由婴童吸入的空气的灰尘信息。
[0339]
换句话说，灰尘传感器350布置成不仅感测关于智能手推童车1行进环境的灰尘信息，还感测关于婴童直接吸入的空气的灰尘信息。
[0340]
因此，用户可以通过辨识或检查关于将由婴童吸入的空气的灰尘信息，迅速采取适当的行动，例如使用空气罩30以及操作空气清洁模块13。
[0341]
座椅传感器360感测关于婴童就座的婴童座椅单元10的座椅空间部分12的状态(或状况)的信息。座椅传感器360感测到的信息传输至控制器400，并用于计算用于操作空
气清洁模块13的操作信息。
[0342]
此外，由座椅传感器360感测到的信息被告知或通知给用户，从而用户可以采取必要的行动，例如移除空气罩30或将婴童移动到座椅空间部分12的外部。
[0343]
由座椅传感器360感测到的信息可以称为“座椅信息”。座椅信息可以包括关于内部温度的温度信息、关于湿度的湿度信息以及关于座椅空间部分12的空气质量的空气信息。
[0344]
座椅传感器360可以设置在座椅空间部分12的内部。座椅传感器360可以设置在位于座椅空间部分12下侧或位于环绕座椅空间部分12的座椅主体部分11下侧的装设部分处。
[0345]
另选地，座椅传感器360可以以直接接触的方式感测婴童的体温、湿度等。在这种情况下，座椅传感器360可以优选构造成织物传感器，以便婴童不会因座椅传感器360而感到不舒适。
[0346]
在所示实施例中，座椅传感器360包括温度传感器361、湿度传感器362和空气传感器363。
[0347]
温度传感器361感测关于座椅空间部分12的内部温度的温度信息。在一些实施中，如上所述，温度传感器361可以感测婴童的体温。
[0348]
湿度传感器362感测关于座椅空间部分12内部湿度的湿度信息。在一些实施中，湿度传感器362可以感测婴童的湿度，例如，出汗、排便等。
[0349]
空气传感器363可感测关于座椅空间部分12内的空气质量的空气信息。空气信息可以是与座椅空间部分12内的灰尘或纤尘的浓度有关的信息。此外，空气信息可以是与座椅空间部分12内的二氧化碳浓度相关的信息。
[0350]
由座椅传感器360感测到的信息可以借助显示器140输出。座椅传感器360与显示器140电连接。
[0351]
借助此显示信息，用户可以采取各种行动来改善座椅空间部分12中的环境。
[0352]
例如，当感测到的温度信息被认为非常高时，用户可以采取诸如移除空气罩30之类的行动。
[0353]
当感测到的湿度信息被认为非常高时，用户可以采取诸如检查婴童的排便之类的行动。
[0354]
当感测到的空气信息被认为对婴童不健康时，用户可以采取诸如操作空气清洁模块13之类的行动。
[0355]
除了用户采取的行动外，被传输感测到的空气信息的控制器400可以计算用于操作空气清洁模块13的操作信息，以控制空气清洁模块13进行操作。
[0356]
4.对示例性控制器400的描述
[0357]
返回参考图5至图9，智能手推童车1还包括控制器400。
[0358]
控制器400与传感器部300电连接，以接收由传感器部300感测到的信息。控制器400使用接收到的信息计算用于控制设置在智能手推童车1中的各种构成元件的操作信息。
[0359]
控制器400与设置在智能手推童车1中的各种构成元件电连接。在一些实施中，控制器400可以与空气清洁模块13、显示器140、操纵部分170、电池180、马达230、制动器240、悬架250等电连接。
[0360]
用户借助显示器140或操纵部分170输入的操作信息可以传输至控制器400。此外，
控制器400可以根据计算出的操作信息控制空气清洁模块13、电池180、马达230、制动器240、悬架250等。此外，控制器400可以将感测信息或计算出的操作信息传输至显示器140。
[0361]
控制器400可以构造成能够输入、计算和输出信息的任何形式。在一些实施中，控制器400可以构造成微处理器、cpu等。
[0362]
虽然图中未示出，但是控制器400可以将接收到的信息和计算出的操作信息传输至外部终端(未示出)。在一些实施中，终端(未示出)可以构造成智能手机、智能平板等。
[0363]
在这种情况下，控制器400可以以无线或有线方式电连接至终端(未示出)。在一些实施中，电连接可以以蓝牙或wi
‑
fi方式实现。
[0364]
下文中将描述的控制器400的模块410、420、430、440、450、460、470和480彼此电连接。模块410、420、430、440、450、460、470和480可以相互传输或接收信息。
[0365]
在所描绘的实施例中，控制器400包括信息接收模块410、触摸信息计算模块420、行进信息计算模块430、环境信息计算模块440、内部信息计算模块450、操作信息计算模块460、控制模块470和信息输出模块480。
[0366]
信息接收模块410接收由传感器部300感测到的信息。信息接收模块410与传感器部300电连接。该电连接可以以无线或有线的方式实现。
[0367]
详细地说，信息接收模块410接收由触摸传感器310感测到的接触信息、由压力传感器320感测到的压力信息、由电压传感器330感测到的电压信息以及由地形传感器340感测到的地形信息、由灰尘传感器350感测到的灰尘信息以及由座椅传感器360感测到的座椅信息。
[0368]
信息接收模块410接收到的信息传输至信息计算模块420、430、440和450。
[0369]
详细地说，接触信息传输至触摸信息操作模块420。压力信息和电压信息传输至操作信息计算模块430。地形信息和灰尘信息传输至环境信息计算模块440，并且座椅信息传输至内部信息计算模块450。
[0370]
此外，信息接收模块410接收到的信息可以借助信息输出模块480输出至显示器140。
[0371]
触摸信息计算模块420通过使用感测到的接触信息来计算触摸信息。触摸信息可以包括关于把手130与诸如用户的一只手或双手之类的物体(下文中称为“物体”)之间的相对位置的信息以及关于物体是否与把手130接触以及接触位置(或部位)的信息。
[0372]
触摸信息计算模块420通过将感测到的接触信息与预设的参考接触信息进行比较来计算触摸信息。
[0373]
参考接触信息可以是用于确定把手130被用户的一只手或双手抓握的参考信息。在一些实施中，参考接触信息可以是表明把手130的一个或两个点(或部分)被物体触摸的信息。
[0374]
即，参考接触信息可以是用户用一只手或双手抓握把手130的情况。
[0375]
当感测到的接触信息与参考接触信息对应时，触摸信息计算模块420计算出表明把手130被用户的一只手或双手抓握的触摸信息。
[0376]
此外，当感测到的接触信息与参考接触信息不对应时，触摸信息计算模块420计算出表明把手130没有被用户的一只手或双手抓握的触摸信息。这可能是用户靠在把手130上或者若干用户握持把手130的情况。
[0377]
计算出的触摸信息传输至操作信息计算模块460。触摸信息计算模块420和操作信息计算模块460相互电连接。
[0378]
行进信息计算模块430通过将感测到的压力信息与预设的参考压力信息进行比较来计算行进信息。
[0379]
参考压力信息可以是用于确定用户用一只手或双手抓握把手13以对智能手推童车1施加力的参考信息。在一些实施中，参考压力信息可以是表明在前后方向、左右方向以及其组合方向上对把手130施加力的信息。
[0380]
当感测到的压力信息与参考压力信息对应时，行进信息计算模块430计算出表明把手130被用户在特定方向上按压的行进信息。即，计算出的行进信息包括关于把手130是否被按压的信息以及关于施加至把手130的力的方向和强度的信息。
[0381]
此外，行进信息计算模块430通过将感测到的电压信息与预设的参考电压信息进行比较来计算行进信息。
[0382]
参考电压信息可以是智能手推童车1基于电池180的电压信息的剩余行进时间被映射出的信息。
[0383]
详细地说，随着智能手推童车1的操作，电池180被放电，并且电压相应降低。因此，根据电池180的电压信息，确定可用于智能手推童车1行进的剩余时间。
[0384]
因此，行进信息计算模块430可以通过将感测到的电压信息与参考电压信息进行比较来计算行进信息。
[0385]
在一些实施中，参考电压信息可以是关于当智能手推童车1的所有构成元件操作时电池181的最大电池消耗量的信息。
[0386]
计算出的行进信息可以以智能手推童车1的可用于行进的剩余距离或时间的形式输出。由于用户难以准确辨识出行进距离，因此，计算出的行进信息可以优选输出为剩余时间。
[0387]
计算出的行进信息传输至操作信息计算模块460。行进信息计算模块430和操作信息计算模块460相互电连接。
[0388]
另外，计算出的行进信息可以借助信息输出模块480传输至显示器140，从而以视觉信息的形式输出。行进信息计算模块430与信息输出模块480和显示器140电连接。
[0389]
环境信息计算模块440将感测到的地形信息与预设的参考地形信息进行比较，以计算出关于智能手推童车1所行进的周围环境的环境信息。
[0390]
参考地形信息可以是关于智能手推童车1一侧的地形信息，例如，关于前方的地形信息。
[0391]
例如，参考地形信息可以包括关于智能手推童车1前方的行进环境的信息，即，是上坡路、平路还是下坡路。
[0392]
此外，参考地形信息可以包括关于前方地面上是否存在障碍物等、地面上是否存在不平顺(例如，崎岖不平的道路)以及是铺面道路还是未铺面道路的信息。
[0393]
如上所述，感测地形信息的地形传感器340可以设置有红外线传感器341和摄像头传感器342。因此，参考地形信息可以包括由红外线传感器341感测的地形信息和由摄像头传感器342感测的地形信息。
[0394]
因此，与由单一传感器感测地形信息的情况相比，可以提高感测的地形信息和基
于该地形信息计算的环境信息的准确度。
[0395]
此外，环境信息计算模块440将感测到的灰尘信息与预设的参考灰尘信息进行比较，以计算有关智能手推童车1所行进的周围环境的环境信息。
[0396]
在参考灰尘信息中，根据灰尘或纤尘的浓度映射出空气质量。在一些实施中，参考灰尘信息可以表示为例如“良好”、“中等”和“差”等。
[0397]
因此，环境信息计算模块440可以通过将感测到的灰尘信息与参考灰尘信息进行比较来计算环境信息。
[0398]
如上所述，灰尘传感器350位于婴童吸入的空气被引入到座椅空间部分12中的位置的高度附近。因此，可以理解的是，在智能手推童车1的周围环境中，感测到的灰尘信息和基于该灰尘信息计算出的环境信息是关于将被婴童吸入的空气的环境信息。
[0399]
因此，计算出的环境信息可以更准确地反映婴童将要吸入的空气的质量(或状况)。
[0400]
计算出的环境信息传输至操作信息计算模块460。环境信息计算模块440和操作信息计算模块460相互电连接。
[0401]
此外，计算出的环境信息可以借助信息输出模块480传输至显示器140，从而以视觉信息的形式输出。环境信息计算模块440与信息输出模块480和显示器140电连接。
[0402]
因此，关于智能手推童车1前方的地形的信息和关于将由婴童吸入的空气的质量的信息可以输出至显示器140。
[0403]
内部信息计算模块450将感测到的座椅信息与预设的参考座椅信息进行比较，以计算关于婴童所就座的座椅空间部分12的状态的内部信息。
[0404]
参考座椅信息可以是关于坐在座椅空间部分12中的婴童的愉悦性和舒适性的信息。
[0405]
如上所述，座椅信息包括温度、湿度和空气信息。因此，参考座椅信息还包括参考温度信息、参考湿度信息和参考空气信息。
[0406]
在参考座椅信息中，根据温度、湿度或空气质量映射出婴童的状态或状况。
[0407]
例如，参考温度信息可以是根据温度水平高低分类为“良好”、“中等”和“差”的信息。此外，参考湿度信息可以是根据湿度水平高低分类为“良好”、“中等”和“差”的信息。同样，参考空气信息可以是根据灰尘浓度水平分类为“良好”、“中等”和“差”的信息。
[0408]
因此，内部信息计算模块450通过将感测到的座椅信息(即，感测到的温度信息、湿度信息和空气信息)分别与参考温度信息、参考湿度信息和参考空气信息进行比较来计算内部信息。
[0409]
计算出的内部信息传输至操作信息计算模块460。内部信息计算模块450与操作信息计算模块460电连接。
[0410]
此外，计算出的内部信息可以借助信息输出模块480传输至显示器140，从而以视觉信息的形式输出。内部信息计算模块440与信息输出模块480和显示器140电连接。
[0411]
操作信息计算模块460通过使用计算出的触摸信息、行进信息、环境信息和内部信息，计算出用于控制智能手推童车1的构成元件的操作的操作信息。
[0412]
计算出的操作信息传输至控制模块470。操作信息计算模块460和控制模块470相互电连接。
[0413]
操作信息计算模块460通过使用计算出的触摸信息来计算用于控制制动器240的操作信息。
[0414]
详细地说，当计算出的触摸信息表明把手130由用户的一只手或双手抓握时，操作信息计算模块460计算出用于控制制动器240被释放的操作信息。
[0415]
即，当把手130被用户抓握时，可以确定用户打算使用智能手推童车1。因此，操作信息计算模块460计算出用于控制制动器240被释放以允许主车轮211和212旋转的操作信息。
[0416]
相反，当计算出的触摸信息表明把手130未被用户的一只手或双手抓握时，操作信息计算模块460计算出用于控制制动器240进行操作的操作信息。
[0417]
即，当用户的双手与把手130分开时，可以确定用户打算停止智能手推童车1。因此，操作信息计算模块460计算出用于控制制动器240进行操作以抑制主车轮211和212旋转的操作信息。
[0418]
操作信息计算模块460通过使用计算出的行进信息，计算出用于控制马达230的操作信息。
[0419]
详细地说，当计算出的行进信息表明以预定强度沿特定方向向把手130施加力时，操作信息计算模块460计算出用于控制马达230的旋转方向以使主车轮211和212旋转成向特定方向移动的操作信息。
[0420]
此外，操作信息计算模块460计算用于控制马达230的旋转速度的操作信息，以使智能手推童车1通过使用施加至把手130的力的强度以预定速度或更小的速度行进。
[0421]
在此，预定速度可以定义为能够确保智能手推童车1中的婴童安全的最大速度。
[0422]
此外，操作信息计算模块460通过使用计算出的行进信息计算出用于控制电池180的操作信息。
[0423]
详细地说，当计算出的行进信息表明电池180的扩容或剩余电压足够时，操作信息计算模块460计算出用于允许智能手推童车1的诸如空气清洁模块13、马达230、制动器240和悬架250之类的构成元件以最高性能操作的操作信息。
[0424]
相反，当计算出的行进信息表明电池180的剩余电压不足时，操作信息计算模块460计算出用于允许智能手推童车1的诸如空气清洁模块13、马达230、制动器240和悬架250之类的构成元件以最低性能操作的操作信息。
[0425]
操作信息计算模块460使用计算出的环境信息来计算出用于控制马达230的操作信息。
[0426]
详细地说，当计算出的环境信息包括在智能手推童车1的行进方向上的上坡路时，操作信息计算模块460计算出用于控制马达230的旋转方向以使主车轮211和212旋转成朝行进方向移动的操作信息。
[0427]
当计算出的环境信息包括在智能手推童车1的行进方向上的下坡路时，操作信息计算模块460计算出用于控制马达230的旋转方向以使主车轮211和212旋转成朝与行进方向相反的方向移动的操作信息。
[0428]
此外，当计算出的环境信息包括在智能手推童车1的行进方向上的路面不平顺时，操作信息计算模块460计算出用于控制马达230以低速度旋转的操作信息。
[0429]
操作信息计算模块460通过使用计算出的环境信息，来计算出用于控制悬架250的
操作信息。
[0430]
详细地说，当计算出的环境信息表明在智能手推童车1的行进方向上的路面上存在大量不平顺时，操作信息计算模块460计算出用于增加悬架250的阻尼力的操作信息。
[0431]
当计算出的环境信息表明在智能手推童车1的行进方向上的路面上没有或有少量的不平顺时，操作信息计算模块460计算出用于减小悬架250的阻尼力的操作信息。
[0432]
操作信息计算模块460通过使用计算出的环境信息和内部信息，计算出用于控制空气清洁模块13的操作信息。
[0433]
详细地说，当计算出的环境信息和内部信息表明纤尘的浓度高时，操作信息计算模块460计算出用于控制空气清洁模块13净化更多空气量的操作信息。
[0434]
另外，当计算出的环境信息和内部信息表明纤尘的浓度低时，操作信息计算模块460计算出用于控制空气清洁模块13净化较少空气量的操作信息。
[0435]
操作信息计算模块460计算出的操作信息传输至控制模块470。操作信息计算模块460与控制模块470电连接。
[0436]
此外，由操作信息计算模块460计算出的各操作信息传输至信息输出模块480，以便以用户可辨识的方式输出。操作信息计算模块460与信息输出模块480电连接。
[0437]
控制模块470根据计算出的操作信息控制智能手推童车1的各个构成元件。
[0438]
在所描绘的实施例中，控制模块470包括制动控制单元471、马达控制单元472、悬架控制单元473和空气清洁控制单元474。
[0439]
根据计算出的操作信息，制动控制单元471控制制动器240被操作成抑制主车轮211和212旋转，或者被释放以允许主车轮211和212旋转。制动器控制单元471与制动器240电连接。
[0440]
马达控制单元472根据计算出的运行信息控制马达230的旋转、旋转方向和旋转速度。如上所述，马达230包括第一马达231和第二马达232。
[0441]
马达控制单元472可以独立地控制第一马达231和第二马达232。马达控制单元472与马达230电连接。
[0442]
悬架控制单元473根据计算出的运行信息，控制悬架250以增加或减少悬架250的阻尼力。悬架控制单元473与悬架250电连接。
[0443]
空气清洁控制单元474根据计算出的操作信息控制空气清洁模块13的操作和操作速度。空气清洁控制单元474与空气清洁模块13电连接。
[0444]
在一些实施中，控制模块470可以与电池180电连接，从而控制电池180的操作。即，当行进信息包括关于电池180的电压信息时，控制模块470可以控制电池180的操作。
[0445]
信息输出模块480将计算出的操作信息以用户可辨识的方式进行输出。在一些实施中，信息输出模块480可以以视觉信息的形式对计算出的操作信息进行计算。
[0446]
信息输出模块480计算出的信息可以借助显示器140输出。信息输出模块480与显示器140电连接。
[0447]
在空气清洁模块13中设置有诸如led灯之类的发光单元的实施例中，信息输出模块480计算出的信息可以借助空气清洁模块13输出。信息输出模块480与空气清洁模块13电连接。
[0448]
5.对智能手推童车1的示例性控制方法的描述
[0449]
根据本公开的实施的智能手推童车1的控制方法可以借助上述构造来控制。因此，用户可以容易地辨识与智能手推童车1的行进有关的信息。此外，智能手推童车1可以使用与行进相关的信息自动控制，从而使用户能够容易地使用智能手推童车1。
[0450]
此外，可以提高智能手推童车1中婴童的安全性和舒适性。
[0451]
下面，将参考图11至图17详细描述智能手推童车1的控制方法。
[0452]
在所描绘的实施例中，控制智能手推童车1的方法包括以下步骤：由传感器部300感测关于智能手推童车1的操作的信息(s100)；由传感器部300感测关于周围环境的信息(s200)；由控制器400使用关于智能手推童车1的操作的感测信息或关于智能手推童车1的周围环境的感测信息计算操作信息(s300)；由操纵部分170在旋转时接收关于智能手推童车1的操作的信息(s400)；由控制器400根据计算出的操作信息对智能手推童车1进行控制(s500)；并且由显示器140输出感测到的信息或计算出的操作信息(s600)。
[0453]
(1)对步骤s100的描述：由传感器部300感测关于智能手推童车1的操作的信息
[0454]
步骤s100是传感器部300的触摸传感器310、压力传感器310和电压传感器330感测智能手推童车1的操作状态的步骤。下文中，将参考图12详细描述步骤s100。
[0455]
触摸传感器310感测接触信息，该接触信息是关于把手130与物体之间的距离的信息(s110)。如上所述，该物体可以是用户的一只手或双手。
[0456]
由触摸传感器310感测的接触信息可以包括关于把手130与物体之间的距离的信息、关于物体是否与把手130接触的信息以及接触点或区域的数量。
[0457]
由触摸传感器310感测到的接触信息传输至接触信息计算模块420。
[0458]
此外，压力传感器320感测关于施加至把手130的力的方向或强度的压力信息(s120)。由压力传感器320感测的压力信息可以包括关于力的方向和强度二者的信息。
[0459]
由压力传感器320感测到的压力信息传输至行进信息计算模块430。
[0460]
此外，电压传感器330感测关于电池180的电压的电压信息(s130)。
[0461]
由电压传感器330感测到的电压信息传输至行进信息计算模块430。
[0462]
(2)对步骤s200的描述：由传感器部300感测关于智能手推童车1的周围环境的信息
[0463]
s200的步骤是设置在智能手推童车1中的传感器部300的地形传感器340、灰尘传感器350和座椅传感器360感测关于智能手推童车1的周围环境信息的步骤。下文中，将参考图13详细描述步骤s200。
[0464]
地形传感器340感测关于智能手推童车1的前进(或行进)方向上的地形的信息(s210)。即，地形传感器340感测智能手推童车1的前进方向上的地形。
[0465]
如上所述，地形传感器340包括红外线传感器341和摄像头传感器342。因此，地形传感器340可以感测至少两种类型的地形信息。
[0466]
由地形传感器340感测到的地形信息传输至行进信息计算模块430。
[0467]
灰尘传感器350感测关于智能手推童车1周围环境中的灰尘浓度的信息(s220)。即，灰尘传感器350感测智能手推童车1所在区域中的灰尘。
[0468]
如上所述，灰尘传感器350可以邻近竖直部分110的前表面的上端定位。因此，灰尘传感器350可以感测到将引入到婴童座椅单元10的座椅空间部分12中的空气的灰尘信息。
[0469]
由灰尘传感器350感测到的灰尘信息传输至环境信息计算模块440。
[0470]
座椅传感器360感测关于婴童就座的座椅空间部分12中的空气的信息(s230)。即，座椅传感器360感测关于座椅空间部分12中的空气质量的空气信息。
[0471]
如上所述，座椅传感器360可以包括温度传感器361、湿度传感器362和空气传感器363。因此，座椅传感器360也可以感测关于座椅空间部分12中的温度和湿度的信息。
[0472]
由座椅传感器360感测到的座椅信息(即，温度信息、湿度信息和空气信息)传输至内部信息计算模块450。
[0473]
(3)对步骤s300的描述：由控制器400通过使用关于智能手推童车1的操作的信息或关于智能手推童车1的周围环境的信息来计算操作信息
[0474]
步骤s300是控制器400的信息计算模块420、430、440和450通过使用感测到的接触信息、压力信息、电压信息、地形信息、灰尘信息和座椅信息来计算触摸信息、行进信息、环境信息和内部信息的步骤。下文中，将参考图14详细描述步骤s300。
[0475]
触摸信息计算模块420使用感测到的接触信息计算触摸信息(s310)，该触摸信息是关于用户是否抓握把手130的信息。在一些实施中，如上所述，触摸信息可以包括关于把手130与用户的一只手或双手之间的距离或相对位置的信息。
[0476]
由触摸信息计算模块420计算出的触摸信息传输至操作信息计算模块460。
[0477]
行进信息计算模块430通过使用感测到的压力信息和电压信息计算出行进信息(s320)，该行进信息是关于智能手推童车1行进的信息。即，行进信息包括关于用户是否对智能手推童车1施加压力的信息或者关于通过使用电池180的剩余电压计算出的智能手推童车1可用于行进的剩余时间或距离的信息。
[0478]
由行进信息计算模块430计算出的行进信息传输至操作信息计算模块460。
[0479]
环境信息计算模块440通过使用感测到的地形信息和灰尘信息计算出环境信息(s330)，该环境信息是关于智能手推童车1的周围环境的信息。即，环境信息包括关于智能手推童车1所要行进的区域的地形的信息和关于婴童所要吸入的空气的灰尘浓度的信息。
[0480]
由环境信息计算模块440计算出的环境信息传输至操作信息计算模块460。
[0481]
内部信息计算模块450使用感测到的座椅信息计算内部信息(s340)，该内部信息是关于婴童座椅单元10的座椅空间部分12的信息。即，内部信息包括关于座椅空间部分12的温度、湿度和空气质量的信息。
[0482]
由内部信息计算模块450计算出的环境信息传输至操作信息计算模块460。
[0483]
操作信息计算模块460使用计算出的触摸信息、行进信息、环境信息和内部信息中的一者或多者来计算操作信息(s350)。
[0484]
详细地说，操作信息计算模块460使用计算出的信息来计算用于控制空气清洁模块13、马达230、制动器240和悬架250的操作信息。
[0485]
操作信息操作模块460使用上述的计算信息来计算操作信息。
[0486]
由操作信息计算模块460计算出的操作信息传输至控制模块470。
[0487]
(4)对步骤s400的描述：操纵部分170在旋转时接收关于智能手推童车1的操作的操作信息
[0488]
操纵部分170在被用户旋转时接收关于智能手推童车1的操作的操作信息(s400)。下文中，将参考图15描述描述步骤s400。
[0489]
第一操纵部分171在被用户旋转时接收关于马达230的操作的操作信息(s410)。经
由第一操纵部分171输入的操作信息传输至控制模块470的马达控制单元472。
[0490]
第二操纵部分172在被用户旋转时接收关于空气清洁模块13的操作的操作信息(s420)。经由第二操纵部分172输入的操作信息传输至控制模块470的空气清洁控制单元474。
[0491]
(5)对步骤s500的描述：由控制器400根据计算出的操作信息控制智能手推童车1
[0492]
步骤s500是控制器400的控制模块470根据计算出的操作信息或输入的操作信息控制智能手推童车1的各构成元件的步骤(s500)。下文中，将参考图16详细描述步骤s500。
[0493]
该步骤可以划分为：控制模块470根据计算出的操作信息控制智能手推童车1的各构成元件的步骤(s510)；以及控制模块470根据输入的操作信息控制智能手推童车1的各构成元件的步骤(s520)。
[0494]
首先，将描述控制模块470根据计算出的操作信息控制智能手推童车1的各构成元件的步骤s510。
[0495]
制动控制单元471根据由操作信息计算模块460计算出的操作信息来控制制动器240被操作或被释放(s511)。即，制动控制单元471控制制动器240，使主车轮211和212对应于计算出的操作信息而被允许或抑制旋转。
[0496]
马达控制单元472根据由操作信息计算模块460计算出的操作信息来控制马达230旋转或停止(s512)。即，马达控制单元472进行控制使得马达230以与计算出的操作信息相对应的方向和速度旋转，或者停止。
[0497]
悬架控制单元473控制悬架250使得悬架250的阻尼力根据操作信息计算模块460计算出的操作信息进行调整(s513)。即，悬架控制单元473控制悬架250根据计算出的操作信息增加、维持或减少悬架250的阻尼力。
[0498]
空气清洁控制单元474控制空气清洁模块13根据由操作信息计算模块460计算出的操作信息进行操作(s514)。即，空气清洁控制单元474控制空气清洁模块13，使得根据计算出的操作信息调整要净化的空气量。
[0499]
接下来，将描述控制模块470根据输入的操作信息控制智能手推童车1的构成元件的步骤s520。
[0500]
马达控制单元472根据在操纵部分171旋转时输入的操作信息控制马达230旋转或停止(s521)。即，马达控制单元472控制马达230，使得马达230以与输入的操作信息相对应的方向和速度旋转，或者停止。
[0501]
空气清洁控制单元474控制空气清洁模块13根据在第二操纵部分172旋转时输入的操作信息进行操作(s522)。即，空气清洁控制单元474控制空气清洁模块13，使得根据输入的操作信息调整要净化的空气量。
[0502]
(6)对步骤s600的描述：由显示器140输出感测到的信息或计算出的操作信息
[0503]
步骤s600是显示器140输出由传感器部300感测到的信息或由控制器400计算出的操作信息以被用户辨识的步骤(s600)。下文中，将参考图17详细描述步骤s600。
[0504]
显示器140输出感测到的信息中的关于电池180的电压的电压信息(s610)。在一些实施中，电压信息可以输出为智能手推童车1可用于行进的剩余距离或剩余时间。
[0505]
显示器140输出感测到的信息中的关于婴童就座的座椅空间部分12中的空气的空气信息(s620)。在一些实施中，空气信息可以输出为座椅空间部分12中的灰尘浓度或二氧
化碳浓度。
[0506]
在一些实施中，显示器140可以输出由灰尘传感器350感测到的灰尘信息。
[0507]
显示器140输出计算出的操作信息中的关于制动器240是否被操作的操作信息(s630)。在一些实施中，操作信息可以以表明制动器240的操作或释放的信息的形式输出。
[0508]
显示器140输出计算出的操作信息中的关于空气清洁模块13的操作的操作信息(s640)。在一些实施中，操作信息可以以空气清洁模块13净化空气的每小时体积流量的形式输出，或者以空气清洁模块13的操作状态(即，自动或手动操作)的形式输出。
[0509]
6.对智能推车1被操作时输出至显示器140的信息的实施例的描述
[0510]
本公开的智能手推童车1可以根据上述构造和控制方法进行操作，从而计算出各种信息，并根据计算出的信息进行操作。此外，经由显示器140输出感测到的信息和计算出的操作信息，使用户能够辨识这些信息。
[0511]
下文中，将参考图18详细描述将感测到的信息和计算出的信息输出至显示器140的实施例。
[0512]
图18示出了将感测到的信息和计算出的操作信息输出至显示器140的实施例。
[0513]
首先，参考图中的上圆，圆内显示“21km可用”。所显示的文本表示感测到的电压信息或使用感测到的电压信息计算出的行进信息。
[0514]
如上所述，感测到的电压信息或计算出的行进信息可以表示为智能手推童车1可行进的剩余时间。
[0515]
在上圆的外圆周中，环形的一部分形状(即，图中的左侧)被点亮。该形状表示感测到的电压信息，该电压信息是当电池180的最大电压为环的整个圆周时，残余电压与总电压的比率。
[0516]
在上圆和下圆之间，显示有“断开”和熄灯圆。显示的文本和圆表示制动器240处于被释放状态，即主车轮211和212可以旋转的状态。
[0517]
参考下圆，圆内显示“128”。显示的数字表示纤尘浓度，这是由空气传感器363感测的空气信息。另选地，显示的数字可以表示纤尘浓度，该纤尘浓度是由灰尘传感器350感测的灰尘信息。
[0518]
数字下方显示“自动”。该文本表示空气清洁模块13正在自动操作，即空气清洁模块13根据计算出的操作信息进行操作。
[0519]
在下圆的外圆周中，环形形状的整个部分被点亮。该形状表示感测到的空气信息或灰尘信息，并且通过改变光的颜色可以输出各种信息。
[0520]
例如，颜色可以表示为关于“良好”的绿色、关于“中等”的黄色，“关于差(不健康)”的橙色以及关于“非常差(非常不健康)”的红色。感测到的纤尘浓度为128，这对应的是“差”，因此该环可点亮橙色。
[0521]
前面已经给出了优选实施的描述，但对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，在不脱离所附权利要求书中所限定的本公开的精神或范围的情况下，可以在本公开中进行各种变型和变更。