一种前驱后导装置的制作方法

技术特征：
1.一种前驱后导装置，其特征在于:包括机架(100)、前腿机构(200)和后腿机构(300)；所述前腿机构(200)和后腿机构(300)位于所述机架(100)的同一侧面，且远离机架(100)的一端分别设置有单向轮(400)；所述前腿机构(200)与所述机架(100)通过第一旋转轴(110)连接，所述前腿机构(200)可相对所述第一旋转轴(110)向远离或靠近所述后腿机构(300)的一侧转动；所述前腿机构(200)相对远离所述后腿机构(300)的一侧设置有前限位机构(500)，所述前限位机构(500)限制所述前腿机构(200)转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构(300)转动时的最大角度。2.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)包括套接在所述第一旋转轴(110)外侧的轴套(210)；所述前限位机构(500)包括设置于所述轴套(210)上的限位板(510)，所述轴套(210)向远离所述后腿机构(300)转动至最大限定角度时，所述限位板(510)与所述机架(100)抵接。3.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:前限位机构(500)包括位于所述机架(100)下侧的挡板(520)，所述挡板(520)位于所述旋转轴远离所述后腿机构(300)的一侧；当所述前腿机构(200)向远离所述后腿机构(300)转动最大限定角度时，所述前腿机构(200)与所述挡板(520)抵接。4.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)上设置有后限位机构(600)，所述后限位机构(600)限制所述前腿机构(200)向相对靠近所述后腿机构(300)转动时的最小限定角度。5.根据权利要求4所述的前驱后导装置，其特征在于:所示机架(100)下侧设有安装腔(120)，所示前腿机构(200)的上端转动连接于所述安装腔(120)内；所述后限位机构(600)包括设置于所述前腿机构(200)上的后限位柱(610)，所述后限位柱(610)平行所述第一旋转轴(110)，且突出于前腿机构(200)；当所述前腿机构(200)向靠近所述后腿机构(300)旋转至最小限位角度时，所述限位柱两端与所述机架(100)抵接。6.根据权利要求1
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5任一项所述的前驱后导装置，其特征在于:所述机架(100)靠近所述后腿机构(300)的一侧转动设置有第二旋转轴(310)，所述第二旋转轴(310)的一端与所述后腿机构(300)固定连接；所述第二旋转轴(310)另一端穿过所述机架(100)，且设置有导向机构(800)，所述导向机构(800)控制所述第二旋转轴(310)旋转。7.根据权利要求6所述的前驱后导装置，其特征在于:所述导向机构(800)包括连接头(810)和操作件(820)，所述连接头(810)一端与所述第二旋转轴(310)连接，另一端与操作件(820)通过连接销(811)转动连接，所述连接销(811)垂直所述第二旋转轴(310)。8.根据权利要求7所述的前驱后导装置，其特征在于:所述操作件(820)包括操作板(821)，所述操作板(821)上侧一体成型有靠背(822)，所述操作板(821)靠近所述第二旋转轴(310)的一侧设置有支撑板(823)；所述操作板(821)绕所述连接销(811)旋转时，所述操作板(821)背离靠背(822)的一侧面抵接所述机架(100)，或所述支撑板(823)抵接所述机架(100)。9.根据权利要求1
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5任一项所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)上
且位于靠近所述单向轮(400)的一端设置有刹车组件(700)，所述刹车组件(700)控制所述单向轮(400)停止转动或单向转动。10.根据权利要求9所述的前驱后导装置，其特征在于:所述刹车组件(700)包括转动设置于所述前腿机构(200)上的脚踏板(710)，所述脚踏板(710)一端设置有刹车柱(720)，且所述刹车柱(720)位于靠近所述单向轮(400)的一侧面，所述脚踏板(710)转动时，所述刹车柱(720)可与所述单向轮(400)抵接或远离。

技术总结
本实用新型涉及一种前驱后导装置，属于移动设备技术领域，包括机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构位于所述机架的同一侧面，且远离机架的一端分别设置有单向轮；所述前腿机构与所述机架通过第一旋转轴连接，所述前腿机构可相对所述第一旋转轴向远离或靠近所述后腿机构的一侧转动；所述前腿机构相对远离所述后腿机构的一侧设置有前限位机构，所述前限位机构限制所述前腿机构转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构转动时的最大角度。通过采用上述技术方案，可以控制机架实现移动和转向，该装置结构相对精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护相对简单，同时具备一定的趣味性。性。性。


技术研发人员：沈波 王小刚
受保护的技术使用者：扬州蓝色城堡工艺品有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/15