一种前驱后导装置的制作方法

1.本实用新型属于移动设备技术领域，具体涉及一种前驱后导装置。


背景技术：

2.在玩具行业与健身器械业内，运动玩具和器械一种是包括使用电动力进行驱动，另外一种是依靠人工动力移动的机械机构。其中，电动力的运动玩具和器械成本相对较高，健身效果一般，而靠人工动力移动的机械机构，例如移动木马，既能够起到一定的健身效果，同时具有一定的娱乐性和安全性，可以供儿童玩耍。
3.现有技术中的移动木马的移动装置有很多，例如现有的可参考的公告号为cn1109229u的中国实用新型专利，其公开了一种利用骑乘者自重的玩具驱动装置，它包括菱形连杆机构、座杆、前、后叉架、成对的前、后支脚、脚蹬和方向控制部件；连杆机构的上下连杆之间设有弹簧，连杆机构中的下后部连杆后端具有外伸部；座杆的前端固定在连杆机构的上铰接点上，其后端和外伸部之间通过短杆铰连，前、后支脚的底部装有轮子，轮子和支脚的侧面装有棘轮、棘爪。这种玩具驱动装置，结构相对复杂、零件很多，装配、调整、维护相对困难，加工成本相对较大。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种前驱后导装置，通过设置于前腿机构处的限位结构和设置于后腿机构处的导向机构，可以控制机架实现移动和转向，该装置结构相对精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护相对简单，同时具备一定的趣味性。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
6.一种前驱后导装置，包括机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构位于所述机架的同一侧面，且远离机架的一端分别设置有单向轮；所述前腿机构与所述机架通过第一旋转轴连接，所述前腿机构可相对所述第一旋转轴向远离或靠近所述后腿机构的一侧转动；所述前腿机构相对远离所述后腿机构的一侧设置有前限位机构，所述前限位机构限制所述前腿机构转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构转动时的最大角度。
7.优选的，所述前腿机构包括套接在所述第一旋转轴外侧的轴套，所述前限位机构包括设置于所述轴套上的限位板，所述轴套向远离所述后腿机构转动至最大限定角度时，所述限位板与所述机架抵接。
8.优选的，前限位机构包括位于所述机架下侧的挡板，所述挡板位于所述旋转轴远离所述后腿机构的一侧；当所述前腿机构向远离所述后腿机构转动最大限定角度时，所述前腿机构与所述挡板抵接。
9.优选的，所述前腿机构上设置后限位机构，所述后限位机构限制所述前腿机构向相对靠近所述后腿机构转动时的最小限定角度；
10.优选的，所示机架下侧设有安装腔，所示前腿机构的上端转动连接于所述安装腔内；所述后限位机构包括设置于所述前腿机构上的后限位柱，所述后限位柱平行所述第一旋转轴，且突出于前腿机构；当所述前腿机构向靠近所述后腿机构旋转至最小限位角度时，所述限位柱两端与所述机架抵接。
11.优选的，所述机架靠近所述后腿机构的一侧转动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端与所述后腿机构固定连接；所述第二旋转轴另一端穿过所述机架，且设置有导向机构，所述导向机构控制所述第二旋转轴旋转。
12.优选的，所述导向机构包括连接头和操作件，所述连接头一端与所述第二旋转轴连接，另一端与操作件通过连接销转动连接，所述连接销垂直所述第二旋转轴；
13.优选的，所述操作件包括操作板，所述操作板上侧一体成型有靠背，所述操作板靠近所述第二旋转轴的一侧设置有支撑板；所述操作板绕所述连接销旋转时，所述操作板背离靠背的一侧面抵接所述机架，或所述支撑板抵接所述机架。
14.优选的，所述前腿机构上且位于靠近所述单向轮的一端设置有刹车组件，所述刹车组件控制所述单向轮停止转动或单向转动。
15.优选的，所述刹车组件包括转动设置于所述前腿机构的脚踏板，所述脚踏板一端设置有刹车柱，且所述刹车柱位于靠近所述单向轮的一侧面，所述脚踏板转动时，所述刹车柱可与所述单向轮抵接或远离。
16.本实用新型提供了一种前驱后导装置，通过设置于机架下侧的前腿机构、后腿机架和限位机构，可以控制机架向前移动。同时，通过设置于后腿机构上侧的导向机构可以控制后腿机构实现转向，该装置相比于现有技术，结构更加精简，在制造过程中极大的节约了加工原料，在维修过程中更加便捷，在操作和控制过程中，前方驱动，后端导向，趣味性更佳。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置中突出前腿机构的示意图；
19.图3为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置的局部剖视图；
20.图4为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置中突出前腿机构转动时的状态图；
21.图5为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置中突出后腿机构的示意图；
22.图6为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置中突出操作件的示意图；
23.图7为本实用新型实施例1中一种前驱后导装置中突出操作件转动后的状态图；
24.图8为本实用新型实施例2中一种前驱后导装置中突出前限位机构的剖视图。
25.图中附图标记：
26.100、机架；110、第一旋转轴；120、安装腔；
27.200、前腿机构；210、轴套；220、支撑杆；230、加强杆；
28.300、后腿机构；310、第二旋转轴；
29.400、单向轮；410、第一单向轮；420、第二单向轮；
30.500、前限位机构；510、限位板；520、挡板；
31.600、后限位机构；610、后限位柱；
32.700、刹车组件；710、脚踏板；720、刹车柱；
33.800、导向机构；810、连接头；811、连接销；812、容纳槽；813、销孔； 820、操作件；821、操作板；822、靠背；823、支撑板。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例1
36.本实用新型提供了一种前驱后导装置，参见图1
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图7，包括机架100、前腿机构200和后腿机构300。前腿机构200和后腿机构300位于机架100的同一侧面，前腿机构200和后腿机构300远离机架100的一端分别设置有单向轮 400；前腿机构200与机架100通过第一旋转轴110连接，前腿机构200可相对第一旋转轴110向远离或靠近后腿机构300的一侧转动；前腿机构200相对远离后腿机构300的一侧设置有前限位机构500，前限位机构500限制前腿机构 200转动时的最大限定角度，最大限定角度为前腿机构向相对远离后腿机构转动时的最大角度。其中，单向轮400可以向前方转动，不能向后方转动，即单向轮400受到向前方的作用力时，单向轮400可以转动，受到向后方的作用力时，单向轮400保持停止状态。在运动时，通过向机架100施加作用力，控制前腿机构200和后腿机构300配合向前移动。
37.为了能够更加清楚的表述运动状态，单向轮400包括设置于前腿机构200 下侧的第一单向轮410和设置于后腿机构300下侧的第二单向轮420。
38.需要说明的是，上文中的前方指的是前腿机构200远离后腿机构300的方向，后方指的是后腿机构300远离前腿机构200的方向。
39.在骑乘时，骑坐于机架100上侧，向机架100施加向前下方的作用力，此时，机架100向前运动，前腿机构200产生向后相对运动的运动趋势。由于机架100向前腿机构200施加向下的作用力，同时，在前限位机构500的限位作用下，第一单向轮410受到向后方的作用力，第一单向轮410保持静止，机架 100在向前移动过程中，前腿机构200与机架100相对转动，后腿机构300与机架100同步向前移动。第二单向轮420受到向前方的作用力，第二单向轮420 可向前移动。移动一段距离后，向上抬起机架100，前腿机构200在重力的作用下，前腿机构200向远离后腿机构300的一侧转动，通过往复上述过程，实现控制该装置前行。
40.前腿机构200包括套接在第一旋转轴110外侧的轴套210，轴套210可以相对于第一旋转轴110转动，轴套210上固定有两组支撑杆220，量支撑杆220 相互平行，在支撑杆220之间设置有加强杆230，在支撑杆220远离轴套210 的一端连接第一单向轮410。其中，前腿机构200可以采用上述支撑杆220和加强杆230连接的方式或者采用板体连接的方式，在此不限。
41.前限位机构500设置于前腿机构200上，具体的，前限位机构500包括固定设置于轴套210上的限位板510，且限位板510的位置位于远离后腿机构300 的一侧。当前腿机构200向远离后腿机构300的一侧面转动时，且转动至最大限位角度时，限位板510与机架100抵接，通过限位板510的限位作用，使得前腿机构200向远离后腿机构300转动一定角度后可以
停止。
42.在前腿机构200上设置有后限位机构600，后限位机构600限制前腿机构 200向靠近后腿机构300转动的最小限位角度。
43.具体的，机架100下侧成型有安装腔120，前腿机构200的上端转动连接于安装腔120内。
44.后限位机构600包括设置于前腿机构200上的后限位柱610，后限位柱610 平行第一旋转轴110，且突出于前腿机构200，当前腿机构200向靠近后腿机构 300旋转至最小限位角度时，限位柱的两端与机架100抵接。通过设置的后限位机构600，在使用时，可以控制前腿机构200向后方转动的角度，在增加趣味性的同时保证安全。
45.在前腿机构200上且位于靠近单向轮400的一端设置有刹车组件700，刹车组件700控制单向轮400停止转动或单向转动。
46.刹车组件700包括转动设置于前腿机构200上的脚踏板710，脚踏板710 一端设置有刹车柱720，刹车柱720位于靠近单向轮400的一侧面。脚踏板710 转动时，刹车柱720可与单向轮400抵接或远离。其中一种情况，当脚踏板710 向下转动时，刹车柱720与单向轮400的圆周面抵接，此时，控制单向轮400 停止转动，当脚踏阀向上转动时，刹车柱720远离单向轮400的圆周面。通过上述设置，在使用该装置时，刹车组件700可以控制单向轮400是否向前移动。
47.上述记载中，最大限位角度具体指的是机架100与前腿机构200之间且位于靠近后腿机构300一侧的最大夹角。
48.具体的，最大限位角度小于或等于90度时，当机架100受力平衡时时，由于单向轮400受到向后的作用力或者不受到作用力，单向轮400保持静止，此时前腿机构200不会向后转动。当向机架100施加向前下方的作用力时，机架 100能够向前移动，移动过程中，前腿机构200相对机架100向后转动。
49.最大限位角度大于90度时，当向前下方施加作用力时，前腿机构200和后腿机构300可以同时向前移动。当前腿机构200转动至最大限位角度时，通过控制刹车组件700对单向轮400进行刹车操作，使得单向轮400能够保持停止状态，此时向前移动过程中，前腿机构200相对机架100向靠近后腿机构300 一侧转动，进而实现向前移动动作，增加趣味性。
50.在机架100靠近后腿机构300的一侧转动设置有第二旋转轴310，第二旋转轴310的一端与后腿机构300固定连接；第二旋转轴310另一端穿过机架100，且设置有导向机构800，导向机构800控制第二旋转轴310旋转，进而控制后腿机构300转动一定的角度，实现控制移动方向。
51.具体的，导向机构800包括连接头810和操作件820，连接头810一端与第二旋转轴310连接，第二旋转轴310另一端与操作件820通过连接销811转动连接，连接销811垂直第二旋转轴310。在使用时，通过操作件820可以控制第二旋转轴310转动，进而实现转向。
52.操作件820包括操作板821，操作板821上侧一体成型有靠背822，操作板 821靠近第二旋转轴310的一侧设置有支撑板823；操作板821绕连接销811 旋转时，操作板821背离靠背822的一侧面抵接机架100，或支撑板823抵接机架100。当操作板821背离靠背822的一侧面抵接机架100时，在操作板821 上侧形成坐垫，操作人员可坐在操作板821上转向操作。当操作板821向后转动至竖直状态时，支撑板823抵接机架100，此时，操作人员坐在机架100
上，背部抵靠操作板821进行转向。具体使用时，由于操作板821可转动，具体控制方向的方式可以根据不同的操作人员进行选择。
53.进一步，连接头810与操作板821之间可拆卸连接，具体的，在连接头810 的上端开设有容纳槽812，在连接头810上且位于容纳槽812的两侧边开设有销孔813，销孔813贯穿容纳槽812，在操作板821靠近连接头810的一侧边固定设置有旋转块，旋转块的自由端嵌合与容纳槽812内，连接销811穿过销孔 813和旋转块，连接销811与销孔813可拆卸连接，具体的方式可以通过过盈配合、螺纹连接，或者螺栓固定等方式，在此不限。
54.在使用时，操作人员坐在机架100上或者操作板821上，向前下方压持机架100，机架100向前移动，带动后腿机构300向前移动，同时，前腿机构200 相对机架100向后方转动，前腿机构200向后转动的过程中，第一单向轮410400 的位置保持固定，机架100靠近前腿机构200的一端向下翻转，当前腿机构200 被后限位机构600限位后，前腿机构200停止旋转，机架100停止向下翻转。此时，向上抬起机架100靠近前腿机构200的一端，在此过程中，第二单向轮 420400保持位置固定，前腿机构200向前转动，转动过程中，第一单向轮410400 向前移动。往复操作，可以控制机架100向前行走，在行走过程中，机架100 上下摆动。
55.本实用新型提供了一种前驱后导装置，通过设置于机架100下侧的前腿机构200、后腿机架100和限位机构，可以控制机架100向前移动。同时，通过设置于后腿机构300上侧的导向机构800可以控制后腿机构300实现转向。该装置相比于现有技术，结构更加精简，在制造过程中极大的节约了加工原料，在维修过程中更加便捷，在操作和控制过程中，趣味性更佳。
56.实施例2
57.本实用新型提供了一种前驱后导装置，与实施例1不同之处在于前限位机构500。如图8所示，前限位机构500设置于机架100上，具体的，前限位机构500包括位于机架100下侧的挡板520，挡板520位于旋转轴远离后腿机构 300的一侧；当前腿机构200向远离后腿机构300转动最大限定角度时，前腿机构200与挡板520抵接。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。