一种自行车电动辅助轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自行车电动辅助轮装置，尤其涉及一种安装在自行车轮轴上的电动助力装置在，属于助力代步工具领域。


背景技术：

2.目前在自行车上增加电力驱动的方式普遍是将后轮或前轮改成电机一体轮，也有电机带动链条驱动前轮、后轮的方式，还有中置电机驱动脚踏轴承位置的方式，但是都存在着安装困难和无法适配自行车多样化型的问题，对于常人来说现有方式安装操作上很难完成，或是直接购买安装完成品，相应成本会高不少，难以普及。


技术实现要素：

3.为了克服现有自行车增加电动力模块安装困难和适配性低的问题，本实用新型提供一种自行车电动辅助轮结构。电动辅助轮安装于后轮轴承上，由一颗长螺母安装固定，减少了安装的困难度，由完全独立的轮毂电机提供动力，并带有减震装置，能适应不同地形及自行车车身倾斜的变化，也可以适配各种型号的自行车车型。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将电动辅助轮装置的安装位置设定在自行车轮轴承上，现存自行车轮轴承符合行业标准qb/t 1883
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93，轮轴承为m10x1细牙螺丝，则符合标准的自行车都可以适用此设计。安装使用m10x1的细牙螺母柱配合，在螺母柱外围有橡胶耐磨管，外接空心圆管和减震管套合，套合后使用螺丝在外侧锁住固定。外空心管和电机架及减震连接杆焊接为一个整体，使模块能够在轮子轴心方向做活动，配合减震结构使轮子能上下活动适应地形和车身的倾斜变化。电机架与空心管由一根金属管焊接，保证了轮毂电机时和自行车轮保持平行，且轮毂电机位于自行车后轮右后方，连接金属管与地面呈45度角，并且此角度可根据车型不同焊接不同角度，避免了行驶过程中辅助轮不协调出现侧滑等问题。减震杆尾焊接于空心圆管上，与电机架连接金属管夹角为135度，并且此角度可根据车型不同焊接不同角度，杆头连接有拉簧，拉簧拉动整体模块结构活动，在重力和拉簧拉力作用下可以使轮子始终贴合地面，提供足够的摩擦力防止轮子与地面打滑。同时此辅助轮结构为对称结构，可兼容在自行车后轮的左右两边安装以及前轮的左右两边安装，最佳位置为后轮右侧。
5.上述电动辅助轮装置，优选的，一体电机架使用焊接技术将外空心管和电机架及减震连接杆焊接为一个整体，减震杆尾焊接于空心圆管上，与电机架连接金属管夹角为135度，根据自行车车型尺寸不同，可以有其它的角度焊接，此角度主要作用在于配合弹簧缓冲结构使轮毂电机始终受到向下的压力，让轮子紧贴地面产生摩擦力推动车身。
6.上述电动辅助轮装置，优选的，一体电机架安装位置在自行车后轮轴承右侧，m10垫片安装于自行车后轮轴突出的m10细牙螺丝上，m10*1细牙螺母柱锁紧于自行车后轮轴m10螺丝上，橡胶减震管（33）套合在m10螺母柱上，一体电机架的外空心管部分套在橡胶耐磨管上，m10*1细牙螺丝锁在m10*1细牙螺母柱外侧螺口上，将垫片、m10*1细牙螺母柱、橡胶
耐磨管、一体焊接电机架一起锁紧，m10垫片和m10细牙螺丝锁紧后，保证了m10*1细牙螺母柱、橡胶耐磨管和外空心管的固定，橡胶耐磨管位于m10*1细牙螺母柱和外空心管中间，在运动过程中，外空心管随着一体电机架缓冲运动与m10*1细牙螺母柱产生相对转动，产生磨损，橡胶耐磨管则起到保护作用。也可以同样的方式安装在后轮轴左侧以及前轮轴承左右两侧，以及在一辆自行车上安装1至4个此装置以提高动力。
7.上述电动辅助轮装置，优选的，轮毂电机安装在一体电机架上，使轮毂电机前进方向始终和后轮前进方向平行，解决了转弯带来的附加轮体不同步问题，一体电机架固定安装在轮轴上则可以使轮毂电机始终与自行车后轮保持平行，使轮子只在自行车的平行面以轴承为圆心做运动。若安装于前轮则轮毂电机与前轮保持平行。
8.上述电动辅助轮装置，优选的，使用拉簧连接立叉和减震杆提供拉力缓冲，也可以使用压簧、扭簧和减震器达到缓冲效果。管箍安装在自行车立叉管上，拉簧一头钩在管箍上，一头钩在吊耳螺丝上，吊耳螺丝螺牙部分穿过一体焊接电机架的减震杆开孔处，m4螺母可以调节吊耳螺丝伸长量以达到调节拉簧弹力的作用。弹簧缓冲结构使一体电机架的缓冲运动围绕安装的轴心活动，使轮毂电机以自行车轮轴为中心产生向下的压力，解决了轮毂电机打滑和车身转弯倾斜时轮毂电机不贴合地面的问题。
9.上述电动辅助轮装置，优选的，驱动轮使用轮毂电机，尺寸可根据自行车尺寸大小改变，轮毂电机使用电机螺母锁在一体焊接电机架的电机架上，电机出线则连接控制器，电源、控制器、油门等设备可由使用者自由搭配安装。
附图说明
10.图1是本实用新型安装在自行车上的整体侧视图。
11.图2是本实用新型的侧视图。
12.图3是本实用新型的结构拆分图。
13.图2中1、一体电机架，2、弹簧缓冲结构，3、轴承安装单元，4、电动部分
14.图3中5、自行车，11、电机架，12、金属管，13、减震杆，21、拉簧，22、m4吊耳螺丝，23、m4螺母，24、管箍，31、外空心管，32、m10*1细牙螺丝，33、橡胶耐磨管，34、m10*1细牙螺母柱，35、m10垫片，41、轮毂电机，42、电机螺母，43、电机出线。
具体实施方式
15.以下便结合实施例附图，对本装置进一步详述。
16.在图1所示实施例中，优选的，电动辅助轮装置安装于自行车机身右后方，如图3拆分图所示，一体电机架（1）由电机架（11）、金属管（12）、外空心管（31）和减震杆（13）组成，优选的，所述部件如图2焊接成一体，保证其强度和稳定性。优选的，金属管（12）和减震杆（13）以夹角135度焊接于外空心管（31）上，所述角度可根据车型和立叉或平叉调整，保证弹簧缓冲结构（2）可以使轮毂电机（41）压在地面上。
17.优选的，一体电机架（1）通过轴承安装单元（3）安装在自行车后轮轴右方突出螺牙处，安装如图3拆分图所示，m10垫片（35）安装于自行车后轮轴突出的m10细牙螺丝上，m10*1细牙螺母柱（34）锁紧于自行车后轮轴m10螺丝上，橡胶减震管（33）套合在m10螺母柱（34）上，一体电机架（1）的外空心管（31）部分套在橡胶耐磨管（33）上，m10*1细牙螺丝（32）锁在
m10*1细牙螺母柱（34）外侧螺口上，将垫片（35）、m10*1细牙螺母柱（34）、橡胶耐磨管（33）、一体焊接电机架（1）一起锁紧，m10垫片（35）和m10细牙螺丝（32）锁紧后，保证了m10*1细牙螺母柱（34）、橡胶耐磨管（33）和外空心管（31）的固定，橡胶耐磨管（33）位于m10*1细牙螺母柱（34）和外空心管（31）中间，在运动过程中，外空心管（31）随着一体电机架（1）缓冲运动与m10*1细牙螺母柱（34）产生相对转动，产生磨损，橡胶耐磨管（33）则起到保护作用。
18.一体电机架（1）安装在自行车轴承上，保证了外空心管（31）垂直于自行车轮平面，电机架（11）焊接位置平行于外空心管（31），使轮毂电机（41）前进方向始终和自行车轮前进方向平行，解决了转弯带来的附加轮体不同步问题，使轮子只在自行车的平行面以轴承为圆心做缓冲运动。
19.如图3拆分图所示，优选的，管箍（24）安装在自行车立叉管上，拉簧（21）一头钩在管箍（24）上，一头钩在吊耳螺丝（22）上，吊耳螺丝（22）螺牙部分穿过一体焊接电机架（1）的减震杆（13）开孔处，m4螺母（23）可以调节吊耳螺丝（22）伸长量以达到调节拉簧（21）弹力的作用。弹簧缓冲结构（2）使一体电机架（1）的缓冲运动围绕安装的轴心活动，使轮毂电机（41）以自行车轮轴为中心产生向下的压力，解决了轮毂电机（41）打滑和车身转弯倾斜时轮毂电机（41）不贴合地面的问题。
20.优选的，弹簧缓冲结构（2）使用拉簧连接立叉和减震杆提供拉力缓冲，也可以使用压簧、扭簧和减震器达到所述效果。
21.如图3拆分图所示，优选的，驱动轮使用轮毂电机（41），尺寸可根据自行车尺寸大小改变，轮毂电机（41）使用电机螺母（42）锁在一体焊接电机架（1）的电机架（11）上，电机出线（43）则连接控制器，电源、控制器、油门等设备可由使用者自由搭配安装。
22.除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。