一种无人机通用检测工作台的制作方法

1.本实用新型涉及检测工作台技术领域，尤其涉及一种无人机通用检测工作台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现在的无人机检测工作台大多是固定的，不便于移动，有的安装有万向轮，在进行检测时工作台易移动，不便于检测；在装置进行移动过程中，工作台上的仪器仪表会产生震动，导致内部零件损坏，增加维护成本；当不同身高的工作人员进行操作时，不便于调节装置的高度以适用不同身高的工作人员，适用范围窄。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机通用检测工作台，其通过第一弹簧与第二弹簧的拉伸与压缩可以对仪器仪表内部的零件进行缓冲保护，避免损坏；通过旋转手轮调节摩擦块的高度，便于装置的移动与静止，操作简单；通过启动伺服电机可以控制工作台的不同高度适用不用的工作人员。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机通用检测工作台，包括底座，所述底座内固定连接有支撑板，所述底座上固定连接有两个第一滑动杆，两个所述第一滑动杆均贯穿支撑板并与其滑动连接，两个所述第一滑动杆上均套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的两端分别与底座和支撑板固定连接，所述底座上固定连接有两个第二滑动杆，两个所述第二滑动杆的外壁均套设有与其滑动连接的第一滑动块，两个所述第一滑动块均贯穿支撑板并与其滑动连接，两个所述第二滑动杆的外壁均套设有柔性弹簧，两个所述柔性弹簧的两端分别与对其应的支撑板和第一滑动块固定连接，所述底座的内顶部转动连接有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的输出端分别与其对应的第一滑动块转动连接，两个所述第一伸缩杆的输出端均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与其对应的第一伸缩杆和第一滑动块固定连接，所述底座的底部固定连接有四个万向轮。
7.优选地，所述支撑板的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿均通过螺栓与支撑板固定连接，四个所述支撑腿的底部均安装有万向轮。
8.优选地，所述底座内转动连接有旋转杆，所述旋转杆的右端贯穿底座设置，所述旋转杆的右端固定连接有手轮，所述旋转杆上固定连接有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮均与底座转动连接，两个所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均与底座转动连接，两个所述第二锥齿轮均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均与底座转动连接，两个所述第一螺纹杆的底部均固定连接有限位块，所述底座内贯穿设有与其滑动连接的两个滑动柱，两个所述滑动柱的底部均固定连接有摩擦块，两个所述第一螺纹杆分别贯穿滑动柱并与其螺纹连接，两个所述限位块分别与其对应的滑动柱活动连
接。
9.优选地，所述手轮的外壁套设有一层橡胶保护套。
10.优选地，所述第一螺纹杆的外壁与滑动柱的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹。
11.优选地，所述摩擦块的底部设有一层防滑纹。
12.优选地，所述滑动柱的横截面呈矩形设置。
13.优选地，所述底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴嵌入底座内并与其转动连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与底座转动连接，所述第三锥齿轮啮合有两个第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮均与底座转动连接，两个所述第四锥齿轮均固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均与底座转动连接，两个所述第二螺纹杆上均套设有第二滑动块，两个所述第二滑动块均贯穿底座并与其滑动连接，两个所述第二滑动块均转动连接有偏转杆，所述底座的上侧设有检测工作台，两个所述偏转杆共同与检测工作台的底部转动连接，所述底座上固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的另一端共同与检测工作台的底部固定连接。
14.优选地，所述伺服电机通过焊接与底座固定连接。
15.优选地，两个所述偏转杆的长度相等。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、检测工作台上的仪器仪表会震动，带动检测工作台、偏转杆、第二滑动块、第二螺纹杆、底座、第一滑动杆上下移动，一方面使第一弹簧压缩或压缩，通过第一弹簧的压缩或拉伸对检测工作台上的仪器仪表进行一次缓冲减震，另一方面底座上下移动会带动第一伸缩杆偏转，使第一伸缩杆伸出或收缩，同时使第二弹簧拉伸或压缩，带动两端的第一滑动块相对或相背移动，使柔性弹簧拉伸或压缩，通过第二弹簧与柔性弹簧的拉伸与压缩对检测工作台上的仪器仪表进行再一次缓冲减震，可以保护仪器仪表内的零件，避免其损坏。
18.2、握住手轮进行旋转，带动旋转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、限位块进行旋转，使滑动柱与摩擦块下移，直至摩擦块与地面相抵，此时万向轮与地面相离，即可保证装置的静止，通过防滑纹可以增大摩擦；当需要装置移动时，逆向旋转手轮，使滑动柱与摩擦块上移直至摩擦块与地面脱离一端适宜距离，避免底座与地面碰撞，通过万向轮与地面支撑可以使装置进行移动，适用范围广。
19.3、启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二螺纹杆进行旋转，带动第二滑动块相对或相背移动，使偏转杆进行偏转，在第二伸缩杆的限位下使检测工作台上下移动，直至适宜的高度，可以适应不同身高的工作人员。
20.综上所述，通过第一弹簧与第二弹簧的拉伸与压缩可以对仪器仪表内部的零件进行缓冲保护，避免损坏；通过旋转手轮调节摩擦块的高度，便于装置的移动与静止，操作简单；通过启动伺服电机可以控制工作台的不同高度适用不用的工作人员。
附图说明
21.图1为实施例1提出的一种无人机通用检测工作台的剖面图；
22.图2为实施例2提出的一种无人机通用检测工作台的剖面图；
23.图3为实施例3提出的一种无人机通用检测工作台的剖面图。
24.图中：1底座、2支撑板、3第一滑动杆、4第一弹簧、5第二滑动杆、6第一滑动块、7第一伸缩杆、8第二弹簧、9万向轮、10旋转杆、11手轮、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14第一螺纹杆、15限位块、16滑动柱、17摩擦块、18伺服电机、19第三锥齿轮、20第四锥齿轮、21第二螺纹杆、22第二滑动块、23偏转杆、24检测工作台、25第二伸缩杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.实施例1
28.参照图1，一种无人机通用检测工作台，包括底座1，底座1内固定连接有支撑板2，底座1上固定连接有两个第一滑动杆3，两个第一滑动杆3均贯穿支撑板2并与其滑动连接，两个第一滑动杆3上均套设有第一弹簧4，两个第一弹簧4的两端分别与底座1和支撑板2固定连接，底座1上固定连接有两个第二滑动杆5，两个第二滑动杆5的外壁均套设有与其滑动连接的第一滑动块6，两个第一滑动块6均贯穿支撑板2并与其滑动连接，两个第二滑动杆5的外壁均套设有柔性弹簧，两个柔性弹簧的两端分别与对其应的支撑板2和第一滑动块6固定连接，底座1的内顶部转动连接有两个第一伸缩杆7，两个第一伸缩杆7的输出端分别与其对应的第一滑动块6转动连接，两个第一伸缩杆7的输出端均套设有第二弹簧8，两个第二弹簧8的两端分别与其对应的第一伸缩杆7和第一滑动块6固定连接，底座1的底部固定连接有四个万向轮9，支撑板2的底部固定连接有四个支撑腿，四个支撑腿均通过螺栓与支撑板2固定连接，四个支撑腿的底部均安装有万向轮9。
29.进一步解释，当装置移动时，检测工作台24上的仪器仪表会震动，带动检测工作台24、偏转杆23、第二滑动块22、第二螺纹杆21、底座1、第一滑动杆3上下移动，一方面使第一弹簧4压缩或压缩，通过第一弹簧4的压缩或拉伸对检测工作台24上的仪器仪表进行一次缓冲减震，另一方面底座1上下移动会带动第一伸缩杆7偏转，使第一伸缩杆7伸出或收缩，同时使第二弹簧8拉伸或压缩，带动两端的第一滑动块6相对或相背移动，使柔性弹簧拉伸或压缩，通过第二弹簧8与柔性弹簧的拉伸与压缩对检测工作台24上的仪器仪表进行再一次缓冲减震，可以保护仪器仪表内的零件，避免其损坏。
30.实施例2
31.参照图1
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2，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中底座1内转动连接有旋转杆10，旋转杆10的右端贯穿底座1设置，旋转杆10的右端固定连接有手轮11，手轮11的外壁套设有一层橡胶保护套，旋转杆10上固定连接有两个第一锥齿轮12，两个第一锥齿轮12均与底座1转动连接，两个第一锥齿轮12均啮合有第二锥齿轮13，两个第二锥齿轮13均与底座1
转动连接，两个第二锥齿轮13均固定连接有第一螺纹杆14，两个第一螺纹杆14均与底座1转动连接，两个第一螺纹杆14的底部均固定连接有限位块15，底座1内贯穿设有与其滑动连接的两个滑动柱16，滑动柱16的横截面呈矩形设置，两个滑动柱16的底部均固定连接有摩擦块17，摩擦块17的底部设有一层防滑纹，两个第一螺纹杆14分别贯穿滑动柱16并与其螺纹连接，第一螺纹杆14的外壁与滑动柱16的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹，两个限位块15分别与其对应的滑动柱16活动连接。
32.进一步解释，当需要装置保持静止时，只要握住手轮11进行旋转，带动旋转杆10、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一螺纹杆14、限位块15进行旋转，使滑动柱16与摩擦块17下移，直至摩擦块17与地面相抵，此时万向轮9与地面相离，即可保证装置的静止，通过防滑纹可以增大摩擦；当需要装置移动时，逆向旋转手轮11，使滑动柱16与摩擦块17上移直至摩擦块17与地面脱离一端适宜距离，避免底座1与地面碰撞，通过万向轮9与地面支撑可以使装置进行移动，适用范围广，通过第一螺纹杆14旋转带动限位块15旋转，限位块15与滑动柱16转动连接，通过第一螺纹杆14旋转带动滑动柱16移动，限位块15与滑动柱16滑动连接。
33.实施例3
34.参照图1
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3，本实施例与实施例1和2不同的是，本实施例中底座1上固定连接有伺服电机18，伺服电机18通过焊接与底座1固定连接，伺服电机18的输出轴嵌入底座1内并与其转动连接，伺服电机18的输出轴固定连接有第三锥齿轮19，第三锥齿轮19与底座1转动连接，第三锥齿轮19啮合有两个第四锥齿轮20，两个第四锥齿轮20均与底座1转动连接，两个第四锥齿轮20均固定连接有第二螺纹杆21，两个第二螺纹杆21均与底座1转动连接，两个第二螺纹杆21上均套设有第二滑动块22，两个第二滑动块22均贯穿底座1并与其滑动连接，两个第二滑动块22均转动连接有偏转杆23，两个偏转杆23的长度相等，底座1的上侧设有检测工作台24，两个偏转杆23共同与检测工作台24的底部转动连接，底座1上固定连接有两个第二伸缩杆25，两个第二伸缩杆25的另一端共同与检测工作台24的底部固定连接。
35.进一步解释，启动伺服电机18，伺服电机18的输出轴带动第三锥齿轮19、第四锥齿轮20、第二螺纹杆21进行旋转，带动第二滑动块22相对或相背移动，使偏转杆23进行偏转，在第二伸缩杆25的限位下使检测工作台24上下移动，直至适宜的高度，可以适应不同身高的工作人员。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。