一种蟹柳蒸煮冷却脱膜切割加工装置的制作方法

1.本发明涉及食品加工领域，具体地是指一种蟹柳蒸煮冷却脱膜切割加工装置。


背景技术：

2.蟹肉棒，又称蟹足棒、模拟蟹肉、蟹风味鱼糕，是鱼糜加工的传统产品。蟹棒是模拟阿拉斯加雪蟹的蟹腿肉的质感和风味，肉质结实有韧性，具有咸中略带甜的鲜美海鲜风味，极具仿真效果。
3.传统的蟹肉棒的加工过程包括：鱼糜解冻(或切削)
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斩拌、配料、搅拌
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充填涂片
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蒸煮
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火烤
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冷却
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轧条文
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成卷
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涂色
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薄膜包装
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切段
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蒸煮
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冷却
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脱薄膜
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切小段
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定量
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真空包装
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冷冻
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蟹棒成品。
4.蟹柳是蟹肉棒切小段之前的名称，在上述蟹肉棒加工过程中，是先切断再进行蒸煮、冷却、脱薄膜、切小段，并不能够整条完整的蟹柳进行加工，多了切段步骤在工业化流水线生产环节势必增加相应设备与成本，并且效率也无法提升；另外，在脱薄膜与切小段的环节也需要很多的人力去支持相关工作，并且人力的加入在人员安全，卫生方向都存在极大的隐患。这对于工厂而言存在着成本较高，人员安全与卫生隐患三大痛点，对于消费者而言在食品卫生与食品安全方面也存在着顾虑。
5.一种能够实现全自动化流水线生产蟹肉棒加工步骤的设备亟待出现。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种蟹柳蒸煮冷却脱膜切割加工装置，其主要目的在于克服现有的蟹肉棒生产在蒸熟、冷却、脱膜和切割环节无法实现自动化的缺陷。
7.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
8.一种蟹柳蒸煮冷却脱膜切割加工装置：包括了依序连接的进料架、蒸煮输送箱、中间箱、冷却输送箱、脱膜装置、切割装置、电控箱和链条；
9.所述链条连通在蒸煮输送箱、中间箱、冷却输送箱之间，链条上等间距安装有带凸轮的物料夹；
10.所述蒸煮输送箱包括：蒸煮输送箱体，设于蒸煮输送箱体右下方的进料导入装置，设于蒸煮输送箱体内部的蒸煮传输链盘组总成，上料装置和设于蒸煮输送箱体顶部的第一驱动装置和接入蒸煮输送箱体内部的蒸汽管；
11.所述进料导入装置由上下两组凹槽皮带轮组成，两组凹槽皮带轮通过第一齿轮齿带组连接进料电机，凹槽皮带轮连接一进料导入导管；
12.所述蒸煮传输链盘组总成分为外圈的第一蒸煮传输链盘组、第二蒸煮传输链盘组、第三蒸煮传输链盘组和第四蒸煮传输链盘组，内圈的第五蒸煮传输链盘组、第六蒸煮传输链盘组、第七蒸煮传输链盘组、第八蒸煮传输链盘组，还包含有设于后端的第一导向链盘；
13.所述上料装置包括固定于蒸煮输送箱下端的上料固定架，上料固定架上设有上料
链盘，上料链盘前端设有一圆盘；上料固定架前端还设有一可活动带回位弹簧l形压杆，l形压杆右侧设有与凸轮相适配的反z形导槽；上料固定架下端还设有链条导槽；所述上料链盘后端通过齿轮连接进料电机；
14.所述第一驱动装置连接第一蒸煮传输链盘组后端链盘，第一蒸煮传输链盘组前端链盘连接第五蒸煮传输链盘组前端链盘。
15.所述中间箱内设有接入冷却输送箱的冷排与风机和与之相适配的冷排口和风机口；
16.所述冷却输送箱包括：冷却输送箱体，设于冷却输送箱体内部的冷却传输链盘组总成，下料装置和设于冷却输送箱体顶部的第二驱动装置和总驱动电机；
17.所述冷却传输链盘组总成分为外圈的第一冷却传输链盘组、第二冷却传输链盘组、第三冷却传输链盘组和第四冷却传输链盘组，内圈的第五冷却传输链盘组、第六冷却传输链盘组、第七冷却传输链盘组、第八冷却传输链盘组，还包含有设于后端的第二导向链盘；
18.所述下料装置包括固定于冷却输送箱左侧的下料固定架，下料固定架上设有下料链盘，下料固定架前端还设有一可活动带回位弹簧l形压杆，l形压杆下方设有与凸轮相适配的反z形导槽；下料固定架下端还设有链条导槽；所述下料固定架下端设有下料导槽，下料导槽连接下料滑槽；
19.所述第二驱动装置连接第四冷却传输链盘组后端，第四冷却传输链盘组前端链盘连接第八冷却传输链盘组前端链盘；
20.所述总驱动电机连接第二驱动装置，第二驱动装置连接第一驱动装置；
21.所述脱膜装置包括脱膜导轮，脱膜导轮左侧的真空吸附皮带，真空吸附皮带上方的两组凹槽皮带轮，两组凹槽皮带轮之间设有脱膜刀具，真空吸附皮带下方还设有定扭矩卷膜轮；
22.所述切割装置包括两组皮带轮和切割导槽，两组皮带轮和切割导槽之间设有切割刀具。
23.优选的，所述物料夹包含固定在链条上的固定夹片和活动夹片，所述凸轮连接在活动夹片上端，所述活动夹片下端为圆弧形，所述固定夹片与活动夹片外侧均内弯。
24.优选的，所述进料架设有向进料方向向下倾斜托板，进料架一侧设有一上一下两个传感器。
25.优选的，所述蒸煮传输链盘组总成与冷却传输链盘组总成中，第一蒸煮传输链盘组、第四蒸煮传输链盘组、第一冷却传输链盘组和第四冷却传输链盘组在水平方向围绕形体中心逆时针倾斜小角度；第五蒸煮传输链盘组、第八蒸煮传输链盘组、第五冷却传输链盘组和第八冷却传输链盘组在水平方向围绕形体中心顺时针倾斜小角度。
26.优选的，所述第二蒸煮传输链盘组、第六蒸煮传输链盘组、第二冷却传输链盘组和第六冷却传输链盘组的前后两端均连接有活动松紧螺栓。
27.优选的，所述链条按顺序穿行连接于蒸煮传输链盘组总成与冷却传输链盘组总成内圈至外圈。
28.优选的，所述链条四周设有张紧导轮和支撑导轮，冷却箱体下方设有气缸压紧导轮。
29.优选的，所述脱膜刀具包括刀片和物料压盖，所述物料压盖前端为广口，中端设有梯形凹槽，梯形凹槽至后端设有缝隙，所述物料压盖背面由前端延伸至中端梯形凹槽的从中间向两边倾斜的物料导流线。
30.优选的，所述切割刀具包括切割刀片、刀架、刀盖和电机；所述切割刀片通过切割刀片架连接于电机，所述切割刀片架两端设有切割刀片架通孔，所述刀架上端设有第一通孔与第二通孔，刀架内部设有摆动支座，摆动支座上连接有带回位弹簧摆动杆，摆动杆下端设有与切割刀片架通孔相适配的凸起，摆动杆上端是设有与第一通孔相适配的凸起；所述第二通孔内设有安全插销；所述刀架与刀盖下端设有安全半圆。
31.优选的，所述脱膜装置与切割装置上设有物料尺寸调节阀。
32.由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
33.1.物料夹的活动夹片下端为圆弧形，固定夹片与活动夹片外侧均内弯；确保了物料夹不会擦破损坏物料，并且能够牢牢框住物料不会掉出。
34.2.采用链条输送的方式，刚性较好，确保整体同步性良好，并且牢固耐用；采用链条从内圈环绕传输再到外圈的方式确保了有足够长的距离蒸煮和冷却物料，确保了物料从进到出有充分的加工时间。
35.3.进料架一侧设有一上一下两个传感器，物料绷直时触发上传感器说明总驱动电机转速过快，调节降速；物料垂落时触发下传感器时说明总驱动电机转速过慢，调节提速；有效保证整体装置适配上一环节的速度。
36.4.进料导入装置采用上下两组凹槽皮带轮的方式确保物料不会跑出。
37.5.蒸煮传输链盘组总成与冷却传输链盘组总成上部的链盘组倾斜一定角度在从右到左的传输过程中不会侧磨链盘，有效保证使用寿命与可靠性不至于脱链。
38.6.蒸煮传输链盘组总成与冷却传输链盘组总成左下部前后两端均连接有活动松紧螺栓，用于调节链条松紧度，确保了链条保持相对紧致状态不至于脱链。
39.7.链条四周设有张紧导轮和支撑导轮，冷却箱体下方设有气缸压紧导轮，确保了链条的紧致与长距离段不容易下垂。
40.8.脱膜装置采用真空吸附皮带和凹槽皮带轮传输，通过真空吸附与限位确保物料不会跑偏；定扭矩卷膜轮方便物料包裹的薄膜的回收；脱膜刀具的物料压盖确保压紧物料并且背面的导流线使得物料在传输过程中局部张紧，方便精准割开物料上的薄膜而不会损伤物料。
41.9.切割刀具上设有安全插销，安全半圆和卡死结构，多重安全防护结构确保人员在必要操作与检修时的安全性。
42.10.整个装置可实现从蒸煮、冷却、脱膜和切段的自动化，实现了提升产能，提高效率，解放劳动力，节约成本。
附图说明
43.图1为本发明整体外形示意图。
44.图2为本发明整体内部打开示意图。
45.图3为本发明物料夹示意图。
46.图4为本发明进料导入装置和上料装置正面示意图。
47.图5为本发明进料导入装置和上料装置背面示意图。
48.图6为本发明上料装置细节示意图一。
49.图7为本发明上料装置细节示意图二。
50.图8为本发明上料装置细节示意图三。
51.图9为本发明链条和蒸煮、冷却传输链盘组总成示意图一。
52.图10为本发明链条和蒸煮、冷却传输链盘组总成示意图二。
53.图11为本发明链条和蒸煮、冷却传输链盘组总成示意图三。
54.图12为本发明链条和蒸煮传输链盘组总成俯视示意图。
55.图13为本发明下料装置示意图。
56.图14为本发明脱膜装置和切割装置示意图一。
57.图15为本发明脱膜装置和切割装置示意图二。
58.图16为本发明进料架正面示意图。
59.图17为本发明进料架背面示意图。
60.图18为本发明活动松紧螺栓位置示意图。
61.图19为本发明脱膜刀具示意图。
62.图20为本发明物料压盖背面示意图。
63.图21为本发明切割刀具示意图一。
64.图22为本发明切割刀具示意图二。
65.图23为本发明切割刀具示意图三。
66.图1至图23中：1.进料架2.蒸煮输送箱3.中间箱4.冷却输送箱5.脱膜装置6.切割装置7.电控箱8.链条9.凸轮10.物料夹11.蒸煮输送箱体12.进料导入装置13.蒸煮传输链盘组总成14.上料装置15.第一驱动装置16.蒸汽管17.凹槽皮带轮18.第一齿轮齿带组19.进料电机20.导入导管21.第一蒸煮传输链盘组22.第二蒸煮传输链盘组23.第三蒸煮传输链盘组24.第四蒸煮传输链盘组25.第五蒸煮传输链盘组26.第六蒸煮传输链盘组27.第七蒸煮传输链盘组28.第八蒸煮传输链盘组29.第一导向链盘30.上料固定架31.上料链盘32.圆盘33.l形压杆34.反z形导槽35.链条导槽36.冷排口37.风机口38.冷却输送箱体39.冷却传输链盘组总成40.下料装置41.第二驱动装置42.第一冷却传输链盘组43.第二冷却传输链盘组44.第三冷却传输链盘组45.第四冷却传输链盘组46.第五冷却传输链盘组47.第六冷却传输链盘组48.第七冷却传输链盘组49.第八冷却传输链盘组50.第二导向链盘51.下料固定架52.下料链盘54.下料导槽55.下料滑槽56.脱膜导轮57.真空吸附皮带58.脱膜刀具59.定扭矩卷膜轮60.皮带轮61.切割导槽62.切割刀具63.固定夹片64.活动夹片65.托板66.传感器67.活动松紧螺栓68.张紧导轮69.支撑导轮70.气缸压紧导轮71.刀片72.物料压盖73.广口74.梯形凹槽75.缝隙76.物料导流线77.切割刀片78.刀架79.刀盖80.电机81.切割刀片架82.切割刀片架通孔83.第一通孔84.第二通孔85.摆动支座86.摆动杆87.凸起88.安全插销89.安全半圆90.物料尺寸调节阀91.总驱动电机
具体实施方式
67.下面参照附图1至图23说明本发明的具体实施方式。
68.参照附图1和附图23。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
69.一种蟹柳蒸煮冷却脱膜切割加工装置：包括了依序连接的进料架1、蒸煮输送箱2、中间箱3、冷却输送箱4、脱膜装置5、切割装置6、电控箱7和链条8；
70.链条8连通在蒸煮输送箱2、中间箱3、冷却输送箱4之间，链条8上等间距安装有带凸轮9的物料夹10；凸轮9是滚动摩擦，寿命较长，用于实现开夹过程。
71.蒸煮输送箱2包括：蒸煮输送箱体11，设于蒸煮输送箱体11右下方的进料导入装置12，设于蒸煮输送箱体11内部的蒸煮传输链盘组总成13，上料装置14和设于蒸煮输送箱体11顶部的第一驱动装置15和接入蒸煮输送箱体11内部的蒸汽管16；
72.进料导入装置12由上下两组凹槽皮带轮17组成，凹槽可以限制物料不易滑出，两组凹槽皮带轮17通过第一齿轮齿带组18连接进料电机19，凹槽皮带轮17连接一进料导入导管20；
73.蒸煮传输链盘组总成13分为外圈的第一蒸煮传输链盘组21、第二蒸煮传输链盘组22、第三蒸煮传输链盘组23和第四蒸煮传输链盘组24，内圈的第五蒸煮传输链盘组25、第六蒸煮传输链盘组26、第七蒸煮传输链盘组27、第八蒸煮传输链盘组28，还包含有设于后端的第一导向链盘29；蒸煮入料时先由内圈再到外圈。
74.上料装置14包括固定于蒸煮输送箱2下端的上料固定架30，上料固定架30上设有上料链盘31，上料链盘31前端设有一圆盘32；上料固定架30前端还设有一可活动带回位弹簧l形压杆33，l形压杆33右侧设有与凸轮9相适配的反z形导槽34；通过l形压杆33顺利开夹，由反z形导槽34保持开夹状态然后进入圆盘32继续保持开夹，上料固定架30下端还设有链条导槽35，链条导槽35是为了限制链条8配合开夹而设置；上料链盘31后端通过齿轮连接进料电机19；
75.第一驱动装置15连接第一蒸煮传输链盘组21后端链盘，第一蒸煮传输链盘组21前端链盘连接第五蒸煮传输链盘组25前端链盘；动力来源一致保持同步，动力由外圈传递到内圈也使得链条8不会太紧绷。
76.中间箱3内设有接入冷却输送箱4的冷排与风机和与之相适配的冷排口36和风机口37；
77.冷却输送箱4包括：冷却输送箱体38，设于冷却输送箱体38内部的冷却传输链盘组总成39，下料装置40和设于冷却输送箱体38顶部的第二驱动装置41和总驱动电机91；
78.冷却传输链盘组总成39分为外圈的第一冷却传输链盘组42、第二冷却传输链盘组43、第三冷却传输链盘组44和第四冷却传输链盘组45，内圈的第五冷却传输链盘组46、第六冷却传输链盘组47、第七冷却传输链盘组48、第八冷却传输链盘组49，还包含有设于后端的第二导向链盘50；与蒸煮传输链盘组总成13结构总体一致。
79.下料装置40包括固定于冷却输送箱4左侧的下料固定架51，下料固定架51上设有下料链盘52，下料固定架51前端还设有一可活动带回位弹簧l形压杆33，l形压杆33下方设有与凸轮9相适配的反z形导槽34；下料固定架51下端还设有链条导槽35；与上料装置14此部分结构总体一致，所述下料固定架51下端设有下料导槽54，下料导槽54连接下料滑槽55；
80.第二驱动装置41连接第四冷却传输链盘组45后端，第四冷却传输链盘组45前端链盘连接第八冷却传输链盘组49前端链盘；
81.总驱动电机91连接第二驱动装置41，第二驱动装置41连接第一驱动装置15，链条8的所有动力来源总驱动电机91可保证传输同步；
82.脱膜装置5包括脱膜导轮56，脱膜导轮56左侧的真空吸附皮带57，通过真空紧紧吸附物料，物料不会乱跑，真空吸附皮带57上方的两组凹槽皮带轮17，两组凹槽皮带轮17之间设有脱膜刀具58，真空吸附皮带57下方还设有定扭矩卷膜轮59，方便收集物料脱下的膜；
83.切割装置6包括两组皮带轮60和切割导槽61，两组皮带轮60和切割导槽61之间设有切割刀具62。
84.物料夹10包含固定在链条8上的固定夹片63和活动夹片64，所述凸轮9连接在活动夹片64上端，所述活动夹片64下端为圆弧形，所述固定夹片63与活动夹片64外侧均内弯。
85.进料架1设有向进料方向向下倾斜托板65，进料架1一侧设有一上一下两个传感器66，在物料紧绷时触发上面的传感器66，传递信号给电控箱7调慢上料速度，反之调快速度。
86.蒸煮传输链盘组总成13与冷却传输链盘组总成39中，第一蒸煮传输链盘组21、第四蒸煮传输链盘组24、第一冷却传输链盘组42和第四冷却传输链盘组45在水平方向围绕形体中心逆时针倾斜小角度；第五蒸煮传输链盘组25、第八蒸煮传输链盘组28、第五冷却传输链盘组46和第八冷却传输链盘组49在水平方向围绕形体中心顺时针倾斜小角度；从内圈到外圈需要跨层，所以链盘组之前有错位，为了减小链条8在上端输送时与链盘侧摩。在上与下之间输送时链盘齿尖对齐即可，所以不需要倾斜角度。
87.第二蒸煮传输链盘组22、第六蒸煮传输链盘组26、第二冷却传输链盘组43和第六冷却传输链盘组47的前后两端均连接有活动松紧螺栓67，用于调节链条8处于松紧度最佳状态。
88.链条8按顺序穿行连接于蒸煮传输链盘组总成13与冷却传输链盘组总成39内圈至外圈。
89.链条8四周设有张紧导轮68和支撑导轮69，冷却箱体下方设有气缸压紧导轮70，用于在各个方位保护链条8不会在局部有过大拉力。
90.脱膜刀具58包括刀片71和物料压盖72，所述物料压盖72前端为广口73方便入料，中端设有梯形凹槽74，梯形凹槽74至后端设有缝隙75，方便一些杂物飞出，所述物料压盖72背面由前端延伸至中端梯形凹槽74的从中间向两边倾斜的物料导流线76，使得膜保持紧致。
91.切割刀具62包括切割刀片77、刀架78、刀盖79和电机80；所述切割刀片77通过切割刀片架81连接于电机80，所述切割刀片架81两端设有切割刀片架通孔82，所述刀架78上端设有第一通孔83与第二通孔84，刀架78内部设有摆动支座85，摆动支座85上连接有带回位弹簧摆动杆86，摆动杆86下端设有与切割刀片架通孔82相适配的凸起87，摆动杆86上端是设有与第一通孔83相适配的凸起87；所述第二通孔84内设有安全插销88；所述刀架78与刀盖79下端设有安全半圆89。
92.脱膜装置5与切割装置6上设有物料尺寸调节阀90，方便调节不同尺寸物料的需求。
93.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。