一种缓冲性可调节的转运小车的制作方法

1.本技术涉及服务器运输设备领域，尤其涉及一种缓冲性可调节的转运小车。


背景技术：

2.服务器属于精密易损、价值高的电子设备，对冲击、振动敏感，在生产和转运过程中，需要针对其结构特点设计具有缓冲防护性能的转运设备，确保转运过程中不发生损坏。
3.目前业内对于服务器转运通常使用普通的手推车，常规的手推车不具备缓冲性能，无法对服务器转运提供良好保护，在服务器生产转运环节使用不具备减震性能的小推车容易发生设备损坏的情况。有的运输小车采用了一定的减震弹簧以保护服务器，由于采用的减震弹簧往往不可调，使得运输不同量的服务器时，不能很好的缓冲保护作用。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种缓冲性可调节的转运小车，包括车体，其中，
5.所述车体上设置有拉动杆，所述车体的底部设置有万向轮；
6.所述拉动杆上设置处理单元，所述处理单元电性连接报警模块以及触屏单元；
7.所述车体上固定设置缓冲机构，所述缓冲机构上固定设置有托盘，所述缓冲机构受控连接于处理单元；
8.所述托盘上设置有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述处理单元。
9.更进一步地，所述缓冲性可调节的转运小车还包括供电单元，所述供电单元包括电池，所述电池电性连接充电电路，所述电池电性连接稳压模块，由所述稳压模块电性连接所述缓冲机构、所述处理单元、所述触屏单元以及所述加速度传感器。
10.更进一步地，所述缓冲机构包括外缸体，所述外缸体内底部固定由步进电机控制的可调伸缩杆，所述可调伸缩杆的一端固定弹簧，所述外缸体顶部滑动连接支撑杆，所述支撑杆的底部设置卡板，所述弹簧抵触所述卡板，所述支撑杆的顶部连接所述托盘。
11.更进一步地，所述步进电机经电机驱动模块电性连接所述处理单元，所述供电单元经所述电机驱动模块电性连接所述步进电机。
12.更进一步地，所述可调伸缩杆设置套管，所述套管连接所述步进电机，所述步进电机的输出轴连接传动螺杆，所述套管滑动连接滑杆，所述滑杆齿接所述传动螺杆。
13.更进一步地，所述报警模块包括扬声器或警示灯，所述扬声器或所述警示灯经模拟开关电性连接所述供电单元，所述模拟开关电性连接所述处理单元。
14.更进一步地，所述托盘的顶部设置围板。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.本技术实施例提供的该缓冲性可调节的转运小车的所述托盘设置于所述缓冲机构上，通过所述缓冲机构来起到减震保护的作用；同时所述缓冲机构设置的所述弹簧可以通过所述可调伸缩杆调整压缩度，使得所述缓冲机构的缓冲性能可调；而且所述托盘上设
置的所述加速度传感器，能够检测所述托盘的振动加速度，所述处理单元根据所述托盘的振动加速度确定所述缓冲机构所起到的减震保护是否符合要求，并通过所述触屏单元显示给用户，用户可据此通过所述触屏单元向所述处理单元输入控制信号，由所述处理单元通过电机驱动模块控制所述步进电机调整所述可调伸缩杆的长度，改变所述弹簧的压缩度来调整所述缓冲机构，使得所述缓冲机构能够满足所述托盘承载服务器量的减震效果。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种缓冲性可调节的转运小车的示意图；
20.图2为本技术实施例提供的缓冲性可调节的转运小车控制系统的示意图；
21.图3为本技术实施例提供的缓冲机构的示意图；
22.图4为本技术实施例提供的加速度传感器与处理单元的示意图；
23.图5为本技术实施例提供的报警模块与处理单元的示意图。
24.图中标号及含义如下：1、车体，11、拉动杆，12、万向轮，2、缓冲机构，21、外缸体，22、步进电机，23、可调伸缩杆，24、弹簧，25、支撑杆，3、托盘，4、处理单元，41、报警模块，5、触屏单元，6、加速度传感器，7、供电单元。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.下面结合附图对本技术实施例进行说明，其中，图1为本技术实施例提供的一种缓冲性可调节的转运小车的示意图；图2为本技术实施例提供的缓冲性可调节的转运小车控制系统的示意图；图3为本技术实施例提供的缓冲机构的示意图；图4为本技术实施例提供的加速度传感器与处理单元的示意图；图5为本技术实施例提供的报警模块与处理单元的示意图。
27.结合参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种缓冲性可调节的转运小车，包括车体1，其中，所述车体1上设置有拉动杆11，具体实施过程中，所述拉动杆11限位铰接于所述车体1的一端，所述车体1的底部设置有万向轮12；所述拉动杆11上设置壳体，所述壳体内设置处理单元4和触屏单元5，所述处理单元4电性连接报警模块41以及触屏单元5；具体实施过程中，一种可行所述处理单元4采用树莓派单片机。参阅图5所示，所述报警模块41包括扬声器或警示灯，所述扬声器或所述警示灯经模拟开关电性连接所述供电单元7，所述模拟开关电性连接所述处理单元4的io口，一种可行的所述警示灯采用led灯，一种可行的所述模拟开关的型号为m8914。
28.所述车体1上固定设置缓冲机构2，所述缓冲机构2上固定设置有托盘3，所述缓冲机构2受控连接于处理单元4。具体实施过程中，参阅图3所示，所述缓冲机构2包括外缸体21，所述外缸体21内底部固定由步进电机22控制的可调伸缩杆23，所述可调伸缩杆23的一端固定弹簧24，所述外缸体21顶部滑动连接支撑杆25，所述支撑杆25的底部设置卡板，所述弹簧24抵触所述卡板，所述支撑杆25的顶部连接所述托盘3。所述车体1顶部四角处分别设置一个所述缓冲机构2，四个所述缓冲机构2的支撑杆25顶部连接所述托盘3底部四角。具体的，所述可调伸缩杆23包括套管，所述套管固定于所述外缸体21内，所述套管内固定连接所述步进电机22，所述步进电机22的输出轴连接传动螺杆，所述套管滑动连接滑杆，所述滑杆齿接所述传动螺杆。所述步进电机22电性连接电机驱动模块，一种可行的所述电机驱动模块的型号为dm403t，所述电机驱动模块电性连接所述处理单元4。
29.具体实施过程中，所述托盘3上设置有加速度传感器6，参阅图4所示，一种可行的所述加速度传感器6的型号为mma1220d，所述加速度传感器6电性连接所述处理单元4，具体的，所述加速度传感器6的status端口、st端口分别电性连接所述处理单元4的输入输出io口，所述加速度传感器6的u端口电性连接所述处理单元4的ad转换输入端口。
30.具体实施过程中，所述缓冲性可调节的转运小车还包括供电单元7，所述供电单元7包括电池，所述电池电性连接充电电路，所述电池电性连接稳压模块，由所述稳压模块电性连接所述缓冲机构2、所述处理单元4、所述触屏单元5以及所述加速度传感器6。
31.具体实施过程中，所述托盘3的顶部设置围板。
32.本技术提供的一种缓冲性可调节的转运小车的工作原理如下：
33.将待转运的服务器放置在所述托盘3上，由所述车体1上的所述缓冲机构2对所述托盘3提供弹性的支撑，所述缓冲机构2中的弹簧24为所述支撑杆25提供弹力支撑，所述可调伸缩杆23受所述步进电机22控制改变长度，从而改变所述弹簧24的压缩度，使得所述弹簧24的缓冲性能。
34.设置于所述托盘3上的所述加速度传感器6能够测量所述托盘3在运输过程中的振动情况，所述处理单元4获取所述加速度传感器6测量的数据并与设定的阈值范围比较，从而判断所述托盘3的振动情况是否符合服务器运输要求。当不符合服务器运输要求时，所述处理单元4控制所述报警模块41的扬声器发声或者警示灯发光报警。使用过程中，当不符合服务器运输要求时，用户通过触屏单元5向所述处理单元4输入控制信号，所述处理单元根据所述控制信号经所述电机驱动模块控制所述步进电机22转动适当的角度，从而改变所述可调伸缩杆23的长度来调整所述弹簧24的压缩度。
35.本技术实施例提供的该缓冲性可调节的转运小车的所述托盘3设置于所述缓冲机构2上，通过所述缓冲机构2来起到减震保护的作用；同时所述缓冲机构2设置的所述弹簧24可以通过所述可调伸缩杆23调整压缩度，使得所述缓冲机构2的缓冲性能可调；而且所述托盘3上设置的所述加速度传感器6，能够检测所述托盘3的振动加速度，所述处理单元4根据所述托盘3的振动加速度确定所述缓冲机构2所起到的减震保护是否符合要求，并通过所述触屏单元5显示给用户，用户可据此通过所述触屏单元5向所述处理单元4输入控制信号，由所述处理单元4通过电机驱动模块控制所述步进电机22调整所述可调伸缩杆23的长度，改变所述弹簧24的压缩度来调整所述缓冲机构2，使得所述缓冲机构2能够满足所述托盘承载服务器量的减震效果。
36.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。