爬壁机器人的吸附底盘的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸附底盘，特别涉及爬壁机器人的吸附底盘，属于爬壁机器人领域。


背景技术：

2.爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
3.爬壁机器人在爬铁质墙壁时，一般是用电磁铁作为吸盘，现有的爬壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修，为此，我们提出爬壁机器人的吸附底盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供爬壁机器人的吸附底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：爬壁机器人的吸附底盘，包括底架，所述底架内腔的两侧分别设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上下两端均贯穿底架并延伸至底架的外部，所述第一转杆和第二转杆表面的上下两端均固定安装有滚轮，所述底架内腔的顶部设置有电机，所述电机的输出轴焊接有轴杆，所述轴杆的顶部与底架内腔的顶部轴承支撑，所述轴杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔与第一转杆的表面固定安装，所述滚轮的表面啮合有齿带，所述齿带的表面固定安装有多个橡胶圆壳，所述齿带的表面且位于橡胶圆壳的对应处开设有螺丝孔，所述螺丝孔的内腔螺纹连接有锁丝，所述锁丝的正面固定安装有电磁铁本体，所述电磁铁本体的外侧与橡胶圆壳的内腔卡接。
6.优选的，所述电磁铁本体的表面开设有矩形口。
7.优选的，所述底架内腔的底部固定安装有横板，所述横板位于电机的下方。
8.优选的，所述底架内腔的底部固定安装有保护壳，所述电机的背面与保护壳内腔的背面固定安装。
9.优选的，所述底架的正面固定安装有爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体的正面设置有弧形板。
10.优选的，所述弧形板的背面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前后两端均固定安装有连接块，所述连接块的内侧且位于伸缩杆的外侧固定安装有弹簧，正面所述连接块的正面与弧形板的背面固定安装，背面所述连接块的背面与爬壁机器人本体的正面固定安装。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型爬壁机器人的吸附底盘，当电磁铁本体发生损坏时，可以通过配套的工具卡入矩形口，并将其拧动，将对应的电磁铁本体和锁丝拧出，然后换上新的电磁铁本体即可，通过上述等结构的配合，解决了现有的爬
壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构正视图；
14.图3为本实用新型的结构仰视图；
15.图4为本实用新型齿带局部仰视剖面图；
16.图5为本实用新型电磁铁本体立体示意图。
17.图中：1、底架；2、第一转杆；3、第二转杆；4、滚轮；5、电机；6、轴杆；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、齿带；10、橡胶圆壳；11、螺丝孔；12、锁丝；13、电磁铁本体；14、横板；15、保护壳；16、爬壁机器人本体；17、弧形板；18、伸缩杆；19、连接块；20、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：爬壁机器人的吸附底盘，包括底架1，底架1内腔的两侧分别设置有第一转杆2和第二转杆3，第一转杆2和第二转杆3的上下两端均贯穿底架1并延伸至底架1的外部，第一转杆2和第二转杆3表面的上下两端均固定安装有滚轮4，底架1内腔的顶部设置有电机5，电机5的输出轴焊接有轴杆6，轴杆6的顶部与底架1内腔的顶部轴承支撑，轴杆6的表面固定安装有第一齿轮7，第一齿轮7的一侧啮合有第二齿轮8，第二齿轮8的内腔与第一转杆2的表面固定安装，滚轮4的表面啮合有齿带9，齿带9的表面固定安装有多个橡胶圆壳10，齿带9的表面且位于橡胶圆壳10的对应处开设有螺丝孔11，螺丝孔11的内腔螺纹连接有锁丝12，锁丝12的正面固定安装有电磁铁本体13，电磁铁本体13的外侧与橡胶圆壳10的内腔卡接。
20.其中，电磁铁本体13的表面开设有矩形口，矩形口方便拧动电磁铁本体13和锁丝12，从而将破损电磁铁本体13取出。
21.其中，底架1内腔的底部固定安装有横板14，横板14位于电机5的下方，横板14对底架1进行支撑，增加其稳固性。
22.其中，底架1内腔的底部固定安装有保护壳15，电机5的背面与保护壳15内腔的背面固定安装，保护壳15能够对电机5进行支撑，同时对电机5进行保护。
23.其中，底架1的正面固定安装有爬壁机器人本体16，爬壁机器人本体16的正面设置有弧形板17，弧形板17能够对爬壁机器人进行保护，防止其被物体砸坏。
24.其中，弧形板17的背面设置有伸缩杆18，伸缩杆18的前后两端均固定安装有连接块19，连接块19的内侧且位于伸缩杆18的外侧固定安装有弹簧20，正面连接块19的正面与弧形板17的背面固定安装，背面连接块19的背面与爬壁机器人本体16的正面固定安装，通过连接块19、伸缩杆18和弹簧20的设置，能够减小爬壁机器人本体16受到碰撞时的震力，从
而对其进行保护。
25.具体的，使用时，通过外控制器打开电机5，电机5的输出轴带动轴杆6转动，轴杆6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第一转杆2转动，第一转杆2带动滚轮4转动，滚轮4带动齿带9和电磁铁本体13等结构移动，通过齿带9的移动，带动该装置爬壁作业，通过电磁铁本体13对铁制桶罐进行吸附，当电磁铁本体13发生损坏时，可以通过配套的工具卡入矩形口，并将其拧动，将对应的电磁铁本体13和锁丝12拧出，然后换上新的电磁铁本体13即可，通过连接块19、伸缩杆18和弹簧20的设置，能够减小爬壁机器人本体16受到碰撞时的震力，从而对其进行保护，保护壳15能够对电机5进行支撑，同时对电机5进行保护，矩形口方便拧动电磁铁本体13和锁丝12，从而将破损电磁铁本体13取出。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。