一种集成转向机构的双横臂悬架的制作方法

技术特征：
1.一种集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，包括：转向节，其具有间隔设置的第一支臂和第二支臂；其中，所述第一支臂和所述第二支臂位于车轮内侧；转向电机；减速器，其输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述第一支臂固定连接；第一延伸轴，其固定连接在所述减速器的壳体的一侧；第二延伸轴，其固定连接在所述减速器的壳体的另一侧；其中，所述第一延伸轴和所述第二延伸轴水平设置；第一下横臂，其可转动的连接在所述第一延伸轴上；第二下横臂，其可转动的连接在所述第二延伸轴上；减振器，其下端连接在所述第一下横臂上；上横臂，其连接在所述第二支臂上。2.根据权利要求1所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，还包括：转向轴承，其外圈嵌入式固定设置在所述减速器内；所述减速器的输出轴从所述轴承的内圈中穿过；其中，所述转向轴承的内圈的一端延伸至所述外圈的外部，并且抵靠在所述第一支臂上。3.根据权利要求2所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，所述第一支臂上开设有通孔，所述减速器的输出轴穿过所述通孔中，并且与所述第一支臂通过平键连接；其中，所述减速器的输出轴的轴端安装有螺母，用于固定所述第一支臂。4.根据权利要求2或3所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，所述第一下横臂的一端开设有第一连接孔；所述第二下横臂的一端开设有第二连接孔；其中，所述第一延伸轴可转动的设置在所述第一连接孔中，所述第二延伸轴可转动的设置在所述第二连接孔中。5.根据权利要求4所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，还包括：两个第一衬套，其设置在所述第一连接孔中，并且分别位于在所述第一连接孔的两端；两个第二衬套，其设置在所述第二连接孔中，并且分别位于在所述第一连接孔的两端；其中，所述第一延伸轴可转动的穿过所述两个第一衬套；所述第二延伸轴可转动的穿过所述两个第二衬套；所述第一延伸轴的轴端和所述第二延伸轴的轴端分别安装有压紧螺母。6.根据权利要求5所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，所述第一延伸轴的轴端和所述第二延伸轴的轴端分别开设有销孔，所述销孔中安装有开口销。7.根据权利要求6所述的集成转向机构的双横臂悬架，其特征在于，所述上横臂与所述第二支臂通过球头销连接。

技术总结
本发明公开了一种集成转向机构的双横臂悬架，包括转向节，其具有间隔设置的第一支臂和第二支臂；其中，第一支臂和第二支臂位于车轮内侧；转向电机；减速器，其输入轴与转向电机的动力输出轴连接，减速器的输出轴与第一支臂固定连接；第一延伸轴，其固定连接在减速器的壳体的一侧；第二延伸轴，其固定连接在减速器的壳体的另一侧；其中，第一延伸轴和第二延伸轴水平设置；第一下横臂，其可转动的连接在第一延伸轴上；第二下横臂，其可转动的连接在第二延伸轴上；减振器，其下端连接在第一下横臂上；上横臂，其连接在第二支臂上。本发明提供的集成转向机构的双横臂悬架，能够提高转向机构和悬架的紧凑性，减小转向机构和悬架的质量及其占用的空间。其占用的空间。其占用的空间。


技术研发人员：靳立强 邱能 王科
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/10/23