一种搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运装置技术领域，具体为一种搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是通过应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的共同优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
3.物流运输中往往会通过搬运机器人进行货物的搬运，常见的搬运机器人多为小车状，但搬运机器人搬运过程中遇到转弯或急停等情况时，不具备保护货物的能力，货物容易从搬运机器人上掉落，导致货物损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种搬运机器人，对货物运输过程中能对货物起到有效的约束，在遇到转弯或急停等特殊情况时，可以快速对货物进行固定，防止货物受惯性发生掉落，保证货物的完整性，能有效提高搬运货物的稳定性，加快货物搬运的效率，使用简单、操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的上侧安装有u型的安装板，所述安装板上侧面的中部安装有电动推杆，所述电动推杆的上方设有定位组件，所述定位组件包括放置板，所述放置板的下侧面与电动推杆的伸缩端接触，所述放置板位于安装板的内侧。
6.所述安装板的两侧均设有水平的延伸板，所述延伸板的上侧面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板靠近电动推杆的一侧转动安装有转板，所述转板远离滑板的一端与放置板的侧面转动连接，所述安装板的侧面与转板对应的位置开设有容纳槽，所述滑板的侧面开设有若干组安装孔，所述安装孔内安装有约束组件，所述电动推杆的输入端与外部开关的输出端电连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述约束组件包括固定在安装孔内的圆筒，所述圆筒内密封滑动安装有滑塞，所述滑塞靠近放置板一侧的中部设有移动杆，所述移动杆远离滑塞的一端贯穿并延伸至圆筒的外侧，且移动杆位于圆筒外侧的一端安装有定位板，所述圆筒远离移动杆的一端开设有通孔，所述通孔内安装有导气管，且若干组导气管的内腔连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑塞远离移动杆的一端设有第二弹簧，所述第二弹簧位于圆筒内。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板的上侧面均匀开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的一端与安装板的上侧面连接，所述导向杆的另一端安装有限位板，所述限位板位于放置板的上方，所述导向杆位于放置板与安装板之间的位置套设有第一弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的伸缩端安装有支撑板，所述支撑板的上侧面与放置板的下侧面接触。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板的下侧面沿其长度方向的两端设有波纹罩，所述波纹罩远离放置板的一侧与安装板的上侧面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型示例的搬运机器人，启动电动推杆伸长，电动推杆推动放置板上移，将需要搬运的货物放置在放置板上，当货物放置完成后，将电动推杆缩短，使电动推杆的端部与放置板分离，电动推杆不再对放置板支撑，放置板上的货物挤压放置板下移，放置板下移时，放置板通过转板拉取滑板在延伸板的上侧面滑动，滑板带动约束组件移动，约束组件对货物进行约束和固定。
14.2、本实用新型示例的搬运机器人，本搬运机器人在转弯过程中，放置板上的货物受离心力出现滑动，当搬运机器人本体向右转弯时，货物受离心力向左滑动，货物挤压左侧的约束组件，定位板受货物挤压后通过移动杆推动滑塞在圆筒内滑动，滑塞挤压圆筒内的气体通过通孔进入到导气管内，进入导气管内的气体通过导气管进入到右侧圆筒的内腔中、并通过滑塞推动移动杆从圆筒内滑出，移动杆带动定位板移动，右侧的定位板贴合向左滑动的货物，右侧的定位板和左侧的定位板与货物的两侧接触，保证定位板始终贴合货物，对货物进行定位约束。
15.3、本实用新型示例的搬运机器人，放置板下移时，放置板与限位板出现相对移动，限位板与放置板之间的距离增大，限位板对放置板上侧的货物进行前后限位，防止本搬运机器人在刚启动或急停时，货物受惯性从放置板的上侧滑落。
16.4、本实用新型示例的搬运机器人，放置板下移的过程中，导向杆对放置板的移动起导向作用，放置板挤压套设在导向杆外侧的第一弹簧，在本搬运机器人对货物搬运的过程中，第一弹簧起减震作用。
17.5、本实用新型示例的搬运机器人，对货物运输过程中能对货物起到有效的约束，在遇到转弯或急停等特殊情况时，可以快速对货物进行固定，防止货物受惯性发生掉落，保证货物的完整性，能有效提高搬运货物的稳定性，加快货物搬运的效率，使用简单、操作方便。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为图1剖去波纹罩后的结构示意图；
20.图3为图2中a处的结构放大示意图；
21.图4为图1的剖视结构示意图。
22.图中：1搬运机器人本体、2安装板、3波纹罩、4导向杆、41第一弹簧、42限位板、5电动推杆、51支撑板、6定位组件、61放置板、62转板、63延伸板、64滑板、7约束组件、71圆筒、72移动杆、73滑塞、74第二弹簧、75导气管、76定位板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的上侧安装有u型的安装板2，u型的安装板2的开口朝向上方，便于安装板2对其他组件进行安装和限位，安装板2上侧面的中部安装有电动推杆5，电动推杆5的上方设有定位组件6，定位组件6包括放置板61，放置板61的下侧面与电动推杆5的伸缩端接触，货物放置过程中电动推杆5对放置板61进行支撑，放置板61位于安装板2的内侧，放置板61位于安装板2的u型槽内，便于对放置板61进行限位。
25.安装板2的两侧均设有水平的延伸板63，延伸板63的上侧面沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板64，滑板64靠近电动推杆5的一侧转动安装有转板62，转板62远离滑板64的一端与放置板61的侧面转动连接，安装板2的侧面与转板62对应的位置开设有容纳槽，放置板61下移的过程中转板62卡在容纳槽中，便于本搬运机器人对货物进行搬运，滑板64的侧面开设有若干组安装孔，安装孔内安装有约束组件7，电动推杆5的输入端与外部开关的输出端电连接。
26.启动电动推杆5伸长，电动推杆5推动放置板61上移，将需要搬运的货物放置在放置板61上，当货物放置完成后，将电动推杆5缩短，使电动推杆5的端部与放置板61分离，电动推杆5不再对放置板61支撑，放置板61上的货物挤压放置板61下移，放置板61下移时，放置板61通过转板62拉取滑板64在延伸板63的上侧面滑动，滑板64带动约束组件7移动，约束组件7对货物进行约束和固定。
27.约束组件7包括固定在安装孔内的圆筒71，圆筒71内密封滑动安装有滑塞73，滑塞73靠近放置板61一侧的中部设有移动杆72，移动杆72远离滑塞73的一端贯穿并延伸至圆筒71的外侧，且移动杆72位于圆筒71外侧的一端安装有定位板76，圆筒71远离移动杆72的一端开设有通孔，通孔内安装有导气管75，且若干组导气管75的内腔连通。
28.本搬运机器人在转弯过程中，放置板61上的货物受离心力出现滑动，当搬运机器人本体1向右转弯时，货物受离心力向左滑动，货物挤压左侧的约束组件7，定位板76受货物挤压后通过移动杆72推动滑塞73在圆筒71内滑动，滑塞73挤压圆筒71内的气体通过通孔进入到导气管75内，进入导气管75内的气体通过导气管75进入到右侧圆筒71的内腔中、并通过滑塞73推动移动杆72从圆筒71内滑出，移动杆72带动定位板76移动，右侧的定位板76贴合向左滑动的货物，右侧的定位板76和左侧的定位板76与货物的两侧接触，保证定位板76始终贴合货物，对货物进行定位约束。
29.滑塞73远离移动杆72的一端设有第二弹簧74，第二弹簧74位于圆筒71内，本搬运机器人转弯完成后，圆筒71内的第二弹簧74推动滑塞73移动复位，在本搬运机器人对货物搬运的过程中，第二弹簧74起减震作用。
30.放置板61的上侧面均匀开设有滑孔，滑孔内滑动安装有导向杆4，导向杆4的一端与安装板2的上侧面连接，导向杆4的另一端安装有限位板42，限位板42位于放置板61的上方，导向杆4位于放置板61与安装板2之间的位置套设有第一弹簧41。
31.放置板61下移时，放置板61与限位板42出现相对移动，限位板42与放置板61之间的距离增大，限位板42对放置板61上侧的货物进行前后限位，防止本搬运机器人在刚启动
或急停时，货物受惯性从放置板61的上侧滑落。
32.放置板61下移的过程中，导向杆4对放置板61的移动起导向作用，放置板61挤压套设在导向杆4外侧的第一弹簧41，在本搬运机器人对货物搬运的过程中，第一弹簧41起减震作用。
33.电动推杆5的伸缩端安装有支撑板51，支撑板51的上侧面与放置板61的下侧面接触，支撑板51增大电动推杆5与放置板61的接触面积，提高电动推杆5对放置板61支撑的稳定性。
34.放置板61的下侧面沿其长度方向的两端设有波纹罩3，波纹罩3远离放置板61的一侧与安装板2的上侧面固定连接，波纹罩3防止外部杂物进入到放置板61与安装板2之间，避免放置板61的移动受到阻碍。
35.本实用新型中所使用的搬运机器人本体1、电动推杆5等均为现有技术，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
36.在使用时：
37.启动电动推杆5伸长，电动推杆5通过支撑板51推动放置板61上移，支撑板51增大电动推杆5与放置板61的接触面积，提高电动推杆5对放置板61支撑的稳定性；
38.将需要搬运的货物放置在放置板61上，当货物放置完成后，将电动推杆5缩短，使电动推杆5端部的支撑板51与放置板61分离，电动推杆5不再对放置板61支撑，放置板61上的货物挤压放置板61下移，在放置板61下移的过程中，放置板61挤压套设在导向杆4外侧的第一弹簧41；
39.放置板61下移时，放置板61与限位板42出现相对移动，限位板42与放置板61之间的距离增大，限位板42对放置板61上侧的货物进行前后限位，防止本搬运机器人在刚启动或急停时，货物受惯性从放置板61的上侧滑落；
40.放置板61下移时，放置板61通过转板62拉取滑板64在延伸板63的上侧面滑动，滑板64带动约束组件7移动，约束组件7内的定位板76与放置板61上侧面的货物接触，定位板76对货物进行约束和固定；
41.本搬运机器人在转弯过程中，放置板61上的货物受离心力出现滑动，当搬运机器人本体1向右转弯时，货物受离心力向左滑动，货物挤压左侧的约束组件7，定位板76受货物挤压后通过移动杆72推动滑塞73在圆筒71内滑动，滑塞73挤压圆筒71内的气体通过通孔进入到导气管75内；
42.进入导气管75内的气体通过导气管75进入到右侧圆筒71的内腔中、并通过滑塞73推动移动杆72从圆筒71内滑出，移动杆72带动定位板76移动，右侧的定位板76贴合向左滑动的货物，右侧的定位板76和左侧的定位板76与货物的两侧接触，保证定位板76始终贴合货物，对货物进行定位约束；
43.本搬运机器人转弯完成后，圆筒71内的第二弹簧74推动滑塞73移动复位，在本搬运机器人对货物搬运的过程中，第一弹簧41与第二弹簧74均起到减震作用。
44.本搬运机器人，对货物运输过程中能对货物起到有效的约束，在遇到转弯或急停等特殊情况时，可以快速对货物进行固定，防止货物受惯性发生掉落，保证货物的完整性，能有效提高搬运货物的稳定性，加快货物搬运的效率，使用简单、操作方便。
45.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。