一种履带传动系统的制作方法

1.本公开涉及履带车技术领域，尤其涉及一种履带传动系统。


背景技术：

2.履带车辆的行驶系统比较复杂，传动效率比较低。目前对于履带传动系统的设计，只是能保证履带车辆在有限的地形上通过，对于较高的台阶、凸台等悬崖式障碍物履带车辆则没有很好地通过性。因此，对于新型履带传动系统的研究很有必要，也急需从根本上解决履带车辆的越野通过性，在遇到各种障碍物时能够有很好的应对措施。
3.因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。
4.需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于提供一种履带传动系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
6.本公开实施例提供一种履带传动系统，包括两组对称设置的履带传动装置，且两组履带传送装置之间设有底盘车架，所述底盘车架设有多个轮毂电机，所述履带传动装置包括：
7.至少两组驱动轮，通过横杆前后连接，且该驱动轮分别与所述轮毂电机连接，以带动与该驱动轮部分卡接的履带传动；
8.至少两组支撑轮，与所述驱动轮交错设置，且通过支撑臂依次将所述支撑轮与所述驱动轮进行活动连接；
9.伸缩部，一端活动设置于所述横杆上，另一端设置于与所述横杆相对的所述支撑臂上，且该支撑臂介于两个所述支撑轮之间，以通过该伸缩部带动所述支撑臂，及连接于所述支撑臂上的所述支撑轮进行移动，从而使得所述履带传动装置发生变形。
10.本公开的实施例中，所述轮毂电机的转子与所述驱动轮的轮毂连接，以将轮毂电机产生的动力直接传递到所述驱动轮上。
11.本公开的实施例中，所述伸缩部通过转动副分别与所述横杆和所述支撑臂连接。
12.本公开的实施例中，所述伸缩部与水平面夹角介于0～90
°
之间。
13.本公开的实施例中，所述伸缩部为液压支撑柱。
14.本公开的实施例中，所述支撑轮用于支撑所述履带，以提供给所述履带张紧力。
15.本公开的实施例中，两组支撑轮和两组驱动轮通过所述支撑臂和所述横杆分别进行连接，当所述伸缩部伸长时，与所述伸缩部连接的所述支撑臂带动设置于该支撑臂上的两组所述支撑轮移动，所述支撑轮带动与其接触的所述履带移动，以改变所述履带与地面的夹角。
16.本公开的实施例中，所述支撑臂设置为三个。
17.本公开的实施例中，两个所述驱动轮之间设有多个辅助支撑轮，且多个该辅助轮均设置于所述横杆上，且与所述履带相接触。
18.本公开的实施例中，与所述横杆相对的所述支撑臂具有一弯折部，且该弯折部与所述驱动轮的转轴适配，以便于所述履带传动装置复原。
19.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.本公开的一种实施例中，根据上述实施例提供的履带传动系统，通过将驱动轮与支撑轮交错设置，并在驱动轮之间设置横杆，驱动轮与支撑轮之间及支撑轮之间设置支撑臂，以及在横杆和与其相对的支撑臂上设置伸缩部，当履带车辆遇到悬崖式障碍物时，可以调节伸缩部使其伸长，从而使得支撑轮向上抬起一定的高度，从而使履带的整体高度发生变化，并可通过分时调节轮毂电机的输出扭矩从而使得履带车辆越过障碍物，该种设置不仅使得履带传动装置更加简单灵活，而且提高了传动效率。
附图说明
21.图1示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形后的立体示意图；
22.图2示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形后的主视示意图；
23.图3示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形后的侧视示意图；
24.图4示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形前的立体示意图；
25.图5示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形前的主视示意图；
26.图6示出本公开示例性实施例中履带传动系统变形前的侧视示意图。
27.图中：底盘车架100；轮毂电机200；驱动轮401；横杆4011；支撑轮402；支撑臂4021；伸缩部500；转动副501；履带300；辅助支撑轮403；弯折部4022。
具体实施方式
28.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
29.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
30.本示例实施方式中提供了一种履带传动系统。参考图1中所示，该系统包括两组对称设置的履带传动装置，且两组履带传动装置之间设有底盘车架100，所述底盘车架100设有多个轮毂电机200，所述履带传动装置包括：至少两组驱动轮401、至少两组支撑轮402及伸缩部500。
31.至少两组驱动轮401，通过横杆4011前后连接，且该驱动轮401分别与所述轮毂电机200连接，以带动与该驱动轮401部分卡接的履带300传动；至少两组支撑轮402，与所述驱动轮401交错设置，且通过支撑臂4021依次将所述支撑轮402与所述驱动轮401进行活动连接；伸缩部500，一端活动设置于所述横杆4011上，另一端设置于与所述横杆4011相对的所述支撑臂4021上，且该支撑臂4021介于两个所述支撑轮402之间，以通过该伸缩部500带动
所述支撑臂4021，及连接于所述支撑臂4021上的所述支撑轮402进行移动，从而使得所述履带传动装置发生形变。
32.根据上述实施例提供的履带传动系统，通过将驱动轮401与支撑轮402交错设置，并在驱动轮401之间设置横杆4011，驱动轮401与支撑轮402之间及支撑轮402之间设置支撑臂4021，以及在横杆4011和与其相对的支撑臂4021上设置伸缩部500，当履带300车辆遇到悬崖式障碍物时，可以调节伸缩部500使其伸长，从而使得支撑轮402向上抬起一定的高度，从而使履带300的整体高度发生变化，并可通过分时调节轮毂电机200的输出扭矩从而使得履带300车辆越过障碍物，该种设置不仅使得履带传动装置更加简单灵活，而且提高了传动效率。
33.下面，将参考图1至图6对本示例实施方式中的上述履带传动系统的各个结构进行更详细的说明。
34.在一个实施例中，履带传动装置对称设置在底盘车架100两侧，且用于驱动履带传动装置的轮毂电机200设置在底盘车架100下方，因两侧履带传动装置的结构对称，因此仅对一侧履带传动装置的结构进行详细描述，传动装置内可设置两组驱动轮401，分别称为前驱动轮401和后驱动轮401，且前驱动轮401和后驱动轮401通过横杆4011进行连接，且该驱动轮401分别与其对应的轮毂电机200连接，以通过轮毂电机200驱动驱动轮401进行转动，再由驱动轮401带动卡接的履带300进行传动；另外，履带传动装置中主要的支撑轮402也可设置为两组，分别称为前支撑轮402和后支撑轮402，且该前支撑轮402和后支撑轮402与前驱动轮401和后驱动轮401交错设置，在一个示例中，所述支撑臂4021设置为三个。具体的，三个支撑臂4021分别命名为第一支撑臂4021、第二支撑臂4021和第三支撑臂4021。前支撑轮402和后支撑轮402通过第一支撑臂4021活动连接，前支撑轮402和前驱动轮401之间通过第二支撑臂4021活动连接，后支撑轮402和后驱动轮401之间通过第三支撑臂4021活动连接，为改变履带300行进前端与地面的角度，在横杆4011和与横杆4011相对的支撑臂4021即第一支撑臂4021之间设置伸缩部500，该伸缩部500能够进行长度调节，从而能够带动第一支撑臂4021、前支撑轮402和后支撑轮402进行移动，当支撑轮402移动后便会带动履带300发生变形，从而使得整条履带300与地面之间的夹角变大，当履带300车辆遇到悬崖式障碍物时，因履带300的整体高度发生变化，从而可以分时调节轮毂电机200的输出扭矩使得履带300车辆越过障碍物，该种设置的传动装置不仅结构简单，而且传动效率更高。
35.在一个实施例中，如图1所示，所述轮毂电机200的转子与所述驱动轮401的轮毂连接，以将轮毂电机200产生的动力直接传递到所述驱动轮401上。具体的，轮毂电机200的定子部分可安装在底盘车架100下方，轮毂电机200的转子部分分别与前驱动轮401和后驱动轮401的轮毂连接，动力可直接通过轮毂电机200传递到前驱动轮401和后驱动轮401上，以减少轮毂电机200的扭矩损失。
36.在一个实施例中，所述伸缩部500通过转动副501分别与所述横杆4011和所述支撑臂4021连接。具体的，伸缩部500的两端分别通过转动副501根横杆4011以及与横杆4011相对的支撑臂4021连接，当履带300车辆遇到悬崖式的障碍物时，可以调节伸缩部500使其伸长，从而使支撑轮402向上抬起一定的高度，从而使履带300的整体高度发生变化，而转动副501的设置能够便于横杆4011、第一支撑臂4021、第二支撑臂4021和第三支撑臂4021构成平行四边形结构。
37.在一个实施例中，所述伸缩部500与水平面夹角介于0～90
°
之间。具体的，当履带300车辆在较为平坦路面上行驶时，在一个示例中，所述伸缩部500为液压支撑柱。具体的，当液压支撑柱处于压缩状态，履带传动系统与传统履带300一样，此时驱动轮401与支撑轮402在同一水平高度上，此时履带300接触地面面积最大，地面承受的压强最小，履带300车辆的通过性更好，而当驱动轮401与支撑轮402在同一水平高度上时，横杆4011和与其相对的支撑臂4021处于同一水平高度，而伸缩部500在压缩状态下也具有一定的高度，因此需要将伸缩部500倾斜设置，例如在压缩状态下伸缩部500与水平面的角度可设置为3
°
，具体不做限制，当伸缩部500伸长后，伸缩部500与地面的角度将会逐渐增大，具体增大的角度可根据实际路况调整，但不大于90
°
。
38.在一个实施例中，所述支撑轮402用于支撑所述履带300，以提供给所述履带300张紧力。具体的，前后支撑轮402能够起到支撑履带300的作用，对履带300提供适当的张紧力。
39.在一个实施例中，两组支撑轮402和两组驱动轮401通过所述支撑臂4021和所述横杆4011分别进行连接，当所述伸缩部500伸长时，与所述伸缩部500连接的所述支撑臂4021带动设置于该支撑臂4021上的两组所述支撑轮402移动，所述支撑轮402带动与其接触的所述履带300移动，以改变所述履带300与地面的夹角。具体的，前支撑轮402和后支撑轮402通过第一支撑臂4021活动连接，前支撑轮402和前驱动轮401之间通过第二支撑臂4021活动连接，后支撑轮402和后驱动轮401之间通过第三支撑臂4021活动连接，为改变履带300行进前端与地面的角度，在横杆4011和与横杆4011相对的支撑臂4021即第一支撑臂4021之间设置伸缩部500，该伸缩部500能够进行长度调节，从而能够带动第一支撑臂4021、前支撑轮402和后支撑轮402进行移动，当支撑轮402移动后便会带动履带300发生变形，从而使得整条履带300与地面之间的夹角变大，当履带300车辆遇到悬崖式障碍物时，因履带300的整体高度发生变化，从而可以分时调节轮毂电机200的输出扭矩使得履带300车辆越过障碍物，该种设置的传动装置不仅结构简单，而且传动效率更高。
40.在一个实施例中，两个所述驱动轮401之间设有多个辅助支撑轮403，且多个该辅助轮均设置于所述横杆4011上，且与所述履带300相接触。具体的，前后驱动轮401之间可设置多个辅助支撑轮403，且多个辅助轮设置于横杆4011上，并且辅助轮下方与履带300接触，能够为横杆4011提供支撑力。
41.在一个实施例中，与所述横杆4011相对的所述支撑臂4021具有一弯折部4022，且该弯折部4022与所述驱动轮401的转轴适配，以便于所述履带传动装置复原。具体的，与横杆4011相对的支撑臂4021即第一支撑臂4021上具有一弯折部4022，当液压支撑柱处于压缩状态，履带传动系统与传统履带300一样，此时驱动轮401与支撑轮402在同一水平高度上，横杆4011和第一支撑臂4021处于同一水平高度，而在第一支撑臂4021上设置的弯折部4022能够避免第一支撑臂4021被第一驱动轮401的轮轴阻挡，从而避免了横杆4011和第一支撑臂4021不能处于同一水平高度的情况。
42.根据上述实施例提供的履带传动系统，通过将驱动轮401与支撑轮402交错设置，并在驱动轮401之间设置横杆4011，驱动轮401与支撑轮402之间及支撑轮402之间设置支撑臂4021，以及在横杆4011和与其相对的支撑臂4021上设置伸缩部500，当履带300车辆遇到悬崖式障碍物时，可以调节伸缩部500使其伸长，从而使得支撑轮402向上抬起一定的高度，从而使履带300的整体高度发生变化，并可通过分时调节轮毂电机200的输出扭矩从而使得
履带300车辆越过障碍物，该种设置不仅使得履带传动装置更加简单灵活，而且提高了传动效率。
43.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
46.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
48.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。