汽车座椅调节方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种汽车座椅调节方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，汽车座椅的按摩功能主要是通过电源给动力源供电，通过液压传导或者机械结构传导的方式输出作用力进行按摩，这种方式往往存在着按摩灵活性不高的问题，因此，如何提供一种汽车座椅调节方法，实现对汽车座椅的按摩参数的灵活调节，以满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车座椅调节方法，能够灵活地对汽车座椅的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
4.本发明还提出一种具有上述汽车座椅调节方法的汽车座椅调节装置。
5.本发明还提出一种具有上述汽车座椅调节方法的电子设备。
6.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
7.根据本发明的第一方面实施例的汽车座椅调节方法，包括：
8.采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像；
9.对所述面部图像进行图像预处理，得到标准图像；
10.对所述标准图像进行特征提取，得到特征参数；
11.根据所述特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，得到所述乘坐人员的体征参数；
12.根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数。
13.根据本发明实施例的汽车座椅调节方法，至少具有如下有益效果：这种汽车座椅调节方法通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
14.根据本发明的一些实施例，所述根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数之前，还包括：
15.检测汽车当前所处的环境状态，得到环境参数；
16.检测汽车当前的行驶状态，得到行驶参数。
17.根据本发明的一些实施例，所述根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，还包括：
18.根据所述环境参数、所述体征参数和所述行驶参数，得到所述汽车座椅中的各按摩器的位置参数；
19.根据所述位置参数调整各按摩器的当前位置。
20.根据本发明的一些实施例，所述根据所述环境参数、所述根据所述位置参数调整各按摩器的当前位置，包括：
21.获取每一所述按摩器的初始位置；
22.根据所述环境参数、所述体征参数和所述行驶参数，得到每一所述按摩器的目标位置；
23.控制每一所述按摩器从所述初始位置移动至所述目标位置，所述目标位置为所述当前位置。
24.根据本发明的一些实施例，所述根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，还包括：
25.根据所述环境参数、所述体征参数和所述行驶参数，确定所述汽车座椅中的各按摩器的动作顺序；
26.根据所述动作顺序，控制每一所述按摩器的开启或者关闭。
27.根据本发明的一些实施例，所述根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，还包括：
28.根据所述环境参数、所述体征参数和所述行驶参数，确定所述汽车座椅中的各按摩器的工作参数；
29.向每一所述按摩器配置对应的工作参数。
30.根据本发明的一些实施例，所述汽车座椅调节方法还包括：
31.对所述特征参数、所述测量参数以及所述体征参数进行存储。
32.根据本发明的第二方面实施例的汽车座椅调节装置，包括：
33.图像采集模块，用于采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像；
34.图像预处理模块，用于对所述面部图像进行图像预处理，得到标准图像；
35.特征提取模块，用于对所述标准图像进行特征提取，得到特征参数；
36.参数计算模块，用于根据所述特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，得到所述乘坐人员的体征参数；
37.调节模块，用于根据所述体征参数，调节汽车座椅的按摩参数。
38.根据本发明实施例的汽车座椅调节装置，至少具有如下有益效果：这种汽车座椅调节装置通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
39.根据本发明的第三方面实施例的电子设备，包括：
40.至少一个处理器，以及，
41.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
42.所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一
个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的汽车座椅调节方法。
43.根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述汽车座椅调节方法，通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
44.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的汽车座椅调节方法。
45.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质执行上述汽车座椅调节方法，通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
46.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
47.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
48.图1为本发明实施例的汽车座椅调节方法的流程图；
49.图2为本发明另一实施例的汽车座椅调节方法的部分流程图；
50.图3为图1中的步骤s500的流程图；
51.图4为图3中的步骤s530的流程图；
52.图5为图1中的步骤s500的另一流程图；
53.图6为图1中的步骤s500的另一流程图；
54.图7为本发明实施例的汽车座椅调节装置的结构示意图。
55.附图标记：710、图像采集模块；720、图像预处理模块；730、特征提取模块；740、参数计算模块；750、调节模块。
具体实施方式
56.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
59.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
60.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.第一方面，参照图1，本发明实施例的汽车座椅调节方法包括：
62.s100，采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像；
63.s200，对面部图像进行图像预处理，得到标准图像；
64.s300，对标准图像进行特征提取，得到特征参数；
65.s400，根据特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，得到乘坐人员的体征参数；
66.s500，根据体征参数，调节汽车座椅的按摩参数。
67.在通过汽车座椅的按摩器对乘坐人员进行按摩的过程中，首先可以通过汽车的ai智能摄像头等等来采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，进而对采集到的面部图像进行图像预处理，得到标准图像，例如对图像进行去噪、增强对比度等等，消除图片中的无关信息，增强有关信息的可检测性，在最大限度上简化数据，进而对标准图像进行特征提取，得到特征参数，其中，特征参数包括乘坐人员的性别、年龄等等；另外，还可以通过汽车上的座椅传感器等检测装置来采集乘坐人员的体重、身高等测量参数，从而根据特征参数和采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够方便地得到乘坐人员的体征参数，从而根据体征参数与已采集的参考体征参数进行对比，对汽车座椅的按摩参数进行适应性调节，可以通过调节各按摩器的位置、工作参数、工作顺序等等来使得汽车座椅的按摩效果符合乘坐人员的需求，需要说明的是，按摩器可以是磁阻按摩作动器也可以是其他类型的按摩器，不限于此。这样能够灵活地对汽车座椅的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
68.参照图2，在一些实施例中，汽车座椅调节方法还包括：
69.s600，检测汽车当前所处的环境状态，得到环境参数；
70.s700，检测汽车当前的行驶状态，得到行驶参数。
71.为了进一步地提高按摩效果，在对汽车座椅的按摩参数进行调节时，还需要检测汽车当前所处的环境状态，得到温度、湿度、季节等环境参数，同时，检测汽车当前的行驶状态，得到行驶参数，其中，行驶参数包括汽车当前所处的路段(例如，山路、高速公路、普通道路等等)；行驶时长等等；从而根据环境参数、体征参数和行驶参数综合来调节汽车座椅的按摩参数；这样能够保证在汽车当前处于不同的环境状态和行驶状态时，可以适应性地调
节按摩参数以保证按摩效果达到最佳，例如，当汽车行驶在崎岖的山路上时，乘坐人员往往会出现肌肉群紧张的状态，为了缓解紧张感，可以调节按摩组件中各按摩器的工作参数，增加按摩深度，从而缓解乘坐人员的紧张感，提高乘坐舒适性。
72.参照图3，在一些实施例中，步骤s500，还包括：
73.s510，根据环境参数、体征参数和行驶参数，得到汽车座椅中的各按摩器的位置参数；
74.s520，根据位置参数调整各按摩器的当前位置。
75.为了使得汽车座椅的按摩效果能够适应不同的乘坐人员，在对汽车座椅的按摩参数进行调节时，需要根据环境参数、体征参数和行驶参数，得到汽车座椅中的各按摩器的位置参数，进而，根据位置参数调整各按摩器的当前位置，具体地，可以先获取每一按摩器的初始位置，然后根据环境参数、体征参数以及行驶参数，计算出每一按摩器的目标位置，控制每一按摩器从初始位置移动至目标位置，该目标位置即为当前位置，例如，作用于乘坐人员肩部的按摩器的位置需要根据乘坐人员的身高差异进行位置调节，通过这一方式，可以方便地将每一按摩器移动到目标位置，能够保证对乘坐人员的不同身体部位进行有效地按摩作用，从而提高乘坐舒适性。
76.参照图4，在一些实施例中，步骤s520，包括：
77.s521，获取每一按摩器的初始位置；
78.s522，根据环境参数、体征参数和行驶参数，得到每一按摩器的目标位置；
79.s523，控制每一按摩器从初始位置移动至目标位置，目标位置为当前位置。
80.在对汽车座椅的按摩组件的位置进行调节时，可以先获取每一按摩器的初始位置，然后根据环境参数、体征参数以及行驶参数，计算出每一按摩器的目标位置，控制每一按摩器从初始位置移动至目标位置，例如，作用于乘坐人员肩部的按摩器的位置需要根据乘坐人员的身高差异进行位置调节，通过这一方式可以方便地将每一按摩器移动到目标位置，需要说明的是，每一按摩器的位置调节可以是通过汽车座椅上的作动器移动轨道，控制每一按摩器从初始位置移动至目标位置，这样能够准确地控制每一按摩器的位移情况，能够保证对乘坐人员的不同身体部位进行有效地按摩作用，从而提高乘坐舒适性。
81.参照图5，在一些实施例中，步骤s500，还包括：
82.s530，根据环境参数、体征参数和行驶参数，确定汽车座椅中的各按摩器的动作顺序；
83.s540，根据动作顺序，控制每一按摩器的开启或者关闭。
84.为了适应对乘坐人员不同身体部位的按摩，在对汽车座椅的按摩参数进行调节时，还可以根据环境参数、体征参数和行驶参数，确定汽车座椅中的各按摩器的动作顺序，根据动作顺序，控制每一按摩器的开启或者关闭，例如，可以根据环境参数、体征参数和行驶参数，控制作用于乘坐人员肩部的按摩器、作用于乘坐人员背部的按摩器、作用于乘坐人员腰部的按摩器按照先后顺序依次开启来对乘坐人员进行按摩，还可以根据需要，仅控制个别按摩器开启对乘坐人员的身体局部按摩，而其他按摩器关闭，既能够满足乘坐人员的按摩需求，提高乘坐舒适性，也能够降低功耗。
85.参照图6，在一些实施例中，步骤s500，还包括：
86.s550，根据环境参数、体征参数和行驶参数，确定汽车座椅中的各按摩器的工作参
数；
87.s560，向每一按摩器配置对应的工作参数。
88.为了提高按摩效果，在对汽车座椅的按摩参数进行调节时，还需要根据环境参数、体征参数和行驶参数，确定汽车座椅中的各按摩器的工作参数，向每一按摩器配置对应的工作参数，例如，针对作用于不同身体部位的按摩器，配置对应的工作参数，需要说明的是，为了对每一按摩器的工作参数进行准确调节，还可以在确定汽车座椅中的各按摩器的工作参数之前，进行按摩测试并获取各按摩器的初始工作参数，从而根据初始工作参数对每一按摩器进行校准归零，这样可以使得作用于不同身体部位的按摩器产生不同的按摩深度，从而提高按摩效果，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
89.在一些实施例中，汽车座椅调节方法还包括：
90.对特征参数、测量参数以及体征参数进行存储。
91.为了优化按摩效果，还可以建立样本库，对特征参数、测量参数以及体征参数这些数据进行存储，这样能够在后期对这些数据进行分析，从而优化按摩器的调节过程，提高按摩效果。
92.第二方面，参照图7，本发明实施例的汽车座椅调节装置包括：
93.图像采集模块710，用于采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像；
94.图像预处理模块720，用于对面部图像进行图像预处理，得到标准图像；
95.特征提取模块730，用于对标准图像进行特征提取，得到特征参数；
96.参数计算模块740，用于根据特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，得到乘坐人员的体征参数；
97.调节模块750，用于根据体征参数，调节汽车座椅的按摩参数。
98.在通过汽车座椅的按摩器对乘坐人员进行按摩的过程中，首先图像采集模块710可以通过汽车的ai智能摄像头等等来采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，进而图像预处理模块720对采集到的面部图像进行图像预处理，得到标准图像，例如对图像进行去噪、增强对比度等等，消除图片中的无关信息，增强有关信息的可检测性，在最大限度上简化数据，进而特征提取模块730对标准图像进行特征提取，得到特征参数，其中，特征参数包括乘坐人员的性别、年龄等等；另外，还可以通过汽车上的座椅传感器等检测装置来采集乘坐人员的体重、身高等测量参数，从而参数计算模块740根据特征参数和采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够方便地得到乘坐人员的体征参数，从而调节模块750根据体征参数与已采集的参考体征参数进行对比，对汽车座椅的按摩参数进行适应性调节，可以通过调节各按摩器的位置、工作参数、工作顺序等等来使得汽车座椅的按摩效果符合乘坐人员的需求，需要说明的是，按摩器可以是磁阻按摩作动器也可以是其他类型的按摩器，不限于此。这样能够灵活地对汽车座椅的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
99.第三方面，本发明实施例的电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的汽车座椅调节方法。
100.根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述汽车座椅调节方法，通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图
像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
101.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的汽车座椅调节方法。
102.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这计算机可读存储介质执行上述汽车座椅调节方法，通过采集乘坐于汽车座椅的乘坐人员的面部图像，对面部图像进行图像预处理得到标准图像，根据标准图像进行特征提取得到特征参数，从而通过特征参数、采集到的测量参数以及预设的体征识别算法，能够得到乘坐人员的体征参数，进而根据乘坐人员的体征参数，调节汽车座椅的按摩参数，这样能够灵活地对汽车座椅上的按摩参数进行调节，满足乘坐人员对乘坐安全性以及舒适性的需求。
103.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。