一种基于移动机器人的安全货架的制作方法

1.本实用新型属于自动搬运技术领域，更具体地，涉及一种安全货架以及移动机器人。


背景技术：

2.目前，在工厂物流自动运输领域，通过将待运输物料放置于移动机器人上的货架里，移动机器人自动转运至目的点，可实现全自动运输作业。
3.上述运输过程中，存在人为故意或无意地将人的肢体或其他物品伸入或放置货架里的情况，这种情况对附加货架的移动机器人的安全运输造成极大的安全隐患；为消除该事故隐患，避免运输过程中安全事故的发生，需要一款带有被动安全装置的货架。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种基于移动机器人的安全货架，包括移动机器人、固接于移动机器人顶部的安全货架，所述移动机器人包含控制系统，所述安全货架包括货架组成、货门组成、光栅组成、按钮组成、雷达组成，所述货架组成固接于所述移动机器人上，所述货门组成安装在所述货架组成上，所述光栅组成安装在所述货架组成上，所述按钮组成安装在所述货架组成上，所述雷达组成包括雷达支架、雷达，所述雷达通过所述雷达支架安装在所述货架组成上，所述光栅组成、按钮组成、雷达组成与所述移动机器人的控制系统连接。
6.进一步地，所述货架组成包括货架主体、隔板结构、货架护栏，所述货架主体设置底板结构，底板结构固接在移动机器人上。
7.进一步地，所述隔板结构、货架护栏固接于所述货架主体，所述隔板结构、货架护栏设置一层或多层。
8.进一步地，所述货门组成包括货门主体、货门护栏、插销支架。
9.进一步地，所述货门组成还包括合页、插销，所述插销固定在插销支架上，货门主体通过合页与货架主体连接。
10.进一步地，所述光栅组成设置左右对称两组，每组包括两个光栅。
11.进一步地，所述按钮组成包括按钮支架、按钮盒、蜂鸣器、急停按钮、确认按钮、返回按钮。
12.进一步地，所述雷达支架包括固定支架、可调支架，固定支架安装在货架主体上，所述固定支架和所述可调支架相连。
13.进一步地，所述固定支架设置两个圆孔，所述可调支架设置一个圆孔和一个圆弧型槽孔，可调支架的圆孔和圆弧型槽孔位置与固定支架的两个圆孔位置相对应。
14.进一步地，所述可调支架还设置两个圆弧型槽孔，两个圆弧型槽孔位置与雷达的两个安装孔位置相对应。
15.本实用新型提供的一种安全货架，具有如下有益效果：
16.（1）本实用新型设置的光栅，检测灵敏，安全可靠；
17.（2）本实用新型设置的固定支架、可调支架，可有效调整雷达的前后左右位姿。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种基于移动机器人的安全货架的结构示意图；
19.图2为本实用新型的安全货架的结构示意图；
20.图3为本实用新型的按钮组成的结构示意图；
21.图4为本实用新型的雷达组成的第一结构示意图；
22.图5为本实用新型的雷达组成的的第二结构示意图；
23.图中：1.移动机器人、2. 安全货架、21. 货架组成、211.货架主体、2111、底板结构、212.隔板结构、213. 货架护栏、22.货门组成、221.货门主体、222.货门护栏、223.插销支架、224.合页、225.插销、23. 光栅组成、24.按钮组成、241.按钮支架、242.按钮盒、243. 蜂鸣器、244. 急停按钮、245.确认按钮、246.返回按钮、25.雷达组成、251.固定支架、252.可调支架、253.雷达。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、单元件和/ 或它们的组合。
26.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“前、后、左、右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
28.如图1、2、3、4、5所示，一种基于移动机器人的安全货架，包括移动机器人1、固接于移动机器人1顶部的安全货架2，所述移动机器人1包含控制系统，所述安全货架2包括货架组成21、货门组成22、光栅组成23、按钮组成24、雷达组成25，所述货架组成21固接于所述移动机器人1上，所述货门组成22安装在所述货架组成21上，所述光栅组成23安装在所述货架组成21上，所述按钮组成24安装在所述货架组成21上，所述雷达组成25包括雷达支架、雷达253，所述雷达253通过所述雷达支架安装在所述货架组成21上，所述光栅组成23、按钮组成24、雷达组成25与所述移动机器人1的控制系统连接。
29.进一步地，所述货架组成21包括货架主体211、隔板结构212、货架护栏213，所述货架主体211设置底板结构2111，底板结构2111固接在移动机器人1上。
30.进一步地，所述隔板结构212、货架护栏213固接于所述货架主体211，所述隔板结构212、货架护栏213设置一层或多层。
31.进一步地，所述货门组成22包括货门主体221、货门护栏222、插销支架223。
32.进一步地，所述货门组成22还包括合页224、插销225，所述插销225固定在插销雷达支架223上，货门主体221通过合页224与货架主体211连接。
33.进一步地，所述光栅组成23设置左右对称两组，每组包括两个光栅。
34.进一步地，所述按钮组成24包括按钮支架241、按钮盒242、蜂鸣器243、急停按钮244、确认按钮245、返回按钮246。
35.进一步地，所述雷达支架包括固定支架251、可调支架252，固定支架251安装在货架主体211上，所述固定支架251和所述可调支架252相连。
36.进一步地，所述固定支架251设置两个圆孔，所述可调支架252设置一个圆孔和一个圆弧型槽孔，可调支架252的圆孔和圆弧型槽孔位置与固定支架251的两个圆孔位置相对应。
37.进一步地，所述可调支架252还设置两个圆弧型槽孔，两个圆弧型槽孔位置与雷达253的两个安装孔位置相对应。
38.本实用新型的工作原理为：
39.物料装载完毕，按下安全货架2上的确认按钮245，移动机器人1自动行驶到指定区域等待物料卸载；物料卸载完毕，并装载新的物料后，按下确认按钮245前往下一站点。在移动机器人1行驶过程中，如光栅23检测到人的肢体或其他物品伸入到货架里，移动机器人1自动停止，同时蜂鸣器243报警；待消除隐患后，再执行运输任务。
40.本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。