1.本实用新型属于监控设备领域，特别涉及一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置。
背景技术：
2.随着农业科技技术的发展，农业生产方式逐步由传统的粗放型向现代化集约型经营方式转变。作物生长影像监控装置可以参考cn208224788u号专利，其主要包括监测机体和主控机，所述第二支架的底端设置有土壤温度传感器，所述监测机体的内部中端设置有电路板，所述电路板上的一侧设置有通讯机构，所述监测机体通过通讯机构与所述主控机无线信号连接，所述执行机构与单片机电性连接，所述主控机的内部设置有plc控制器，所述单片机通过通讯机构与plc控制器无线信号连接。
3.现有技术中的数据采集装置均是固定在某一位置，然后在该位置设置若干用于监测的传感器。对于一些特殊场合，比如种植甘蔗，甘蔗较为高大，原有方法无法全面地监测甘蔗的生长情况。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，方便快捷地获取甘蔗的生长情况。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，包括：履带车，所述履带车具有位于左右两侧的履带轮和位于内部的第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动所述履带轮前进、转向或后退，所述履带车的上表面还设有无线收发模块；旋转平台，所述旋转平台安装在所述履带车的上表面，所述履带车的内部设有用于驱动所述旋转平台旋转的第二驱动模块；伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接所述旋转平台，所述伸缩杆的上端设置防抖云台以及摄像机；控制器，所述控制器设置在所述履带车之内，所述控制器电连接所述无线收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、伸缩杆和摄像机。
6.作为上述方案的改进，所述履带车的上表面还设有温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器。
7.作为上述方案的改进，所述第一驱动模块包括电机、变速器、传动轴和差速器，所述第二驱动模块包括电机和减速器，所述伸缩杆为电动推杆。
8.作为上述方案的改进，所述履带车在避开所述无线收发模块和所述旋转平台的位置设置太阳能电池板。
9.作为上述方案的改进，所述履带车的宽度为40
‑
60cm、长度为80
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100cm。
10.本实用新型具有如下有益效果：甘蔗种植区的走道狭窄、颠簸，本方案采用履带车能更加稳定地适应崎岖地形，为摄像机准确拍照、录像提供稳定的平台；进一步，摄像机还布置在防抖云台上，所获得的图片、视频会更准确，更有利于人员分析。为了应对甘蔗较高的问题，摄像机布置在伸缩杆上，可以升降，从而观察甘蔗的不同高度的生长情况。
附图说明
11.图1是一种实施例下生长数据采集装置的结构图。
12.附图标记说明：11、履带车；12、履带轮；21、无线收发模块；22、旋转平台；23、伸缩杆；24、摄像机；25、太阳能电池板。
具体实施方式
13.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
14.参照图1，本实用新型公开了一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，以履带车11为主体，所述履带车11具有位于左右两侧的履带轮12和位于内部的第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动所述履带轮12前进、转向或后退。履带车11的结构可以参考现有技术，其中第一驱动模块主要包括电机、变速器、传动轴和差速器。相比其他的四车轮结构，在崎岖的种植区，履带车11能提供一个更加稳定的平台。本实施例中，所述履带车11的宽度为40
‑
60cm、长度为80
‑
100cm。
15.所述履带车11的上表面还设有无线收发模块21，用于与云端通讯，将数据上传和无线接收指令。所述履带车11的上表面设有旋转平台22，所述履带车11的内部设有用于驱动所述旋转平台22旋转的第二驱动模块，其中第二驱动模块用于驱动所述旋转平台22旋转。本实施例中，所述第二驱动模块包括电机和减速器，即旋转平台22的下端位于所述履带车11之内然后连接所述减速器。这里的电机采用步进电机，方便准确地摆动所述旋转平台22。
16.所述旋转平台22上设有伸缩杆23，即所述伸缩杆23的下端连接所述旋转平台22，所述伸缩杆23的上端设置防抖云台以及摄像机24。本实施例中，伸缩杆23采用电动推杆，如此可以让摄像机24缓慢地上升。控制器设置在所述履带车11之内，所述控制器电连接所述无线收发模块21、第一驱动模块、第二驱动模块、伸缩杆23和摄像机24。
17.甘蔗种植区的走道狭窄、颠簸，本方案采用履带车11能更加稳定地适应崎岖地形，为摄像机24准确拍照、录像提供稳定的平台；进一步，摄像机24还布置在防抖云台上，所获得的图片、视频会更准确，更有利于人员分析。为了应对甘蔗较高的问题，摄像机24布置在伸缩杆23上，可以升降，从而观察甘蔗的不同高度的生长情况。
18.作为优选，为了获得种植区更多的信息以便综合分析，所述履带车11的上表面还设有温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器。
19.作为优选，所述履带车11在避开所述无线收发模块21和所述旋转平台22的位置设置太阳能电池板25。太阳能转变为电量能适当地补充控制器所需的电量。由于履带车11需要行走，履带车11内还设有蓄电池。
20.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
技术特征：
1.一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，其特征在于包括：履带车，所述履带车具有位于左右两侧的履带轮和位于内部的第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动所述履带轮前进、转向或后退，所述履带车的上表面还设有无线收发模块；旋转平台，所述旋转平台安装在所述履带车的上表面，所述履带车的内部设有用于驱动所述旋转平台旋转的第二驱动模块；伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接所述旋转平台，所述伸缩杆的上端设置防抖云台以及摄像机；控制器，所述控制器设置在所述履带车之内，所述控制器电连接所述无线收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、伸缩杆和摄像机。2.根据权利要求1所述的基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，其特征在于：所述履带车的上表面还设有温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器。3.根据权利要求2所述的基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，其特征在于：所述第一驱动模块包括电机、变速器、传动轴和差速器，所述第二驱动模块包括电机和减速器，所述伸缩杆为电动推杆。4.根据权利要求3所述的基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，其特征在于：所述履带车在避开所述无线收发模块和所述旋转平台的位置设置太阳能电池板。5.根据权利要求4所述的基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，其特征在于：所述履带车的宽度为40
‑
60cm、长度为80
‑
100cm。
技术总结
本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，包括控制器、履带车、履带轮和第一驱动模块，第一驱动模块驱动履带轮前进、转向或后退，装置还包括无线收发模块、旋转平台和第二驱动模块，第二驱动模块驱动旋转平台偏转，旋转平台上设置伸缩杆，伸缩杆的上端设置防抖云台以及摄像机，控制器电连接无线收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、伸缩杆和摄像机。甘蔗种植区的走道狭窄、颠簸，本方案采用履带车能更加稳定地适应崎岖地形，为摄像机准确拍照、录像提供稳定的平台；进一步，摄像机还布置在防抖云台上，所获得的图片、视频会更准确，更有利于人员分析。分析。分析。
技术研发人员：徐林 吴凯朝 邓智年 王维赞 刘晓燕 庞天 李毅杰 黄成丰 黄海荣 覃文宪
受保护的技术使用者：广西壮族自治区农业科学院
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/14
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
