一种电动车主动避障系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动自行车领域，尤其是涉及了一种电动车主动避障系统。


背景技术：

2.电动自行车、电动三轮车等是现代社会非常普及的代步工具，以驾驶操作简便、节能环保受到广泛的喜爱。但是也由于现在电动车车速的提升，增加了电动车很多安全的隐患。此外，在傍晚或夜间等光线较弱的环境下，由于视力受限，对障碍物的判断以及对刹车距离的判断都会受到影响，大大增加了驾驶的不安全性。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种电动车主动避障系统。
4.一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括mcu控制器，所述mcu控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。
5.基于上述，所述智能中控还包括加速度传感器，所述mcu控制器连接所述加速度传感器，所述mcu控制器还根据所述加速度传感器的检测信息控制所述电机控制器。
6.基于上述，所述智能中控还包括通信模块和定位模块，所述通信模块和所述定位模块分别连接所述mcu控制器。
7.基于上述，所述测距模组为毫米波雷达模组。
8.基于上述，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
9.基于上述，所述智能中控还包括语音提醒单元，所述语音提醒单元连接所述mcu控制器。
10.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过测速模组和测距模组的相互配合，主动获取行车速度和障碍物距离，并通过智能中控主动由电机控制器控制减速，或控制刹车模组主动刹车，提高了使用安全性，使用更为方便。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.如图1所示，一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模
组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括mcu控制器，所述mcu控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。
14.使用时，测速模组对电动自行车的车速进行检测，测距模组用于对障碍物和障碍物与电动自行车之间的距离进行检测，当距障碍物的距离小于安全距离时，所述mcu控制器通过电机控制器主动控制减速，当距障碍物的距离小于危险距离时，所述mcu控制器通过刹车模组主动控制刹车。本实施例中安全距离和危险距离分别为对应不同车速设置的距离阈值，安全距离阈值大于危险距离阈值，如安全距离阈值为10m，危险距离阈值为5m，当前车速下若距离障碍物小于10m时，mcu控制器通过电机控制器主动减速，若距离障碍物小于5m时，mcu控制器通过刹车模组主动刹车。本实施例中，所述测距模组为毫米波雷达模组，型号为tef810x。
15.实际中，所述智能中控还包括语音提醒单元，所述语音提醒单元连接所述mcu控制器。当距障碍物距离小于安全距离时，所述mcu控制器还通过所述语音提醒单元进行安全提醒。
16.优选地，所述智能中控还包括加速度传感器，所述mcu控制器连接所述加速度传感器，所述mcu控制器还根据所述加速度传感器的检测信息控制所述电机控制器。所述加速度传感器用于检测主动减速和主动刹车时的减速或刹车加速度，避免该加速度大于预设阈值，或当该加速度等于最大预设阈值时，主动停止减速或刹车，而当该加速度小于最小预设阈值时，再进行主动减速或主动刹车，以达到“点刹”的效果，避免由于主动减速或主动刹车而造成驾驶人员的危险。本实施例中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，型号为mma7260q。
17.在其他实施例中，所述智能中控还包括通信模块和定位模块，所述通信模块和所述定位模块分别连接所述mcu控制器。所述定位模块用于进行位置记录，实际为gps模块或北斗模块，所述mcu控制器通过通信模块连接用户终端，通信模块实际为sim卡模块，用于进行2g或4g通信，将定位信息及对应的车速信息、障碍距离信息、主动控制信息等，发送至用户终端，方便用户及时掌握了解。实际中所述通信模组还可以为蓝牙模组。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，其特征在于：还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括mcu控制器，所述mcu控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。2.根据权利要求1所述的电动车主动避障系统，其特征在于：所述智能中控还包括加速度传感器，所述mcu控制器连接所述加速度传感器，所述mcu控制器还根据所述加速度传感器的检测信息控制所述电机控制器。3.根据权利要求1所述的电动车主动避障系统，其特征在于：所述智能中控还包括通信模块和定位模块，所述通信模块和所述定位模块分别连接所述mcu控制器。4.根据权利要求1所述的电动车主动避障系统，其特征在于：所述测距模组为毫米波雷达模组。5.根据权利要求2所述的电动车主动避障系统，其特征在于：所述加速度传感器为三轴加速度传感器。6.根据权利要求1所述的电动车主动避障系统，其特征在于：所述智能中控还包括语音提醒单元，所述语音提醒单元连接所述mcu控制器。

技术总结
本实用新型提供了一种电动车主动避障系统，包括测速模组和刹车模组，还包括测距模组、智能中控和电机控制器，所述智能中控包括MCU控制器，所述MCU控制器分别根据所述测速模组和所述测距模组的检测信息，控制连接所述电机控制器和所述刹车模组。该实用新型具有安全性高、使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。


技术研发人员：高辉 林翰资 李海建 代亚凯
受保护的技术使用者：河南爱玛车业有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/9/14