一种细胞培养装置及其培养方法与流程

1.本发明涉及细胞培养技术领域，具体为一种细胞培养装置及其培养方法。


背景技术：

2.细胞培养在培养过程中，为减少外界的干扰，需要将细胞放在较为封闭的环境内，而某些细胞在培养的过程中需要定期加入营养物质。
3.经检索，专利号为cn208883904u的专利公开了一种细胞培养装置。上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：1、该装置在使用的过程中，难以对培养皿的内部添加一定的实验所需的营养物质，实际工作效果不佳；2、此外，现有技术的细胞培养装置难以对不同的培养皿添加不同的营养物质；3、现有技术的细胞培养装置难以对即将添加到培养皿内部的营养物质进行一定程度的混合，实用性较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于添加营养物质，减少对细胞内部生存环境的影响的细胞培养装置及其培养方法。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞培养装置，包括支撑箱，所述支撑箱的内壁右端固定连接有架板，所述架板的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有转接板，所述转接板的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板，所述转接板的上侧设置有滑动板，所述滑动板的底端和各所述增高板的顶端固定连接，所述滑动板的顶端固定连接有多个储存装置，所述储存装置包括培养皿，所述培养皿的底部套装有支撑环，所述培养皿的左侧设置有卡座，所述支撑环的右端插入所述卡座的底部，所述卡座的顶端安装有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的输出轴端固定连接有连接块，所述连接块的左端固定连接有盖板，所述盖板的底端中部设置有和所述培养皿上部相对应的让位槽，所述支撑箱的顶端中部设置有多个通料管，所述通料管的底端自所述支撑箱的顶端插入至所述支撑箱的内部，所述支撑箱的顶端后部固定连接有延伸板，所述延伸板的前端中部安装有移动模组，所述移动模组的输出端固定连接有悬臂板，所述悬臂板的中部固定连接有出料管，所述出料管的顶端连通有导料管，所述延伸板的顶端固定连接有混料箱，所述混料箱的内壁底端呈自上而下的收缩状，所述混料箱的左右两侧对称设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述混料箱的底端中部连通有连接管，所述连接管的内部设置有电磁阀，所述连接管的底端和所述导料管的顶端连通，所述混料箱的顶端均连通有进料管，各所述进料管的顶端均连通有储料箱。
8.优选的，所述滑动板呈阶梯状，每个滑动板的阶梯面分别和各对应所述培养皿的底端固定连接，各所述通料管的底端均连通有加长管，所述加长管设置有多种长度规格。
9.优选的，各所述通料管的中部均固定连接有限位板，各所述限位板的底端均和所
述支撑箱的顶端通过螺钉连接。
10.优选的，所述让位槽的内壁固定连接有密封垫。
11.优选的，所述转接板的底端左部和底端右部均固定连接有限位轴，各所述限位轴的圆周外壁分别和所述架板的左部和右部上下滑动配合，所述架板的底端左部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端和所述支撑箱的内壁底端固定连接。
12.优选的，所述混料箱的外侧壁上部固定连接有加宽板，所述储料箱的底端均和所述加宽板的顶端固定连接。
13.优选的，所述支撑箱的内壁右端固定连接有光电传感器，所述滑动板的右端安装有触发块，所述支撑箱的右端中部安装有控制面板，所述光电传感器和电动推杆均和所述控制面板电连接。
14.一种细胞培养装置的培养方法，包括以下步骤：
15.步骤一、启动电动推杆，使电动推杆的输出轴伸出和收回，进而调整培养皿的高度，之后使旋转夹紧气缸的输出轴伸出，进而带动培养皿上部的盖板打开；
16.步骤二、启动移动模组，移动模组带动出料管左右移动，待移动到需要加料的培养皿的上方的通料管时，停止移动模组；
17.步骤三、将培养原料通入各储料箱内，培养原料通过进料管通入混料箱内进行混合，在其均聚集在第一电磁阀和第二电磁阀处时打开第一电磁阀和第二电磁阀，使得培养原料堆积于连接管内部的电磁阀，再通过打开连接管内部的电磁阀、连接管、导料管和出料管将营养物质通入通料管，通过通料管将营养物质通入培养皿内部。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种细胞培养装置及其培养方法，具备以下有益效果：
20.该细胞培养装置及其培养方法，通过电动推杆带动转接板、增高板、滑动块和各培养皿上升和下降，进而调整培养皿的高度，便于使用者取放培养皿，并通过在加入营养物质时，通过电动推杆带动培养皿上升，调整培养皿的高度，减少营养物质的浪费，并且通过将营养物质加入混料箱内后，通过第一电磁阀、第二电磁阀、混料箱上下收缩的设计、连接管以及连接管颞部的电磁阀能够使得加入到装置内部的营养物质能够实现两次一定程度的混合，且能够合理的控制不同培养皿所添加物料的成分，提升了装置的实用性，通过混料箱将营养物质进行混合后，将营养物质通过连接管、导料管和出料管将营养物质通入通料管内，并通过移动模组带动出料管移动位置，进而使出料管移动到不同的通料管处，便于对不同的培养皿加入营养物质，通过支撑箱以及盖板减少外界环境对培养皿的影响，达到便于添加营养物质，减少对细胞内部生存环境的影响的效果。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
23.图3为本发明中移动模组、悬臂板和出料管的俯视结构示意图；
24.图4为本发明中培养皿、支撑环、卡座和旋转夹紧气缸的俯视结构示意图；
25.图中：1、支撑箱；2、架板；3、电动推杆；4、转接板；5、增高板；6、滑动板；7、培养皿；
8、支撑环；9、卡座；10、旋转夹紧气缸；11、连接块；12、盖板；13、通料管；14、延伸板；15、移动模组；16、悬臂板；17、出料管；18、导料管；19、混料箱；20、连接管；21、进料管；22、储料箱；23、加长管；24、限位板；25、密封垫；26、限位轴；27、支撑柱；28、加宽板；29、光电传感器；30、触发块；31、控制面板；32、第一电磁阀；33第二电磁阀。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1
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4，一种细胞培养装置，包括支撑箱1，支撑箱1的内壁右端固定连接有架板2，架板2的底端安装有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有转接板4，转接板4的底端左部和底端右部均固定连接有限位轴26，各限位轴26的圆周外壁分别和架板2的左部和右部上下滑动配合，架板2的底端左部固定连接有支撑柱27，支撑柱27的底端和支撑箱1的内壁底端固定连接，通过限位轴26和架板2之间配合，减少转接板4横向转动的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，转接板4的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板5，转接板4的上侧设置有滑动板6，滑动板6的底端和各增高板5的顶端固定连接，滑动板6的顶端固定连接有多个储存装置，储存装置包括培养皿7，培养皿7的底部套装有支撑环8，培养皿7的右侧设置有卡座9，支撑环8的右端插入卡座9的底部，卡座9的顶端安装有旋转夹紧气缸10，旋转夹紧气缸10的输出轴端固定连接有连接块11，连接块11的左端固定连接有盖板12，盖板12的底端中部设置有和培养皿7上部相对应的让位槽，让位槽的内壁固定连接有密封垫25，密封垫25为橡胶垫，通过密封垫25的密封效果较好，进而进一步减少外界环境对细胞环境的影响，支撑箱1的顶端中部设置有多个通料管13，通料管13的底端自支撑箱1的顶端插入至支撑箱1的内部，各通料管13的中部均固定连接有限位板24，各限位板24的底端均和支撑箱1的顶端通过螺钉连接；通过限位板24和支撑箱1之间通过螺钉连接，进而方便使用者拆卸通料管13，并通过限位板24拖住通料管13，减少通料管13歪斜的情况，支撑箱1的顶端后部固定连接有延伸板14，延伸板14的前端中部安装有移动模组15，移动模组15的输出端固定连接有悬臂板16，悬臂板16的中部固定连接有出料管17，出料管17的顶端连通有导料管18，导料管18为橡胶软管，延伸板14的顶端固定连接有混料箱19，混料箱19的内壁底端呈自上而下的收缩状，混料箱19的左右两侧对称设置有第一电磁阀32和第二电磁阀33，混料箱19的底端中部连通有连接管20，连接管20的内部设置有电磁阀，连接管20的底端和导料管18的顶端连通，混料箱19的顶端均连通有进料管21，各进料管21的顶端均连通有储料箱22，混料箱19的外侧壁上部固定连接有加宽板28，储料箱22的底端均和加宽板28的顶端固定连接，通过加宽板28加宽混料箱19上部的宽度，进而提高安装储料箱22的空间，提高实用性。
29.进一步的，滑动板6呈阶梯状，每个滑动板6的阶梯面分别和各对应培养皿7的底端固定连接，各通料管13的底端均连通有加长管23，加长管23设置有多种长度规格，通过阶梯状的滑动板6，进而减少在旋转盖板12后，盖板12和相邻的培养皿7相撞的情况，并通过加长
管23将营养物质通入培养皿7内部，进一步减少营养物质浪费的情况，通过不同长度的加长管23，进而适应不同的阶梯高度，支撑箱1的内壁右端固定连接有光电传感器29，滑动板6的右端安装有触发块30，触发块30为铁块，支撑箱1的右端中部安装有控制面板31，光电传感器29和电动推杆3均和控制面板31电连接，通过光电传感器29感应触发块30的位置，并通过控制面板31接收信号后，控制电动推杆3停止，自动使滑动板6和培养皿7停止在特定的位置，提高实用性，通过电动推杆3带动转接板4、增高板5、滑动块和各培养皿7上升和下降，进而调整培养皿7的高度，便于使用者取放培养皿7，并通过在加入营养物质时，通过电动推杆3带动培养皿7上升，调整培养皿7的高度，减少营养物质的浪费，并且通过将营养物质加入混料箱19内后，通过混料箱19将营养物质进行混合后，将营养物质通过连接管20、导料管18和出料管17将营养物质通入通料管13内，并通过移动模组15带动出料管17移动位置，进而使出料管17移动到不同的通料管13处，便于对不同的培养皿7加入营养物质，通过支撑箱1减少外界环境对培养皿7的影响，达到便于添加营养物质，减少对细胞内部生存环境的影响的效果。
30.一种细胞培养装置的培养方法，包括以下步骤：
31.步骤一、启动电动推杆3，使电动推杆3的输出轴伸出和收回，进而调整培养皿7的高度，之后使旋转夹紧气缸10的输出轴伸出，进而带动培养皿7上部的盖板12打开；通过电动推杆3带动培养皿7上下移动的形式，并通过旋转夹紧气缸10带动盖板12旋转的形式，便于将盖板12提起，代替手动将盖板12提起，达到进一步减少使用者手部对培养皿7的影响。
32.步骤二、启动移动模组15，移动模组15带动出料管17左右移动，待移动到需要加料的培养皿7的上方的通料管13时，停止移动模组15；通过移动模组15带动出料管17移动，进而调整培养皿7的位置，通过移动模组15的重读定位精度较高，便于重复对通料管13定位。
33.步骤三、将培养原料通入各储料箱22内，培养原料通过进料管21通入混料箱19内进行混合，在其均聚集在第一电磁阀32和第二电磁阀33处时打开第一电磁阀32和第二电磁阀33，使得培养原料堆积于连接管20内部的电磁阀，再通过打开连接管20内部的电磁阀、连接管20、导料管18和出料管17将营养物质通入通料管13，通过通料管13将营养物质通入培养皿7内部；通过将营养物质通入通料管13内，通过通料管13将营养物质通入培养皿7的方式，便于调节营养物质的传输位置。
34.综上所述，该细胞培养装置及其培养方法，在使用时，首先使用者使电动推杆3带动转接板4、增高板5、滑动块和各培养皿7上升和下降，进而调整培养皿7的高度，在使用者需要取放培养皿7时，将培养皿7下降，通过电动推杆3带动培养皿7上升，调整培养皿7的高度，并通过移动模组15带动出料管17移动位置，进而使出料管17移动到特定的通料管13处，之后使用者将营养物质加入混料箱19内，通过混料箱19上下收缩的设计以及第一电磁阀32和第二电磁阀33的设置，使得营养物质在进入混料箱19内部时会因为第一电磁阀32和第二电磁阀33的阻挡以及营养物质本身的重力使得其在被第一电磁阀32和第二电磁阀33阻挡时不同类型的营养物质会受到一定的冲击和挤压进而实现一定程度的混合，当混料箱19所有的营养物质均堆积在第一电磁阀32和第二电磁阀33处时，打开第一电磁阀32和第二电磁阀33，使的两处所堆积的营养物质置于连接管20内部的电磁阀处，实现总体的一定程度的混合，将营养物质进行混合后，打开连接管20内部的电磁阀，将营养物质通过连接管20、导料管18和出料管17将营养物质通入通料管13内，通过通料管13将营养物质通入培养皿7内
部。
35.其中，电动推杆3选用型号为dt200，旋转夹紧气缸10选用型号为mk16
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10，光电传感器29选用型号为hm90，移动模组15选用型号为sm75
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10
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200，控制面板31选用型号为jz
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20，此电动推杆3、旋转夹紧气缸10、光电传感器29、光电传感器29、移动模组15和控制面板31为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述。
36.所述旋转夹紧气缸10其动作过程为输出轴抬起后旋转的方式，其配有相关的气动设备，为该领域技术人员所熟知。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。