一种大型铸件机器人自动打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种大型铸件机器人自动打磨装置，包括第三存储箱(23)，其特征在于：所述第三存储箱(23)左右两侧壁底部中间位置处对称开设有延伸到第三存储箱(23)内腔的连通方孔(11)，两组所述连通方孔(11)内腔均设置有贯穿连通方孔(11)并延伸到第三存储箱(23)内腔的存储箱安装板(5)，两组所述存储箱安装板(5)顶部相互远离一侧的位置对称固定焊接有第一存储箱(4)，且两组第一存储箱(4)均设置在第三存储箱(23)的外侧位置，两组所述第一存储箱(4)内腔顶部的中间位置处均固定安装有第一电机(3)，两组所述第一电机(3)顶部位置均通过联轴器固定安装有贯穿第一存储箱(4)顶部的螺纹竖杆(2)，两组所述螺纹竖杆(2)的外部螺纹套设有螺纹竖框(1)，两组所述螺纹竖框(1)相互靠近一侧侧壁的顶部位置通过铰接轴对称铰接有第二存储箱(14)，两组所述第二存储箱(14)顶部的中间位置处对称固定安装有摄像头(15)，且摄像头(15)与手机终端或pc终端电性连接，两组所述第二存储箱(14)内腔底部的中间位置处对称固定安装有第二电机(18)，两组所述第二电机(18)相互靠近一侧输出端均通过联轴器固定安装有贯穿第二存储箱(14)的转轴(16)，两组所述转轴(16)相互靠近的一端均固定安装有打磨盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第三存储箱(23)内腔底部的左右两侧位置对称固定安装有第一气缸(7)，且两组第一气缸(7)均设置在两组存储箱安装板(5)之间的位置，两组所述第一气缸(7)相互远离一侧输出端分别与两组存储箱安装板(5)相固定，两组所述存储箱安装板(5)顶部靠近一侧侧壁顶部位置设置有与第三存储箱(23)内腔左右两侧壁上端位置相固定的第一滑行机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第一滑行机构(6)包括滑竿(601)和滑孔(602)，两组所述滑孔(602)分别开设在两组存储箱安装板(5)相互靠近一侧侧壁的上端位置，两组所述滑孔(602)内腔设置有贯穿滑孔(602)并与第三存储箱(23)内腔左右两侧壁上端位置相固定的滑竿(601)。4.根据权利要求1所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第三存储箱(23)的上方位置设置有打磨板(22)，所述打磨板(22)底部的四角位置均固定焊接有支撑杆(10)，四组所述支撑杆(10)的底部位置固定焊接有第一底板(8)，所述第一底板(8)顶部左右两侧位置均设置有与第三存储箱(23)底部相固定的第二滑行机构(9)，所述第一底板(8)顶部前侧的中间位置处通过垫块固定安装有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)背面输出端与第三存储箱(23)的正面侧壁相固定。5.根据权利要求4所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第二滑行机构(9)包括滑槽(901)和滑板(902)，两组所述滑槽(901)分别对称开设在第一底板(8)顶部的左右两侧位置，两组所述滑槽(901)内腔均设置有与第三存储箱(23)底部位置相固定的滑板(902)。6.根据权利要求4所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述打磨板(22)顶部的右侧中间位置处固定安装有第四气缸(24)，所述第四气缸(24)左侧输出端固定安装有与打磨板(22)顶部位置相接触的刮粉板(21)。7.根据权利要求1所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：两组所述螺纹竖框(1)相互靠近一侧侧壁的底部位置对称固定焊接有安装底板(12)，两组所述安装底板(12)顶部相互靠近的一端位置对称固定安装有第二气缸(13)，两组所述第二气缸(13)顶部输出端通过铰接轴铰接有分别与两组第二存储箱(14)底部位置相固定的第三滑行机构
(20)。8.根据权利要求7所述的一种大型铸件机器人自动打磨装置，其特征在于：所述第三滑行机构(20)包括滑框(2001)和滑块(2002)，两组所述滑框(2001)分别固定安装在两组第二存储箱(14)的底部位置，两组所述滑框(2001)内腔均设置有分别与两组第二气缸(13)顶部输出端相铰接的滑块(2002)。

技术总结
本实用新型公开了一种大型铸件机器人自动打磨装置，包括第三存储箱，第三存储箱左右两侧壁底部中间位置处对称开设有延伸到第三存储箱内腔的连通方孔，两组连通方孔内腔均设置有贯穿连通方孔并延伸到第三存储箱内腔的存储箱安装板，两组存储箱安装板顶部相互远离一侧的位置对称固定焊接有第一存储箱，且两组第一存储箱均设置在第三存储箱的外侧位置。该大型铸件机器人自动打磨装置通过启动两组第一气缸收缩带动两组打磨盘与大型铸件外壁贴合，启动两组第二电机带动转轴和打磨盘转动对大型铸件外壁的毛刺进行打磨，在打磨过程中将大型铸件和工作人员之间隔离开，有效避免工作人员吸入打磨产生的扬尘，改善工作人员的工作环境。环境。环境。


技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：德器自动化科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/23