一种镜片清洁装置的制作方法

1.本技术属于镜面清洁技术领域，尤其涉及一种镜片清洁装置。


背景技术：

2.镜片可以被认定为一种可视窗，所以镜片的清洁程度对其正常使用起着至关重要的影响，尤其在大量生产、使用镜片的场合，能够对进行批量化、自动化清洁具有重要意义。另外，在某些工业场合，所使用的镜片的清洁对工业生产也起着举足轻重的影响。
3.众所周知，碳化硅是重要的第三代半导体材料之一，因其具有禁带宽度大、饱和电子迁移率高、击穿强度大、热导率高等特性，被广泛应用于电力电子、射频器件、光电子器件等领域。
4.在碳化硅的生产过程中，要想获得一定品质的产品，必须对长晶炉内的环境进行精准地监测，尤其是在引晶过程，长晶炉内的环境对晶格的方向起着至关重要的作用，故需要对长晶炉进行有效地监控。现有技术中，为了对长晶炉内部实施监测，需要在长晶炉上开设窗口，并在长晶炉工作过程中，在窗口上设置视窗镜片，以便更好地时工人、仪器通过所述视窗镜片对长晶炉内部进行监测。由于长晶炉内部的工作环境极其恶劣(内部温度达两千度以上)，普通镜片难以同时满足耐高温、透光性好、强度高等要求，故需要价格昂贵的视窗镜片以满足精准监控的要求。除此之外，在长晶炉工作过程中，极易在视窗镜片上形成难以擦拭掉且影响观察的有色膜，甚至会在视窗镜片表面上产生结晶；为了能够使长晶炉在下次工作时能够被精准、有效地监测，需要在一次结晶完成后，将视窗镜片取下进行清洁，使其满足观察要求。
5.然而，传统的做法是：首先，通过人工的方式用研磨液对视窗镜片进行长时间研磨，以将附着在其表面的难以清除的有色膜、结晶等附着物研磨掉；接着，通过清洁液对其表面再进行至少两次长时间擦拭才能达到再次使用的要求。这种做法存在诸多问题，例如由于每个视窗镜片的清洁时间较长，而且在清洁过程中极易造成清洁液的浪费，极大程度地增加了清洁成本；再如，在清洁过程中需要使用清洁液对其进行清洁，清洁液往往含有对人体有害的物质，极易对工人造成伤害；再例如，在清洁过程中，需要用到高浓度的工业酒精，工业酒精的使用对工作环境的要求极高，如果不能得到有效的管控，极易造成安全事故。值得注意的是，企业里的长晶炉往往批量化工作，如果不能够快速、批量化地对视窗镜片进行有效地清洁，甚至会影响工厂的正常生产。除此之外，对视窗镜片的清洁需要占用大量的人力，进而增加企业的劳动力成本。
6.为了解决现有技术所存在至少上述诸多问题，申请人特提出了一种可以快速、高效、批量化清洁视窗镜片的清洁装置。
7.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

8.本实用新型提供了一种镜片清洁装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问
题。
9.本实用新型所采用的技术方案为：
10.一种镜片清洁装置，包括支撑基座、镜片承载装置和多个镜片清洁单元，所述支撑基座设有第一进给单元，所述镜片承载装置与所述第一进给单元连接设置，以使所述镜片承载装置按照设定的运行路线进给；所述镜片承载装置包括能与被清洁镜片的外周相适配的镜片握持部；所述支撑基座上还设有多个第二进给单元，每个所述镜片清洁单元与一个所述第二进给单元连接设置，以使所述镜片清洁单元能够靠近或远离所述镜片承载装置；所述镜片清洁单元包括清洁介质供送单元和对被清洁镜片的镜面清洁的擦拭单元，在清洁过程中，所述清洁介质供送单元对所述擦拭单元擦拭过程提供清洁介质；所述镜片清洁装置还包括电控系统，所述第一进给单元、所述第二进给单元和多个所述镜片清洁单元均受所述电控系统控制。
11.进一步选择性地使被清洗的镜片设为长晶炉的视窗镜片，至少部分所述镜片清洁单元的清洁介质供送单元所能提供的清洁介质设为抛光介质，至少部分所述镜片清洁单元的清洁介质供送单元所能提供的清洁介质设为清洁液；并再进一步选择性地使每个镜片的清洁过程包括第一步骤、第二步骤和第三步骤：
12.于所述第一步骤，一个镜片清洁单元的清洁介质供送单元提供清洁介质，所述清洁介质设为抛光介质，且该镜片清洁单元的擦拭单元对镜片的镜面进行抛光擦拭；
13.于所述第二步骤，另一个镜片清洁单元的清洁介质供送单元提供清洁液，且该镜片清洁单元的擦拭单元对镜片的镜面进行擦拭；
14.于所述第三步骤，第三个镜片清洁单元的清洁介质供送单元提供清洁液，且该镜片清洁单元的擦拭单元对镜片的镜面进行擦拭；
15.所述镜片清洁单元的清洁时长根据被清洁镜片的受污程度、所执行的清洁步骤确定。
16.进一步选择性地选择使所述支撑基座上设有3n个所述镜片清洁单元，镜片承载装置包括3n个间隔设置并与3n个所述镜片清洁单元对位适配的承载支架，其中n为大于等于1的正整数；
17.其中三分之一的所述镜片清洁单元能够执行所述第一步骤，提供抛光介质并能对被清洁的介质提供抛光擦拭；
18.其中三分之一的所述镜片清洁单元能够执行所述第二步骤，以对抛光擦拭后的被清洁镜片进行第二次清洁；
19.其余三分之一的所述镜片清洁单元能够执行所述第三步骤，以对经过所述第二步骤擦拭后的被清洁镜片进行第三次清洁。
20.进一步选择性地使所述镜片承载装置还包括承载台，每个所述承载支架的一端与所述承载台固连，所述镜片握持部固设于每个所述承载支架的另一端；
21.所述镜片清洁装置所包括的多个所述镜片清洁单元设于所述镜片承载装置的运行轨迹的一侧或两侧，每个所述镜片清洁单元经一个所述第二进给单元与所述支撑基座连接设置。
22.进一步选择性地使所述第一进给单元包括第一驱动单元、第一螺纹杆和第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺纹杆旋扣传动连接，所述第一螺纹杆固设于所述支撑基座
上并受所述第一驱动单元驱动；所述第一滑块与所述承载台固连，于所述支撑基座和所述承载台相对位置中的一处设有与所述第一螺纹杆轴线平行的导轨，两者中的另一处设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第一驱动单元驱动所述第一螺纹杆转动时，所述镜片承载装置按设定轨迹沿所述导轨相对所述支撑基座运动，所述第一驱动单元受所述电控系统控制以使所述镜片承载装置运行到设定的清洁位置。
23.进一步选择性地使所述第一进给单元包括第一驱动单元、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮可转动地设于所述支撑基座上，所述齿条与所述承载台固连，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动设置，所述第一齿轮受所述第一驱动单元驱动并能发生转动；于所述支撑基座和所述承载台相对位置中的一处设有与所述第一齿条运动方向平行的导轨，两者中的另一处设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第一驱动单元驱动所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮经与其相啮合的第一齿条带动所述镜片承载装置沿所述导轨相对所述支撑基座运动，所述第一驱动单元受所述电控系统控制以使所述镜片承载装置运行到设定的清洁位置。
24.进一步选择性地使每个所述镜面清洁装置均包括支撑结构体，与所述支撑结构体的两侧正对固设第一悬臂部和第二悬臂部，所述第一悬臂部的悬臂端设有第一清洁擦拭体，所述第一清洁擦拭体与第三驱动单元传动设置；所述第二悬臂部的悬臂端设有第二清洁擦拭体，所述第二清洁擦拭体与另一第三驱动单元传动设置；
25.所述第一清洁擦拭体与所述第二清洁擦拭体正对设置，所述第一清洁擦拭体和所述第二清洁擦拭体距所述支撑基座的上表面的高度均与位于所述握持部的被清洁镜片距所述支撑基座的上表面的高度相同，以使所述第一清洁擦拭体与所述第二清洁擦拭体分别正对被清洁镜片的两个镜面；
26.当所述第三驱动单元驱动所述第一清洁擦拭体和所述第二清洁擦拭体转动时，所述第一清洁擦拭体和所述第二清洁擦拭体能对被清洁镜片的两个镜面进行擦拭；
27.所述第三驱动单元受所述电控系统控制，所述第三驱动单元的驱动时间根据被清洁镜片的受污程度、所执行的清洁步骤确定。
28.进一步选择性地使所述第二进给单元包括第二驱动单元、第二螺纹杆和第二滑块，所述第二滑块与所述第二螺纹杆旋扣传动连接，所述第二螺纹杆固设于所述支撑基座上并受所述第二驱动单元驱动；所述第二滑块与一个所述支撑结构体的底部固连，于所述支撑基座和该支撑结构体的底部相对位置中的一处设有与所述第二螺纹杆轴线平行的导轨，两者中的另一处上设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第二驱动单元驱动所述第二螺纹杆转动时，所述镜片清洁单元沿所述导轨相对所述支撑基座运动，并靠近或远离所述镜片承载装置，所述第二驱动单元受所述电控系统控制以使所述镜面清洁单元运行到设定的清洁位置，且被清洁镜面夹于所述第一清洁擦拭体和所述第二清洁擦拭体之间。
29.进一步选择性地使所述第二进给单元包括第二驱动单元、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮可转动地设于所述支撑基座上，所述齿条与所述支撑结构体固连，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合传动设置，所述第二齿轮受所述第二驱动单元驱动并能发生转动；于所述支撑基座和所述支撑结构体的底部相对位置中的一处设有与所述第二齿条运动方向平行的导轨，两者中的另一处设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第二驱动单元驱动所述第二齿轮转动时，所述第二齿轮经与其相啮合的第二齿条带动所述镜片清洁单元沿
所述导轨相对所述支撑基座运动，并靠近或远离所述镜片承载装置，所述第三驱动单元受所述电控系统控制以使所述镜面清洁单元运行到设定的清洁位置，且被清洁镜面夹于所述第一清洁擦拭体和所述第二清洁擦拭体之间。
30.进一步选择性地选择使所述清洁介质设为抛光液；所述清洁液设为酒精溶液。
31.通过本技术提出的一种镜片清洁装置能够带来如下有益效果：
32.1.本技术通过使所述镜片清洁装置包括多个镜片清洁单元，且每个镜片清洁单元经一个所述第二进给单元驱动，所述第二进给单元受电控系统控制，继而使所述镜片清洁单元能够朝设定的清洁位置移动并对镜片实施清洁过程；且能够使多个所述镜片清洁单元对多个镜片实施自动化清洁过程，达到批量化清洁的效果，以克服传统的采用人工清洁方式存在的清洁慢、劳动强度大的缺陷，为长晶工厂大量使用的视窗镜片的大量使用提供有力的保障。
33.2.本技术通过使所述镜片承载装置包括多个镜片握持部，并且使所述镜片承载装置受第一进给单元驱动，所述第一进给单元受电控系统控制，继而使所述清洁装置能够受控地将被清洁的镜片移动至镜片的设定清洁位置，使其与所述镜片清洁单元协同工作，使操作人员只需将被清洁镜片放置在镜片握持部便可以使被清洁的镜片得到有效的清洁。
34.3.本技术通过使所述清洁装置包括依次利用抛光介质清洁的清洁过程，可以将长晶炉的视窗镜片附着在其表面的难以去掉的附着物(例如晶粒、有色膜等)研磨掉，还可进一步根据所述视窗镜片的受污染程度设定研磨的时间，进而可以使所述清洁装置能够适用不同受污程度的视窗镜片的清洁；另外，本技术清洁装置还能对经过抛光介质清洁后的视窗镜片利用清洁液清洁的清洁过程对镜片进行至少两次清洁过程，以使视窗镜片能够达到再次使用的标准，为长晶炉在下次工作时能够被精准、有效地监测提供有力保障。
35.4.由于本技术能够通过机械与电控的结合对视窗镜片实施清洁过程，故可以使抛光介质和清洁液能够得到集中管理，可有效地避免采用人工清洁造成抛光介质和清洁液的浪费，当所述清洁液为高浓度酒精时，也可以使其得到妥善的使用，进而有效地避免安全事故的发生；另外，还可以避免抛光介质和清洁液对操作者的身体造成伤害。
36.5.由于本技术所述清洁装置能够对视窗玻璃实施自动化清洁过程，可以有效地避免采用人工清洁时，由于操作不当对价格昂贵的视窗镜片造成损伤，使视窗镜片能够得到更安全、更可靠、更高效地清洁；除此之外，还可以将清洁工人解放出来，去做其它的工作，不仅降低了视窗镜片的清洁成本，而且能够有效地提高工人的劳动输出。
37.6.本技术通过使所述第一进给单元包括螺纹杆和滑块的传动装置或包括齿轮和齿条的传动装置，可以有效地保证所述第一进给单元的传动精度，确保所述镜片承载装置能够对镜片清洁单元精准地提供被清洁的视窗镜片；除此之外，本技术通过使所述第二进给单元包括螺纹杆和滑块的传动装置或包括齿轮和齿条的传动装置，可以有效地保证所述第二进给单元的传动精度，使所述镜片清洁单元能够对位于清洁位置的视窗镜片精准地清洁，进而使所述清洁装置整体能够准确地、可靠地对视窗镜片进行清洁。
附图说明
38.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
39.图1为本技术实施例所提供的镜片清洁装置的结构视图；
40.图2为本技术实施例所提供的镜片清洁装置的正视图；
41.图3为本技术实施例所提供的镜片清洁装置的俯视图；
42.图4为本技术实施例所提供的镜片清洁装置的侧视图。
43.其中，
44.1支撑基座，
45.2镜片承载装置，21镜片握持部，22承载支架，23承载台，
46.3镜片清洁单元，31支撑结构体，32第一悬臂部，33第二悬臂部，34第一清洁擦拭体，35第二清洁擦拭体，
47.4第一进给单元，41第一驱动单元，42第一螺纹杆，43导轨，44滑槽，
48.5第二进给单元，
49.6电控系统，
50.7被清洁镜片。
具体实施方式
51.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
56.本技术中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。
57.为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为镜片清洁装置使用时，相对使用者的方位。
58.为了便于对本技术的理解，现结合附图以及具体实施例对本技术所要求保护的技术方案进行进一步说明：
59.如图1至图4所示的镜片清洁装置，包括支撑基座1、镜片承载装置2和多个镜片清洁单元3，所述支撑基座1设有第一进给单元4，所述镜片承载装置2与所述第一进给单元4连接设置，以使所述镜片承载装置2按照设定的运行路线进给；所述镜片承载装置2包括能与被清洁镜片7的外周相适配的镜片握持部21；所述支撑基座1上还设有多个第二进给单元5，每个所述镜片清洁单元3与一个所述第二进给单元5连接设置，以使所述镜片清洁单元3能够靠近或远离所述镜片承载装置2；所述镜片清洁单元3包括清洁介质供送单元和对被清洁镜片7的镜面清洁的擦拭单元，在清洁过程中，所述清洁介质供送单元对所述擦拭单元擦拭过程提供清洁介质；所述镜片清洁装置还包括电控系统6，所述第一进给单元4、所述第二进给单元5和多个所述镜片清洁单元3均受所述电控系统6控制。需要说明的是，所述清洁装置主要是针对长晶炉视窗镜片的清洁而提出的技术方案，在具体实施时，所述清洁装置也可以对其它类型的镜片实施清洁。另外，所述支撑基座1不做具体限定，其可以是任何能够起到支撑作用的结构；例如具有支脚的承载平台、流水线的承载平台等。除此之外，所述清洁介质供送单元也不做具体的限定，其可以是任何能够对镜片的清洁过程提供清洁介质的供送单元，例如所述清洁介质供送单元设为对镜片清洁过程喷射、淋浴的供送单元；并进一步优选地使所述清洁介质供送单元受电控系统控制。在具体实施时，可根据被清洁的镜片的清洁的难以程度，进一步选择性地使至少部分所述镜片清洁单元3的清洁介质供送单元所能提供的清洁介质设为抛光介质，至少部分所述镜片清洁单元3的清洁介质供送单元所能提供的清洁介质设为清洁液；例如当所述清洁装置对长晶炉的视窗镜片实施清洁过程中，便需要对镜片先实施抛光清洁，再实施清洁液清洁。本技术通过使所述镜片清洁装置包括多个镜片清洁单元，且每个镜片清洁单元经一个所述第二进给单元驱动，所述第二进给单元受电控系统控制，继而使所述镜片清洁单元能够朝设定的清洁位置移动并对镜片实施清洁过程；且能够使多个所述镜片清洁单元对多个镜片实施自动化清洁过程，使其具有对视窗镜片实施批量化清洁的优点，以克服传统的采用人工清洁方式存在的清洁慢、劳动强度大的缺陷，为长晶工厂大量使用的视窗镜片的大量使用提供有力的保障。另外，本技术通过使所述镜片承载装置包括多个镜片握持部，并且使所述镜片承载装置受第一进给单元驱动，所述第一进给单元受电控系统控制，继而使所述清洁装置能够受控地将被清洁的镜片移动至镜片的设定清洁位置，使其与所述镜片清洁单元协同工作，使操作人员只需将被清洁镜片放置在镜片握持部便可以使被清洁的镜片得到有效的清洁。
60.由于本技术能够通过机械与电控的结合对视窗镜片实施清洁过程，故可以使抛光介质和清洁液能够得到集中管理，可有效地避免采用人工清洁造成抛光介质和清洁液的浪费，当所述清洁液为高浓度酒精时，也可以使其得到妥善的使用，进而有效地避免安全事故的发生；另外，还可以避免抛光介质和清洁液对操作者的身体造成伤害。除此之外，由于本技术所述清洁装置能够对视窗玻璃实施自动化清洁过程，可以有效地避免采用人工清洁时，由于操作不当对价格昂贵的视窗镜片造成损伤，使视窗镜片能够得到更安全、更可靠、更高效地清洁；除此之外，还可以将清洁工人解放出来，去做其它的工作，这样，不仅降低了
视窗镜片的清洁成本，而且能够有效地提高工人的劳动输出。
61.作为本技术的优选实施方式，在具体实施时，进一步选择性地使每个镜片的清洁过程包括第一步骤、第二步骤和第三步骤：于所述第一步骤，一个镜片清洁单元3的清洁介质供送单元提供清洁介质，所述清洁介质设为抛光介质，且该镜片清洁单元3的擦拭单元对镜片7的镜面进行抛光擦拭；于所述第二步骤，另一个镜片清洁单元3的清洁介质供送单元提供清洁液，且该镜片清洁单元3的擦拭单元对镜片7的镜面进行擦拭；于所述第三步骤，第三个镜片清洁单元3的清洁介质供送单元提供清洁液，且该镜片清洁单元3的擦拭单元对镜片7的镜面进行擦拭；所述镜片清洁单元3的清洁时长根据被清洁镜片7的受污程度、所执行的清洁步骤确定。在具体实施时，优选地使所述清洁介质设为抛光液，并使所述清洁液设为酒精溶液；进一步优选地使所述酒精溶液设为高浓度的酒精，具体例如高浓度的工业酒精。本技术通过使所述清洁装置包括依次利用抛光介质清洁的清洁过程，可以将长晶炉的视窗镜片附着在其表面的难以去掉的附着物(例如晶粒、有色膜等)研磨掉，还可进一步根据所述视窗镜片的受污染程度设定研磨的时间，进而可以使所述清洁装置能够适用不同受污程度的视窗镜片的清洁；另外，本技术清洁装置还能对经过抛光介质清洁后的视窗镜片利用清洁液清洁的清洁过程对镜片进行至少两次清洁过程，进而使视窗镜片能够达到再次使用的标准，为长晶炉在下次工作时能够被精准、有效地监测提供有力保障。
62.作为本实施方式下的优选实施例，进一步选择性地使所述支撑基座1上设有3n个所述镜片清洁单元3，镜片承载装置2包括3n个间隔设置并与3n个所述镜片清洁单元3对位适配的承载支架22，其中n为大于等于1的正整数；其中三分之一的所述镜片清洁单元3能够执行所述第一步骤，提供抛光介质并能对被清洁的介质提供抛光擦拭；其中三分之一的所述镜片清洁单元3能够执行所述第二步骤，以对抛光擦拭后的被清洁镜片7进行第二次清洁；其余三分之一的所述镜片清洁单元3能够执行所述第三步骤，以对经过所述第二步骤擦拭后的被清洁镜片7进行第三次清洁。需要说明的是，所述n不做具体限定，其可选择性地设为1、2、3、4、5、6、7、8、9或10以上的正整数。在具体实施时，多个所述镜片清洁单元3在具体实施时，可选择性地使所述第一步骤、所述第二步骤和所述第三步骤依次实施；优选地使所述第一步骤、所述第二步骤和所述第三步骤中的至少两个步骤同时实施，以提高所述清洁装置的对视窗镜片的清洁效率。
63.作为本实施例下的优选示例，进一步选择性地使所述镜片承载装置2还包括承载台23，每个所述承载支架22的一端与所述承载台23固连，所述镜片握持部21固设于每个所述承载支架22的另一端；所述镜片清洁装置所包括的多个所述镜片清洁单元3设于所述镜片承载装置2的运行轨迹的一侧，每个所述镜片清洁单元3经一个所述第二进给单元5与所述支撑基座1连接设置。作为可变换的实施方式，在具体实施时还可选择性地使所述镜片清洁装置所包括的多个所述镜片清洁单元3设于所述镜片承载装置2的运行轨迹的两侧；另外，所述承载台23也不做具体的限定，其可选择性地设为具有一定厚度的板体，并使所述镜片承载装置2能够在所述第二进给单元5的作用下沿设定的运动轨迹受控运动。
64.作为本技术的优选实施方式，本技术可进一步选择性地使所述第一进给单元4包括第一驱动单元41、第一螺纹杆42和第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺纹杆42旋扣传动连接，所述第一螺纹杆42固设于所述支撑基座1上并受所述第一驱动单元41驱动；所述第一滑块与所述承载台23固连，于所述支撑基座1和所述承载台23相对位置中的一处设有与
所述第一螺纹杆42轴线平行的导轨43，两者中的另一处设有与所述导轨43滑动适配的滑槽44；所述第一驱动单元41驱动所述第一螺纹杆42转动时，所述镜片承载装置2按设定轨迹沿所述导轨43相对所述支撑基座1运动，所述第一驱动单元41受所述电控系统6控制以使所述镜片承载装置2运行到设定的清洁位置。在具体实施时，优选地使所述第一驱动单元41设为驱动电机或设为包括驱动电机的驱动单元，并优选地使所述第一螺纹杆42设为丝杠，使所述第一滑块设为与所述丝杠相适配且能传动的滑块。在具体工作过程中，所述驱动电机受所述电控系统6控制并发生转动，并带动所述丝杠转动，在所述丝杠的转动过程中，所述镜片承载装置2在所述第一滑块的带动下按设定轨迹沿所述导轨43相对所述支撑基座1运动。
65.作为可变换的实施例，本技术还可选择性地使所述第一进给单元4包括第一驱动单元41、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮可转动地设于所述支撑基座1上，所述齿条与所述承载台23固连，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动设置，所述第一齿轮受所述第一驱动单元41驱动并能发生转动；于所述支撑基座1和所述承载台23相对位置中的一处设有与所述第一齿条运动方向平行的导轨43，两者中的另一处设有与所述导轨43滑动适配的滑槽44；所述第一驱动单元41驱动所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮经与其相啮合的第一齿条带动所述镜片承载装置2沿所述导轨43相对所述支撑基座1运动，所述第一驱动单元41受所述电控系统6控制以使所述镜片承载装置2运行到设定的清洁位置。在具体实施时，还可进一步选择性地使所述第一驱动单元41设为驱动电机或包括驱动电机的驱动单元，所述驱动电机受所述电控系统6控制，当给所述驱动电机供电时，所述驱动电机驱动所述第一齿轮发生转动，在所述第一齿轮发生转动过程中经过所述第一齿条带动所述镜片承载装置2沿设定轨迹运动。本技术通过使所述第一进给单元包括螺纹杆和滑块的传动装置或包括齿轮和齿条的传动装置，可以有效地保证所述第一进给单元的传动精度，确保所述镜片承载装置能够对镜片清洁单元精准地提供被清洁的视窗镜片。
66.作为本技术的优选实施方式，本技术前述所有实施方式、实施例、示例及其可变换的实施方式、可变换的实施例以及可变换的示例均可进一步选择性地使每个所述镜面清洁装置均包括支撑结构体31，与所述支撑结构体31的两侧正对固设第一悬臂部32和第二悬臂部33，所述第一悬臂部32的悬臂端设有第一清洁擦拭体34，所述第一清洁擦拭体34与第三驱动单元传动设置；所述第二悬臂部33的悬臂端设有第二清洁擦拭体35，所述第二清洁擦拭体35与另一第三驱动单元传动设置；所述第一清洁擦拭体34与所述第二清洁擦拭体35正对设置，所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35距所述支撑基座1的上表面的高度均与位于所述握持部的被清洁镜片距所述支撑基座1的上表面的高度相同，以使所述第一清洁擦拭体34与所述第二清洁擦拭体35分别正对被清洁镜片的两个镜面；当所述第三驱动单元驱动所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35转动时，所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35能对被清洁镜片的两个镜面进行擦拭；所述第三驱动单元受所述电控系统6控制，所述第三驱动单元的驱动时间根据被清洁镜片的受污程度、所执行的清洁步骤确定。在具体实施时，优选地使所述第三驱动单元设为驱动电机或包括驱动电机的驱动单元，并进一步使所述驱动电机受所述电控系统6控制，当给所述驱动电机供电时，所述驱动电机带动所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35对视窗镜片的两个镜面进行清洁过程，为了使对视窗镜片的清洁更加科学，可选择性地使设置驱动所述第一清洁擦拭体34的驱动电机和所述第二清洁擦拭体35的驱动电机独立受控，进而使视窗镜片较脏
的镜面得到更好的清洁的同时，使较干净的镜面不至于过渡清洁。
67.作为本实施方式下的优选实施例，本技术可进一步选择性地使所述第二进给单元5包括第二驱动单元、第二螺纹杆和第二滑块，所述第二滑块与所述第二螺纹杆旋扣传动连接，所述第二螺纹杆固设于所述支撑基座1上并受所述第二驱动单元驱动；所述第二滑块与一个所述支撑结构体31的底部固连，于所述支撑基座1和该支撑结构体31的底部相对位置中的一处设有与所述第二螺纹杆轴线平行的导轨，两者中的另一处上设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第二驱动单元驱动所述第二螺纹杆转动时，所述镜片清洁单元3沿所述导轨相对所述支撑基座1运动，并靠近或远离所述镜片承载装置2，所述第二驱动单元受所述电控系统6控制以使所述镜面清洁单元运行到设定的清洁位置，且被清洁镜面夹于所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35之间。在具体实施时，优选地使所述第二驱动单元设为驱动电机或包括驱动电机的驱动单元，并使所述驱动电机受所述电控系统6控制；并进一步优选地使所述第二螺纹杆设为丝杠，所述第二滑块设为与所述丝杠相适配且能传递动力的滑块；在具体工作过程中，所述电控系统6对执行清洁视窗镜片的镜面清洁单元相关联的驱动电机供电，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，并通过所述第二滑块的作用带动所述镜面清洁单元动作，以使执行清洁视窗镜片的镜面清洁单元朝向位于设定清洁位置的视窗镜片方向移动，就位后，对视窗镜片实施相应步骤的清洁过程；清洁完成后，所述驱动电机受所述电控系统6控制，再在所述第二进给单元5的作用下，使执行清洁视窗镜片的镜面清洁单元朝远离位于设定清洁位置的视窗镜片方向移动。
68.作为可变换的实施例，在具体实施时，本技术还可进一步选择性地使所述第二进给单元5包括第二驱动单元、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮可转动地设于所述支撑基座1上，所述齿条与所述支撑结构体31固连，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合传动设置，所述第二齿轮受所述第二驱动单元驱动并能发生转动；于所述支撑基座1和所述支撑结构体31的底部相对位置中的一处设有与所述第二齿条运动方向平行的导轨，两者中的另一处设有与所述导轨滑动适配的滑槽；所述第二驱动单元驱动所述第二齿轮转动时，所述第二齿轮经与其相啮合的第二齿条带动所述镜片清洁单元3沿所述导轨相对所述支撑基座1运动，并靠近或远离所述镜片承载装置2，所述第三驱动单元受所述电控系统6控制以使所述镜面清洁单元运行到设定的清洁位置，且被清洁镜面夹于所述第一清洁擦拭体34和所述第二清洁擦拭体35之间。本技术通过使所述第二进给单元包括螺纹杆和滑块的传动装置或包括齿轮和齿条的传动装置，可以有效地保证所述第二进给单元的传动精度，使所述镜片清洁单元能够对位于清洁位置的视窗镜片精准地清洁，进而使所述清洁装置能够准确地、可靠地对视窗镜片进行清洁。
69.需要说明的是，本技术所述镜片清洁装置不做具体的限定，其可选择性地设为长晶炉视窗镜片的清洁装置，也可以作为其他种类镜片的清洁装置。
70.需要说明的是，本技术的附图仅为一种示意，任何满足本技术文字记载的技术方案均属于本技术的保护范围。
71.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
72.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。