一种大型铸件机器人自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及大型铸件加工设备技术领域，具体为一种大型铸件机器人自动打磨装置。


背景技术：

2.大型铸件是利用铸造方法加工的大体积、大重量的构件，在铸件的生产加工过程中其表面会形成毛刺，因此需要进行打磨去除；
3.传统的大型铸件打磨工作由人工完成，工作强度较大，并且由于大型铸件的高度往往较高，工作人员打磨时安全隐患较大，并且由于打磨过程中会产生大量的扬尘，非常不利于工作人员的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大型铸件机器人自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型铸件机器人自动打磨装置，包括第三存储箱，所述第三存储箱左右两侧壁底部中间位置处对称开设有延伸到第三存储箱内腔的连通方孔，两组所述连通方孔内腔均设置有贯穿连通方孔并延伸到第三存储箱内腔的存储箱安装板，两组所述存储箱安装板顶部相互远离一侧的位置对称固定焊接有第一存储箱，且两组第一存储箱均设置在第三存储箱的外侧位置，两组所述第一存储箱内腔顶部的中间位置处均固定安装有第一电机，两组所述第一电机顶部位置均通过联轴器固定安装有贯穿第一存储箱顶部的螺纹竖杆，两组所述螺纹竖杆的外部螺纹套设有螺纹竖框，两组所述螺纹竖框相互靠近一侧侧壁的顶部位置通过铰接轴对称铰接有第二存储箱，两组所述第二存储箱顶部的中间位置处对称固定安装有摄像头，且摄像头与手机终端或pc终端电性连接，两组所述第二存储箱内腔底部的中间位置处对称固定安装有第二电机，两组所述第二电机相互靠近一侧输出端均通过联轴器固定安装有贯穿第二存储箱的转轴，两组所述转轴相互靠近的一端均固定安装有打磨盘。
6.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述第三存储箱内腔底部的左右两侧位置对称固定安装有第一气缸，且两组第一气缸均设置在两组存储箱安装板之间的位置，两组所述第一气缸相互远离一侧输出端分别与两组存储箱安装板相固定，两组所述存储箱安装板顶部靠近一侧侧壁顶部位置设置有与第三存储箱内腔左右两侧壁上端位置相固定的第一滑行机构。
7.基于上述技术特征，便于自动打磨。
8.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述第一滑行机构包括滑竿和滑孔，两组所述滑孔分别开设在两组存储箱安装板相互靠近一侧侧壁的上端位置，两组所述滑孔内腔设置有贯穿滑孔并与第三存储箱内腔左右两侧壁上端位置相固定的滑竿。
9.基于上述技术特征，便于提高存储箱安装板的稳定性。
10.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述第三存储箱的上方位置设置有打磨板，所述打磨板底部的四角位置均固定焊接有支撑杆，四组所述支撑杆的底部位置固定焊接有第一底板，所述第一底板顶部左右两侧位置均设置有与第三存储箱底部相固定的第二滑行机构，所述第一底板顶部前侧的中间位置处通过垫块固定安装有第三气缸，所述第三气缸背面输出端与第三存储箱的正面侧壁相固定。
11.基于上述技术特征，便于打磨该大型铸件的不同位置。
12.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述第二滑行机构包括滑槽和滑板，两组所述滑槽分别对称开设在第一底板顶部的左右两侧位置，两组所述滑槽内腔均设置有与第三存储箱底部位置相固定的滑板。
13.基于上述技术特征，便于打磨该大型铸件的不同位置。
14.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述打磨板顶部的右侧中间位置处固定安装有第四气缸，所述第四气缸左侧输出端固定安装有与打磨板顶部位置相接触的刮粉板。
15.基于上述技术特征，便于自动清理打磨产生的粉末。
16.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，两组所述螺纹竖框相互靠近一侧侧壁的底部位置对称固定焊接有安装底板，两组所述安装底板顶部相互靠近的一端位置对称固定安装有第二气缸，两组所述第二气缸顶部输出端通过铰接轴铰接有分别与两组第二存储箱底部位置相固定的第三滑行机构。
17.基于上述技术特征，便于自动打磨该大型铸件的不同位置。
18.优选的，上述一种大型铸件机器人自动打磨装置中，所述第三滑行机构包括滑框和滑块，两组所述滑框分别固定安装在两组第二存储箱的底部位置，两组所述滑框内腔均设置有分别与两组第二气缸顶部输出端相铰接的滑块。
19.基于上述技术特征，便于打磨大型铸件凹凸不平的外壁。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.第一、通过本技术方案的设计，启动两组第一气缸收缩带动两组打磨盘与大型铸件外壁贴合，启动两组第二电机带动转轴和打磨盘转动对大型铸件外壁的毛刺进行打磨，在打磨过程中启动摄像头连接手机终端或pc终端，从而方便远程观察大型铸件的打磨效果，使得在打磨过程中将大型铸件和工作人员之间隔离开，有效避免工作人员吸入打磨产生的扬尘，改善工作人员的工作环境；
22.第二、通过本技术方案的设计，启动第二气缸伸缩从而带动滑块在滑框的内腔中左右滑动的同时带动第二存储箱通过铰接轴转动进而调节打磨盘的倾斜角度，便于对大型铸件外壁凹凸不平的区域进行打磨。
附图说明
23.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
24.图2为本实用新型第一底板、第二滑行机构、第三气缸、刮粉板打磨板和第三存储箱连接左视剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型图1中a部放大结构示意图；
26.图4为本实用新型图1中b部放大结构示意图。
27.图中：1、螺纹竖框；2、螺纹竖杆；3、第一电机；4、第一存储箱；5、存储箱安装板；6、第一滑行机构；601、滑竿；602、滑孔；7、第一气缸；8、第一底板；9、第二滑行机构；901、滑槽；902、滑板；10、支撑杆；11、连通方孔；12、安装底板；13、第二气缸；14、第二存储箱；15、摄像头；16、转轴；17、打磨盘；18、第二电机；19、第三气缸；20、第三滑行机构；2001、滑框；2002、滑块；21、刮粉板；22、打磨板；23、第三存储箱；24、第四气缸。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种大型铸件机器人自动打磨装置，包括第三存储箱23，第三存储箱23左右两侧壁底部中间位置处对称开设有延伸到第三存储箱23内腔的连通方孔11，两组连通方孔11内腔均设置有贯穿连通方孔11并延伸到第三存储箱23内腔的存储箱安装板5，两组存储箱安装板5顶部相互远离一侧的位置对称固定焊接有第一存储箱4，且两组第一存储箱4均设置在第三存储箱23的外侧位置，两组第一存储箱4内腔顶部的中间位置处均固定安装有第一电机3，该第一电机3的型号可以为ye2
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280s
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75kw，且该第一电机3的开关按钮设置在适当位置处，两组第一电机3顶部位置均通过联轴器固定安装有贯穿第一存储箱4顶部的螺纹竖杆2，两组螺纹竖杆2的外部螺纹套设有螺纹竖框1，两组螺纹竖框1相互靠近一侧侧壁的顶部位置通过铰接轴对称铰接有第二存储箱14，两组第二存储箱14顶部的中间位置处对称固定安装有摄像头15，该摄像头15的型号可以为ds
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ipc
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t12h
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ia/poe，且摄像头15与手机终端或pc终端电性连接，两组第二存储箱14内腔底部的中间位置处对称固定安装有第二电机18，该第二电机18的型号可以为180dk
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m48015，且该第二电机18的开关按钮设置在适当位置处，两组第二电机18相互靠近一侧输出端均通过联轴器固定安装有贯穿第二存储箱14的转轴16，两组转轴16相互靠近的一端均固定安装有打磨盘17。
30.请参看说明书附图中图1：第三存储箱23内腔底部的左右两侧位置对称固定安装有第一气缸7，该第一气缸7的型号可以为qgb250，且该第一气缸7的开关按钮设置在适当位置处，且两组第一气缸7均设置在两组存储箱安装板5之间的位置，两组第一气缸7相互远离一侧输出端分别与两组存储箱安装板5相固定，两组存储箱安装板5顶部靠近一侧侧壁顶部位置设置有与第三存储箱23内腔左右两侧壁上端位置相固定的第一滑行机构6。
31.请参看说明书附图中图1：第一滑行机构6包括滑竿601和滑孔602，两组滑孔602分别开设在两组存储箱安装板5相互靠近一侧侧壁的上端位置，两组滑孔602内腔设置有贯穿滑孔602并与第三存储箱23内腔左右两侧壁上端位置相固定的滑竿601。
32.请参看说明书附图中图2和4：第三存储箱23的上方位置设置有打磨板22，打磨板22底部的四角位置均固定焊接有支撑杆10，四组支撑杆10的底部位置固定焊接有第一底板8，第一底板8顶部左右两侧位置均设置有与第三存储箱23底部相固定的第二滑行机构9，第一底板8顶部前侧的中间位置处通过垫块固定安装有第三气缸19，该第三气缸19的型号可以为hob125*50fa，且该第三气缸19的开关按钮设置在适当位置处，第三气缸19背面输出端
与第三存储箱23的正面侧壁相固定。
33.请参看说明书附图中图2：第二滑行机构9包括滑槽901和滑板902，两组滑槽901分别对称开设在第一底板8顶部的左右两侧位置，两组滑槽901内腔均设置有与第三存储箱23底部位置相固定的滑板902。
34.请参看说明书附图中图4：打磨板22顶部的右侧中间位置处固定安装有第四气缸24，该第四气缸24的型号可以为sc160x25，且该第四气缸24的开关按钮设置在适当位置处，第四气缸24左侧输出端固定安装有与打磨板22顶部位置相接触的刮粉板21。
35.请参看说明书附图中图1和3：两组螺纹竖框1相互靠近一侧侧壁的底部位置对称固定焊接有安装底板12，两组安装底板12顶部相互靠近的一端位置对称固定安装有第二气缸13，该第二气缸13的型号可以为sc50x100，且该第二气缸13的开关按钮设置在适当位置处，两组第二气缸13顶部输出端通过铰接轴铰接有分别与两组第二存储箱14底部位置相固定的第三滑行机构20。
36.请参看说明书附图中图3：第三滑行机构20包括滑框2001和滑块2002，两组滑框2001分别固定安装在两组第二存储箱14的底部位置，两组滑框2001内腔均设置有分别与两组第二气缸13顶部输出端相铰接的滑块2002。
37.工作原理：在使用该大型铸件机器人自动打磨装置时，先启动两组第一气缸7伸长从而带动两组存储箱安装板5分别在两组连通方孔11的内腔中向外侧移动，两组存储箱安装板5分别带动两组第一存储箱4同步移动进而带动两组打磨盘17之间的间距达到最大值，接着将待打磨的大型铸件放置在打磨板22上的中间位置处，然后启动两组第一气缸7收缩带动两组存储箱安装板5和第一存储箱4同步向内侧移动进而使得两组打磨盘17与大型铸件外壁贴合，然后启动两组第二电机18带动转轴16转动从而带动打磨盘17转动对大型铸件外壁的毛刺进行打磨，在打磨过程中启动摄像头15连接手机终端或pc终端，从而方便远程观察大型铸件的打磨效果，使得在打磨过程中将大型铸件和工作人员之间隔离开，有效避免工作人员吸入打磨产生的扬尘，改善工作人员的工作环境，存储箱安装板5在移动过程中使得滑孔602在滑竿601的外部左右滑动从而提高存储箱安装板5的稳定性，在打磨过程中启动两组第一电机3带动两组螺纹竖杆2转动从而带动两组螺纹竖框1上下移动进而带动两组打磨盘17移动至适当高度，启动第三气缸19推动第三存储箱23通过滑板902在滑槽901的内腔中移动从而带动两组打磨盘17前后移动进而对大型铸件外壁的不同位置进行打磨，消除安全隐患，当大型铸件的外壁凹凸不平时，启动第二气缸13伸缩从而带动滑块2002在滑框2001的内腔中左右滑动的同时带动第二存储箱14通过铰接轴转动进而调节打磨盘17的倾斜角度，便于对大型铸件外壁凹凸不平的区域进行打磨，当该大型铸件打磨完成后取下该大型铸件，接着启动第四气缸24伸长从而带动刮粉板21向左侧滑动进而将打磨后落在打磨板22顶部的粉尘清理下去，以上为本实用新型的全部工作原理。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并
没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。