一种多规格蜡板柔性装袋机的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种多规格蜡板柔性装袋机。


背景技术：

2.装袋机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点。装袋机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体袋装机机；按包装作用分，有内包装、外包装；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等袋装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动袋装机等。
3.但是由于现有装袋机在使用的时候还存在着一些的缺点，比如稳定性不高；完成装袋时间长；只能装一种规格的物品等，为此本实用新型根据上述缺陷提出一种多规格蜡板柔性装袋机，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多规格蜡板柔性装袋机，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带，所述传送带的一端设置有托盘，其中托盘的顶部放置有料堆，所述托盘的上方设置有传送机构，其中传送机构的底部一端固定在托盘的顶部一侧，传送机构的底部另一端固定到传送带上，所述传送带的另一端侧边设置有撑袋装袋机构，其中撑袋装袋机构的后侧设置有物料存放平台，所述物料存放平台的后侧设置有推料机构，所述推料机构与传送带垂直分布；所述托盘的顶部设置有空袋检测传感器，所述托盘的一侧上方设置有托盘提升电机，其中托盘提升电机通过链条带动托盘上下移动，且托盘提升电机上设置有上限位传感器，所述推料机构包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台的顶部处于同一水平线上。
6.优选的，所述传送机构包含有外框架，所述外框架为内部中空的矩形状结构，所述外框架的内部两侧设置有滑杆，且两个滑杆之间滑动连接有内框架，所述内框架的顶部中间设置有第一气缸，且第一气缸的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘。
7.优选的，所述滑杆的一端位于料堆的正上方，另一端位于传送带的正上方。
8.优选的，所述外框架的中间且与滑杆平行设置有支撑杆，所述支撑杆与内框架滑动连接，所述支撑杆的一端且位于传送带的正上方设置有位置传感器。
9.优选的，所述撑袋装袋机构包含有架体，所述架体呈倒u型结构，且设置在传送带的另一端侧边，所述架体的内部设置有倾斜状上料板，且上料板的另一端落在物料存放平台上；所述架体的前侧顶部固定有第二气缸，且第二气缸的底部连接有连接板，且连接板的底部设置有多个上真空吸盘，所述架体的前侧且位于上真空吸盘的正下方设置有定位板，且定位板上设置有多个下真空吸盘，其中下真空吸盘的顶部与传送带的顶部处于同一水平
面上。
10.优选的，所述架体两个侧杆的前端传动连接有转动杆，且两个转动杆上均连接有撑袋板，两个撑袋板对称设置，两个所述转动杆的顶部通过一横向的传动杆传动连接，且该传动杆通过伺服电机驱动。
11.优选的，所述连接板上设置有装袋到位传感器，所述装袋到位传感器为位置传感器。
12.优选的，所述空袋检测传感器为压力传感器，所述上限位传感器为位置传感器。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多规格蜡板柔性装袋机具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种多规格蜡板柔性装袋机，设备分为3部分：袋仓机构、吸料传送机构、撑袋装袋机构，本装置模块化结构，可根据物料装袋工艺进行选择定制尺寸，设备传送机构使用高精度伺服电机进行控制，增设多个高精度传感器，从而使得装袋过程更加稳定可靠，且能够适用于多规格蜡板，大大提高工作效率，节省工作时间；其次，通过料仓的伺服提升电机带动托盘，高精度上限位传感器的检测，实现自动上袋；吸袋采用真空吸盘（可低压运行）及装袋到位传感器，传送采用传送带控制，较传统气缸控制更加稳定；同时撑袋装置采用推料气缸，蜡板推送更加平稳。
附图说明
15.图1为本实用新型一种多规格蜡板柔性装袋机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型传送机构的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种多规格蜡板柔性装袋机的侧视图；
18.图4为本实用新型撑袋装袋机构的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型撑袋装袋机构的俯视图；
20.图6为本实用新型撑袋装袋机构的侧视图；
21.附图标记：1、传送机构；101、外框架；102、滑杆；103、位置传感器；104、支撑杆；105、第一气缸；106、内框架；107、吸袋真空吸盘；2、传送带；3、撑袋装袋机构；301、架体；302、上料板；303、撑袋板；304、连接板；305、第二气缸；306、上真空吸盘；307、装袋到位传感器；308、伺服电机；309、下真空吸盘；3010、转动杆；4、物料存放平台；5、推料机构；6、料堆；7、托盘；8、托盘提升电机；9、上限位传感器；10、空袋检测传感器。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例，请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6，其中，图1为本实用新型一种多规格蜡板柔性装袋机的立体结构示意图；图2为本实用新型传送机构的立体结构示意图；图3为本实用新型一种多规格蜡板柔性装袋机的侧视图；图4为本实用新型撑袋装袋机构的立体结构示意图；图5为本实用新型撑袋装袋机构
的俯视图；图6为本实用新型撑袋装袋机构的侧视图。
24.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带2，其特征在于：传送带2的一端设置有托盘7，其中托盘7的顶部放置有料堆6，托盘7的上方设置有传送机构1，其中传送机构1的底部一端固定在托盘7的顶部一侧，传送机构1的底部另一端固定到传送带2上，传送带2的另一端侧边设置有撑袋装袋机构3，其中撑袋装袋机构3的后侧设置有物料存放平台4，物料存放平台4的后侧设置有推料机构5，推料机构5与传送带2垂直分布；托盘7的顶部设置有空袋检测传感器10，托盘7的一侧上方设置有托盘提升电机8，其中托盘提升电机8通过链条带动托盘7上下移动，且托盘提升电机8上设置有上限位传感器9，推料机构5包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台4的顶部处于同一水平线上。
25.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，传送机构1包含有外框架101，外框架101为内部中空的矩形状结构，外框架101的内部两侧设置有滑杆102，且两个滑杆102之间滑动连接有内框架106，内框架106的顶部中间设置有第一气缸105，且第一气缸105的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘107。
26.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，滑杆102的一端位于料堆6的正上方，另一端位于传送带2的正上方。
27.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，外框架101的中间且与滑杆102平行设置有支撑杆104，支撑杆104与内框架106滑动连接，支撑杆104的一端且位于传送带2的正上方设置有位置传感器103。
28.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，撑袋装袋机构3包含有架体301，架体301呈倒u型结构，且设置在传送带2的另一端侧边，架体301的内部设置有倾斜状上料板302，且上料板302的另一端落在物料存放平台4上；架体301的前侧顶部固定有第二气缸305，且第二气缸305的底部连接有连接板304，且连接板304的底部设置有多个上真空吸盘306，架体301的前侧且位于上真空吸盘306的正下方设置有定位板，且定位板上设置有多个下真空吸盘309，其中下真空吸盘309的顶部与传送带2的顶部处于同一水平面上。
29.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，架体301两个侧杆的前端传动连接有转动杆3010，且两个转动杆3010上均连接有撑袋板303，两个撑袋板303对称设置，两个转动杆3010的顶部通过一横向的传动杆传动连接，且该传动杆通过伺服电机308驱动。
30.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，连接板304上设置有装袋到位传感器307，装袋到位传感器307为位置传感器。
31.在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，空袋检测传感器10为压力传感器，上限位传感器9为位置传感器。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.首先将料堆6放置到托盘7上，由于托盘7处安装有空袋检测传感器10，当料堆6的料袋用完时，空袋检测传感器10检测到托盘7上无料袋，则系统报警，托盘提升电机8将托盘7下降到底部，即装袋位置，然后工作人员通过叉车将料装放满后，托盘7通过托盘提升电机8将带动开始上升，上升到上限位传感器9检测点后，托盘7停止上升，等待吸袋真空吸盘107抓料；该机构处设有上限位传感器9，当伺服托盘7不断上升，直到上限传感器9感应动作后，托盘停止上升，对机构进行保护，整个动作过程中伴有空袋检测传感器10报警、托盘上升超
限报警提示，及时通知操作者作相应处理；
34.然后通过伺服移动气缸带动内框架106在滑杆102和支撑杆104上滑动，从而调节吸袋真空吸盘107的位置，直至将吸袋真空吸盘107调节到料堆6的正上方，然后通过第一气缸105带动吸袋真空吸盘107下移，直到抓取到蜡袋，蜡袋被抓起，通过伺服移动气缸移动到暂存传送带2上方，此过程可通过位置传感器103辅助，即内框架106移动到位置传感器103，即蜡袋移动到传送带2的正上方，然后通过第一气缸105将袋放到暂存传送带2上，等待传送使用，直至通过传送带2传送到撑袋装袋机构3位置处；
35.传送带2停止运行，下真空吸盘309及上真空吸盘306同时动作，通过真空吸盘将蜡袋上下面分开，此时伺服电机308带动两个转动杆3010转动，即可带动两个撑袋板303张开，袋子口被张开并且牢牢固定，同时推料机构5上的推料气缸将蜡板组推送到蜡袋内，直到被装满，装袋到位传感器307检测蜡板是否封装到位，传送带2运行将袋传送到下一工序即可。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。