一种可升降的多层穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及自动化物流设备技术领域，具体涉及一种可升降的多层穿梭车。


背景技术：

2.货架用穿梭车，成功节省了传统货物储存方式下，各排货架间必须保留的叉车行驶通道；实现在密排货架间工件的取存，库容量得到了较大的提升。还可以与穿梭母车、升降井、输送台车、链式输送机、辊子输送机、堆垛机等设备组成一个全自动的立体化仓库输送系统，按照计划进行物料的输送，显著降低了管理人员的工作量，在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。
3.随着工业4.0时代的到来，世界各国企业开始尝试进入新的物流时代，多层穿梭车以其高效的特点被广泛应用于电商、医药、服装、图书、工业等诸多领域。多层穿梭车系统是指不同数量的穿梭车与提升机之间灵活配合以完成其作业形式，但现有的多层穿梭车系统在提升机任务过多时，容易引起堵塞，导致作业时间的增加，另外，每台穿梭车作业时只覆盖一层物料的存取需求，容易产生穿梭车的闲置。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种可升降的多层穿梭车，具备在轨道上行走和货叉竖直升降的作业模式，能够实现同一层货架中不同高度的物料搬运，满足物料搬运效率需求，能够节约成本。
5.具体地，本技术提供了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：车体、设置在所述车体上的升降台、设置在所述升降台上的货叉、一根竖直穿过所述车体的立柱，所述立柱与车体固定连接的同时，该立柱靠近所述升降台的一侧与升降台滑动连接；所述车体设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降台在所述立柱的竖直方向上滑动。
6.进一步地，所述立柱靠近所述升降台的一侧设置有滑轨，所述升降台与所述滑轨对应的位置处设置有滑块，所述升降电机用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，以使得所述升降台在所述立柱上滑动。
7.进一步地，所述立柱一侧壁的两端设置有第一带轮，两个第一带轮通过同步带传动连接；所述升降台与所述同步带对应的位置处固定设置有固定块，所述同步带穿过所述固定块，并与所述固定块固定连接；
8.所述车体靠近所述同步带的位置设置有安装支架，所述升降电机设置在所述安装支架上，所述升降电机的输出端穿过所述安装支架与第二带轮连接，所述第一带轮、第二带轮通过所述同步带传动连接；所述升降电机用于带动同步带移动，从而带动所述固定块移动，以使得所述升降台在所述滑轨上滑动。
9.进一步地，所述安装支架靠近所述第二带轮的一侧对称设置有两个第三带轮，所述两个第三带轮分别位于所述第二带轮的上方和下方，且与所述第二带轮呈三角形分布，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过所述同步带传动连接。
10.进一步地，该穿梭车还包括：走行机构，所述走行机构用于让所述穿梭车在穿梭车轨道上移动；所述走行机构包括：走行电机、位于所述车体两侧的第一车轮，所述第一车轮与所述穿梭车轨道的上表面相接触，所述走行电机用于驱动所述第一车轮转动，以使得所述穿梭车在所述穿梭车轨道上移动；所述车体的两侧设置有横向滑轮，所述横向滑轮与所述穿梭车轨道靠近所述车体的一侧相接触。
11.进一步地，所述车体两侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有可转动的第二车轮，所述第二车轮位于所述穿梭车轨道下方，所述第二车轮与所述穿梭车轨道下表面相接触。
12.进一步地，每个连接杆远离所述车体的一端转动连接有连接片，所述第二车轮可转动的连接在所述连接片的一侧，所述连接片的另一端固定连接有弹簧组件，所述弹簧组件位于第二车轮下方，所述弹簧组件用于保障所述第二车轮与所述穿梭车轨道接触。
13.进一步地，所述弹簧组件包括：在竖直方向上分布的滑片和固定座，所述固定座上旋接有旋杆，所述旋杆靠近所述滑片的一端通过弹簧与所述滑片连接，所述滑片可上下滑动的连接在所述车体侧面，所述连接片固定在所述滑片上。
14.本技术的工作原理介绍：
15.存取货物时，首先走行电机驱动该穿梭车在穿梭车轨道移动，同时带着立柱一起移动，到达货物存放位置后，穿梭车停止移动，此时升降电机工作，带动升降台在立柱上移动，从而带动货叉上升移动，货叉到位后，再使用货叉存取货物。
16.相比现有技术，本技术的有益效果介绍：
17.(1)本技术提供的可升降的多层穿梭车，能够通过升降电机驱动货叉在立柱上上升或下降，实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性。
18.(2)弹簧组件的设置，能够保证第二车轮与穿梭车轨道相接触，有效保障了该穿梭车在轨道上正常行走。
附图说明
19.图1为本技术提供的可升降的多层穿梭车的使用状态图；
20.图2为本技术提供的可升降的多层穿梭车的内部结构示意图；
21.图3为本技术中车体的左侧结构示意图；
22.图4为本技术中车体的右侧结构示意图；
23.图5为图2中a处的局部放大图；
24.图6为图2中b处的局部放大图。
25.附图标记：
[0026]1‑
车体；11
‑
升降台；111
‑
货叉；112
‑
滑块；113
‑
固定块；12
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走行电机；13
‑
第一车轮；14
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安装支架，141
‑
升降电机；142
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第二带轮；143
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第三带轮；15
‑
横向滑轮；161
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连接杆；162
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连接片；163
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第二车轮；164
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滑片；165
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固定座；166
‑
旋杆；167
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弹簧；2
‑
立柱；21
‑
滑轨；22
‑
第一带轮；23
‑
同步带；3
‑
穿梭车轨道。
具体实施方式
[0027]
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式
中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0028]
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0029]
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0030]
需要说明的是，本技术不涉及对穿梭车控制方法的改进，其中所涉及的升降电机、走行电机、货叉均为现有市购产品，其控制方法也为本领域技术人员所使用的常规技术手段。
[0031]
实施例1
[0032]
如图1
‑
6所示，本技术提供了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：车体1、走行机构、设置在车体1上的升降台11、设置在升降台11上的货叉111、一根竖直穿过车体1的立柱2，走行机构用于让穿梭车在穿梭车轨道3上移动。立柱2的一侧与车体1固定连接，相对的一侧上设置有滑轨21，升降台11上与滑轨21所对应的位置处设置有滑块112，滑块112与滑轨21滑动连接，可实现滑块的上下滑动。车体1上设置有升降电机141，升降电机141用于驱动滑块112在立柱2的滑轨21上做的竖直方向上的运动，从而带动升降台11升降，进而使得货叉111在竖直方向上运动。该穿梭车可在穿梭车轨道3上移动，同时可通过立柱2使货叉111上升或下降，能够实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，避免了穿梭车的闲置问题，实现了物料搬运的高效性。
[0033]
进一步地，立柱2一侧壁的两端设置有第一带轮22，两个第一带轮22通过同步带23传动连接。升降台11与同步带23对应的位置处固定设置有固定块113，同步带23穿过固定块113，并与固定块113固定在一起。车体1靠近同步带23的位置处设置有安装支架14，升降电机141设置在安装支架14上，升降电机141的输出端穿过安装支架14与第二带轮142连接。安装支架14靠近第二带轮142的一侧对称设置有两个第三带轮143，两个第三带轮143分别位于第二带轮142的上方和下方，且与第二带轮142呈三角形分布，第一带轮22、第二带轮142和第三带轮143通过同步带22传动连接，两个第三带轮143的设置，使得动力的传输更为稳定，能减少弹性滑动和打滑，增强传动效果。具体地，当需要货叉111进行存取货物时，走行机构工作，带动车体1和立柱2同时在穿梭车轨道3上移动，待到达指定位置后，升降电机141工作，带动第二带轮142转动，从而带动第一带轮22、第三带轮143转动，以使得同步带23移动，进而带动固定块113向上或向下移动，又带动滑块112在滑轨21上滑动，从而使升降台11上升或下降，即货叉111进行上升或下降，待货叉111到位后，货叉111伸出进行取货或存货，取货或存货完成后，升降电机141反转，使货叉111重新回到初始位置。
[0034]
进一步地，走行机构包括：走行电机12、位于车体1两侧的第一车轮13，第一车轮13与穿梭车轨道3的上表面相接触，走行电机12用于驱动第一车轮13转动，以使得该穿梭车在穿梭车轨道3上移动。车体1的两侧设置有横向滑轮15，横向滑轮15与穿梭车轨道3靠近车体1的一侧相接触。车体1两侧设置有连接杆161，每个连接杆161远离车体1的一端转动连接有连接片162，第二车轮163可转动的连接在连接片162的一侧，第二车轮163位于穿梭车轨道3下方，并与穿梭车轨道3的下表面相接触。第一车轮13、第二车轮163和横向滑轮15的设置，能够对该穿梭车的位置进行限制，使其能够始终在穿梭车轨道3上，避免穿梭车脱离穿梭车轨道3。
[0035]
进一步地，连接片162的一端与连接杆161转动连接，另一端固定连接有弹簧组件，弹簧组件位于第二车轮163下方，用于保障第二车轮163与穿梭车轨道3相接触。弹簧组件包括：在竖直方向上分布的滑片164和固定座165，固定座165上旋接有旋杆166，旋杆166靠近滑片164的一端通过弹簧167与滑片164连接，滑片164可上下滑动的连接在车体1的侧面，连接片162固定在滑片164上。具体地，旋动旋杆166，使其压缩弹簧167，在弹簧167的弹力作用下，会推动滑片164向上轻微转动，进而使得第二车轮163轻微上移，使第二车轮163与穿梭车轨道3的下表面接触更为紧密，保证该穿梭车在穿梭车轨道3上正常行走，避免因接触不到位导致无法移动或移动缓慢的问题。
[0036]
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。