一种可自适应揉压的智能化茶叶揉捻机的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶装置领域，尤其涉及一种可自适应揉压的智能化茶叶揉捻机。


背景技术：

2.茶叶揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。茶叶揉捻时，有可能茶叶掺杂一些茶渣，茶渣容易聚集于揉捻盘底部，揉捻盘上往往设有用于揉捻用的凸棱，若茶渣过多，容易覆盖凸棱，凸棱与茶叶接触面积小或不接触，影响揉捻的效果，影响茶叶的质量；揉捻机揉捻时，压盖下移紧压于茶叶，压盖对旋转的茶叶进行揉捻时，压力需保持稳定，既不破坏茶叶内部结构，又能达到较好的揉捻效果。
3.中国专利申请号:201920127053.8,提供一种茶叶揉捻机的自动卸料装置及一种茶叶揉捻机，一种茶叶揉捻机的自动卸料装置包括动力控制组件和卸料挡件，动力控制组件与卸料挡件连接，动力控制组件固定安装在揉捻盘底面或者揉捻盘下方，卸料挡件是用于封堵住揉捻盘上的卸料口，卸料挡件设置在揉捻盘上的卸料口的下方；动力控制组件用于驱动卸料挡件进行自动地平移式往复运动或者圆弧式旋转往复运动，驱动卸料挡件与卸料口之间逐渐形成由小到大的下料空腔，以及在卸料完成后或者需要对揉捻盘上茶叶进行揉捻时，将卸料挡件驱动封堵住卸料口。茶叶揉捻时，有可能茶叶掺杂一些茶渣，茶渣容易聚集于揉捻盘底部，揉捻盘上往往设有用于揉捻用的凸棱，若茶渣过多，容易覆盖凸棱，凸棱与茶叶接触面积小或不接触，影响揉捻的效果，影响茶叶的质量，这种结构，茶叶在揉捻时，难以保持一定的压力，揉捻效果差，揉捻效率低。


技术实现要素：

4.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种可自适应揉压的智能化茶叶揉捻机。其解决了茶叶揉捻效率低，影响茶叶质量的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种可自适应揉压的智能化茶叶揉捻机，包括固定座，所述固定座上固定一揉捻筒，所述揉捻筒内可旋转地设有揉捻盘，所述固定座上设有驱动传动揉捻盘旋转的旋转电机，所述固定座上方设有一压力机构，所述固定座上设有导向杆，所述压力机构包括驱动机构、连接于驱动机构输出端的压力传感器、连接于压力传感器下端升降板、设于升降板底部的压盖，所述压盖可移动至揉捻筒内，所述升降板可沿着导向杆做升降动作；所述固定座上设有储料罐，所述储料罐内设有加料机构，所述加料机构包括设于储料罐内的出料管、可转动地设于出料管内的绞龙叶片、驱动传动绞龙叶片转动的驱动电机，所述揉捻筒上设有一阀门，所述出料管一端连接于阀门，所述出料管倾斜向上，所述绞龙叶片外侧沿与出料管内侧壁之间存在间隙，所述出料管后端设有一排渣口，所述排渣口下方设有排渣框。
7.进一步的：
8.所述储料罐内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括可转动地设于储料罐上的搅拌杆、设于搅拌杆上的搅拌叶片、驱动传动搅拌杆旋转的搅拌电机。
9.所述储料罐内设有加热装置。
10.所述出料管倾斜的角度为5度至15度。
11.所述揉捻筒底部设有一出料阀，所述出料阀连接一出料通道。
12.所述驱动机构为气缸。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型可通过压力传感器测出揉捻筒内茶叶压力的数值，反馈给系统，从而实现自动控制驱动机构的输出压力，使得茶叶受到的压力保持标准的稳定的数值，有利于茶叶的揉压，防止压力过大导致茶叶结构的破坏，防止压力过小导致茶叶揉捻不完全；通过加料机构给揉捻筒进行加料，绞龙叶片输送茶叶向上运动，茶渣通过绞龙叶片外侧沿与出料管内侧壁之间的间隙向下输送，茶渣经过排渣口进入排渣框，有利于茶叶的排渣，防止茶渣堆积于揉捻盘上，茶渣覆盖于揉捻盘上的凸棱，影响茶叶的揉捻，从而提高了揉捻的效率；进一步的，储料罐内的搅拌机构可对茶叶进行搅拌，加热装置可对茶叶进行加热，使茶叶达到标准的温度进入揉捻筒内进行揉捻，提高揉捻的效率；进一步的，出料管倾斜的角度为5度至15度，出料管角度较小，减少了绞龙叶片向上输送茶叶的压力和能源，有利于茶渣缓慢地滑落，防止茶渣滑落过快越过或不经过排渣口，防止茶渣聚集于出料管底部。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1另一状态的结构示意图；
17.图3是储料罐的结构示意图；
18.图4是出料管的结构示意图。
具体实施方式
19.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
20.参考图1至图4，本实施例提供一种可自适应揉压的智能化茶叶揉捻机，包括固定座1，固定座1上固定一揉捻筒2，揉捻筒2内可旋转地设有揉捻盘3，固定座1上设有驱动传动揉捻盘3旋转的旋转电机31，揉捻筒2上方设有一压力机构，固定座1上设有导向杆11，压力机构包括驱动机构41、连接于驱动机构41输出端的压力传感器42、连接于压力传感器42下端升降板43、设于升降板43底部的压盖44，压盖44可移动至揉捻筒2内，升降板43可沿着导向杆11做升降动作；固定座1上设有储料罐5，储料罐5内设有加料机构51，加料机构51包括设于储料罐5内的出料管511、可转动地设于出料管511内的绞龙叶片512、驱动传动绞龙叶片512转动的驱动电机513，揉捻筒2上设有一阀门22，出料管511一端连接于阀门22，出料管511倾斜向上，绞龙叶片512外侧沿与出料管511内侧壁之间存在间隙，出料管511后端设有一排渣口514，排渣口514下方设有排渣框515。储料罐5内设有搅拌机构52，搅拌机构52包括可转动地设于储料罐5上的搅拌杆521、设于搅拌杆521上的搅拌叶片522、驱动传动搅拌杆521旋转的搅拌电机523。储料罐5内设有加热装置53。揉捻筒2底部设有一出料阀23，出料阀23连接一出料通道24。
21.上述驱动机构41可为气缸、油缸、直线电机或其他直线运动机构，为公知的装置，在此不再赘述。
22.上述压力传感器42为公知的装置，在此不再赘述。
23.上述加热装置53可为加热管、加热棒或其他加热部件，为公知的装置，在此不再赘述。
24.上述出料管511倾斜的角度通常为5度至15度。也可为其他度数，具体根据情况设置。
25.上述揉捻盘3可旋转地分别与揉捻盘3和固定座1连接，可通过滑槽和滑环的方式可旋转地配合连接，也可通过其他结构可旋转地配合连接，为公知的结构，在此不再赘述。
26.本实用新型可通过plc或其他控制系统控制，为公知的技术，在此不再赘述。
27.本实用新型的工作方式是：
28.通过搅拌电机523驱动传动搅拌叶片522旋转，启动加热装置53，对茶叶进行搅拌和加热，使茶叶搅拌均匀，茶叶温度达到标准的温度，打开阀门22，同时启动驱动电机513，驱动电机513驱动绞龙叶片512旋转，绞龙叶片512带动茶叶向上输送，将茶叶加料于揉捻筒2内，输送过程中，茶渣通过绞龙叶片512外侧沿与出料管511内侧壁之间的间隙向下输送，茶渣经过排渣口514进入排渣框515，对茶叶进行排渣，加料完毕后，驱动机构41驱动压盖44移动至揉捻筒2内，对茶叶进行压紧，如图2，旋转电机31驱动揉捻盘3旋转，对茶叶进行揉捻，揉捻完毕的茶叶通过出料阀23和出料通道24排出，简单实用。
29.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。