一种智能型主人外出智慧喂养系统的制作方法

1.本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种智能型主人外出智慧喂养系统。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活节奏的加快，年轻人饲养宠物减压已经成了风尚，但是随着社会竞争的日益剧烈，出差已经成为年轻人职场工作的常事。独居的年轻人无处寄放自己的宠物，如何解决在主人外出时定时定量喂养宠物，如何在保证宠物存活率的基本前提下，提高宠物的舒适性和与主人的互动性，是本发明着重要解决的问题。
3.现今市场上的宠物箱种类繁多，基本可以满足人们临时存放宠物的使用需求，但是存在以下不足：
4.(1)现有的宠物箱在长时间存放宠物过程中，难以对宠物的粪便进行及时的清理，导致宠物的生活环境受到影响；
5.(2)现有的宠物箱大多是密闭的环境，难以进行有效的换气以及对环境温度的控制，降低了宠物箱的使用效果；
6.(3)现有的宠物箱在主人外出过程中难以实现对宠物的有效看管，使用者不便观察到宠物的生活状态，为使用者的操作带来了不便。
7.(4)主人留在宠物箱内的食物和水不能定时定量的发放给宠物，宠物可能会因为一次性吃下太多的食品而导致消化不良，也可能因下一次无食可吃，导致饥饿死亡。
8.因此，有必要设计一种智能型喂养系统来解决上述问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种智能型主人外出智慧喂养系统，以解决上述背景技术中提出的主人外出时，喂养箱内部的粪便难以及时清理，换气效果不佳、不便及时观察宠物的生存状态、无法定时定量饲养宠物导致死亡的问题。
10.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是；
11.一种智能型主人外出智慧喂养系统，包括喂养箱主体，喂养箱主体的内部水平设置有支撑板，支撑板将喂养箱主体分隔为上工作室和下工作室；
12.下工作室的外侧面上设置有电机，下工作室的内部设置有排泄物收集机构，排泄物收集机构与电机的输出端连接，下工作室的内侧壁上设置有控制面板；
13.上工作室的内部设置有自动供水器和智能宠物喂食器，自动供水器和智能宠物喂食器位于支撑板的顶部，上工作室的顶部内侧壁上设置有摄像头，上工作室的顶部设置有换气机构，上工作室的外侧面上设置有远程通讯模块。
14.优选的，所述排泄物收集机构包含两个连接轴、传送皮带、收集箱和跌落传感器，两个连接轴水平设置于下工作室的内部，其中一个连接轴的两端均与下工作室的内壁通过轴承铰接，另一个连接轴的一端与下工作室的内壁铰接，另一端贯穿下工作室的侧壁并与电机的输出端连接，传送皮带设置于两个连接轴的外侧面上，收集箱可抽拉设置于下工作
室的底部内侧，且位于连接轴的正下方，跌落传感器设置于下工作室的底部内侧，且位于传送皮带的下方，所述下工作室的内壁上开设有供收集箱出入的开口。
15.优选的，电机的输出端通过联轴器设置有转轴，所述转轴与连接轴连接。
16.优选的，支撑板上均匀间隔开设有多个通孔，所述通孔位于自动供水器和智能宠物喂食器的一侧，且位于传送皮带的正上方。
17.优选的，下工作室的内壁上设置有水浸传感器和制氧机构。
18.优选的，上工作室的内壁上设置有电能储蓄模块，上工作室顶部内侧壁的两侧设置有照明灯，所述支撑板上设置有空气质量传感器和温度传感器，所述空气质量传感器和温度传感器与上工作室的内壁连接。
19.优选的，上工作室的外侧面上设置有安装板，上工作室的外侧面上开设有进出口，进出口处铰接有门板，门板上设置有门窗传感器和智能门锁，上工作室的顶部开设有进食口，进食口位于智能宠物喂食器的正上方，进食口的顶部铰接有喂食盖。
20.优选的，安装板上安装有电源总开关和手动开关。
21.优选的，换气机构包括换气箱和风机，风机设置于上工作室的顶部，换气箱的顶部和底部均开口，换气箱设置于风机的上方并与上工作室的顶部连接，，换气箱的内部从下至上依次间隔水平设置有pet棉层、初效微粒滤网和活性炭滤网， pet棉层、微粒滤网和活性炭滤网的左右两端分别与换气箱的两侧内壁滑动连接。
22.优选的，pet棉层、微粒滤网和活性炭滤网的左右两端分别设置有滑块，换气箱的左右两侧内壁上分别设置有竖向的滑轨，pet棉层、微粒滤网和活性炭滤网的左右两端分别通过滑块与换气箱的左右两侧内壁上的滑轨滑动连接，pet棉层的顶部左右两侧沿换气箱的宽度方向分别设置有多组第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的另一活动端分别与微粒滤网的底部连接，微粒滤网的顶部左右两侧沿换气箱的宽度方向分别设置有多组第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧和第四弹簧的另一活动端分别与活性炭滤网的底部连接，pet棉层的底部左右两侧沿换气箱的宽度方向分别设置有多组第五弹簧和第六弹簧，第五弹簧和第六弹簧的另一活动端分别设置有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块的底部与上工作室的顶部固连，且第一支撑块和第二支撑块分别位于风机的左右两侧。
23.优选的，所述换气箱的前后两侧内壁上分别对称开设有矩形通孔，矩形通孔内插设有集尘仓，集尘仓位于风机的上方，且集尘仓的顶部高度低于第一支撑块的高度，两个所述矩形通孔处分别铰接有仓盖，仓盖通过卡扣与换气箱上的卡槽固定。
24.优选的，活性炭滤网的顶部左右两侧分别垂直设置有压杆，压杆的另一活动端贯穿换气箱的顶部侧壁并延伸至换气箱的外侧，压杆上沿其长度方向设置有齿轮轨道，换气箱的上方设置有半边齿轮，半边齿轮上的轮齿与齿轮轨道相啮合，换气箱的顶部设置有电机，电机的输出端与半边齿轮连接，喂养箱主体采用透明材料制成。
25.优选的，喂养箱主体采用透明材料制成。
26.本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
27.(1)本发明提供的智慧喂养系统通过设置的通孔、传送皮带、连接轴、跌落传感器和收集箱的设计，能够使宠物的粪便通过通孔落至传送皮带的表面，此时跌落传感器将检测到传送皮带的振动，随后跌落传感器将该电信号送入控制面板的内部，控制面板控制驱动电机进行工作，使其带动转轴以及连接轴进行旋转，从而带动传送皮带运动，从而将传送
皮带表面的粪便送入收集箱的内部，从而有对粪便进行收集，有效维护宠物的生长环境可对宠物粪便进行收集，有效维护宠物的生长环境；还可时刻监管宠物的生活状态，提升宠物的生存质量；
28.(2)本发明通过装配的自动供水器以及智能宠物喂食器可对宠物进行食物以及水源的提供，宠物的主人也可以通过控制面板、远程通讯模块远程进行投喂与观察，电能储蓄模块提供整个喂养箱的运转所需的电能；
29.(3)本发明通过空气质量传感器、温度传感器、换气箱和风机的设计，可利用空气质量传感器、温度传感器对喂养箱主体内部的空气环境以及温度进行检测，当检测值不符合预设健康值时，控制面板控制风机进行工作，使其将喂养箱主体内部的浑浊空气抽入换气箱的内部，换气箱内部的pet棉主要对大颗粒杂质进行吸附，如宠物毛发等，初效微粒滤网主要对小颗粒杂质进行吸附，活性炭滤网主要对气体中的异味进行吸附，从而实现对箱体内部气体的及时更换，增强喂养箱的使用效果；
30.(4)本发明中的制氧机构的设计能够应对宠物在箱内长期生存带来的缺氧问题，通过制氧机构为箱体内部增加宠物所需的氧气；
31.(5)本发明通过智能门锁、摄像头和远程通讯模块的设计，能够为宠物主人提供实时观察宠物当前的状态，以及可以通过对话的方式，使在喂养箱主体的宠物能够稳定情绪，宠物进出门也加设了门窗传感器和智能门锁，使用者可以通过所持的移动设备，通过app控制门的开启，门窗传感器也可以实时获取到开启和关闭的时间，或者门是否开启和关闭中，从而使使用者可时刻监管宠物的生活状态，提升远程宠物管理的便捷性。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的的主视剖面结构示意图；
33.图2为本发明实施例中的支撑板俯视结构示意图；
34.图3为本发明实施例中的安装板的结构示意图；
35.图4为本发明实施例中传送皮带、连接轴、电机以及下工作室的俯视结构示意图；
36.图5为本发明实施例中的换气机构的放大结构示意图；
37.图6为本发明实施例中的换气机构的正面剖视图；
38.图7为本发明实施例中的换气机构在未放置集尘仓的状态下的左侧剖视图；
39.图8为本发明实施例中的换气机构在已放置集尘仓的状态下的左侧剖视图；
40.图9为图6中的a部的放大图；
41.图中：1、喂养箱主体；2、跌落传感器；3、收集箱；4、下工作室；5、支撑板；6、上工作室；7、传送皮带；8、连接轴；9、转轴；10、驱动电机；11、水浸传感器；12、自动供水器；13、安装板；14、电能储蓄模块；15、换气机构； 1501、风机；1502、换气箱；1503、pet棉；1504、初效微粒滤网；1505、活性炭滤网；16、广角摄像头；17、手动喂食盖；18、智能宠物喂食器；19、led灯； 20、远程通讯模块；21、门窗传感器；22、智能门锁；23、透明门板；24、控制面板；25、通孔；26、空气质量传感器；27、温度传感器；28、电源总开关；29、手动开关；30、制氧机；31、滑块；32、滑轨；33、第一弹簧；34、第二弹簧； 35、第三弹簧；36、第四弹簧；37、第五弹簧；38、第六弹簧；39、第一支撑块； 40、第二支撑块；41、矩形通孔；42、集尘仓；43、仓盖；44、卡扣；45、卡槽； 46、压杆；47、齿轮轨道；48、半边齿轮；49、步进电机。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1至图9所示，本发明实施例提供的智能型主人外出智慧喂养系统，包括喂养箱主体1，喂养箱主体1采用透明材料制成，这样的设计能够便于对宠物进行观察，喂养箱主体1的内部水平设置有支撑板5，支撑板5用于设置自动供水器12和智能宠物喂食器18，并用于设置宠物粪便掉落的通孔25，支撑板5将喂养箱主体1分隔为上工作室4和下工作室6，上工作室4用于宠物生存、活动，下工作室6用于收集宠物粪便；
44.下工作室6的外侧面上设置有电机10，电机10与控制面板24连接，电机 10为驱动电机，可采用型号为y90s
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2的电机，电机10可驱动一个连接轴8转动，下工作室6的内部设置有排泄物收集机构，排泄物收集机构与电机10的输出端连接，下工作室6的内侧壁上设置有控制面板24，控制面板24用于各部件开启、关闭，控制控制面板24的型号可为lk1n
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56r。
45.上工作室4的内部设置有自动供水器12和智能宠物喂食器18，自动供水器12和智能宠物喂食器18位于支撑板5的顶部，自动供水器12采用小米的米家智能宠物饮水机，型号为xwwf01mg，智能宠物喂食器18采用小米的智能可视喂食器，型号为fdw020
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m，上工作室4的顶部内侧壁上设置有摄像头16，摄像头16采用广角摄像头，摄像头16上工作室4的顶部设置有换气机构15，上工作室4的外侧面上设置有远程通讯模块20，远程通讯模块20的型号可为s7
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300，远程通讯模块20可以通过蜂窝移动网，与手机联通，上工作室4的内壁上设置有电能储蓄模块14，具体为铅酸蓄电池或锂电池。本发明通过装配的自动供水器 12以及智能宠物喂食器18可对宠物进行食物以及水源的提供，宠物的主人也可以通过摄像头16、控制面板24、远程通讯模块20远程进行投喂与观察，以及可以通过对话的方式，使在喂养箱主体1的宠物能够稳定情绪，电能储蓄模块14 提供整个喂养箱的运转所需的电能。
46.排泄物收集机构包含两个连接轴8、传送皮带7、收集箱3和跌落传感器2，两个所述连接轴8水平且平行设置于下工作室6的内部，其中一个连接轴8的两端均与下工作室6的相对两侧内壁通过轴承铰接，另一个连接轴8的一端与下工作室6的内壁通过轴承铰接，另一端贯穿下工作室的侧壁并与电机10的输出端连接，电机10的输出端通过联轴器设置有转轴9，所述转轴9与连接轴8连接。传送皮带7设置于连接轴8的外侧面上，收集箱3可抽拉设置于下工作室6的底部内侧，且位于连接轴8的正下方，跌落传感器5设置于下工作室6的底部内侧，位于传送皮带7的下方，所述下工作室6的内壁上开设有供收集箱3出入的开口。支撑板5上均匀间隔开设有多个通孔25，所述通孔25位于自动供水器12和智能宠物喂食器18的一侧，且位于传送皮带7的正上方。宠物的粪便可通过通孔25 落至传送皮带7的表面，此时跌落传感器2将检测到传送皮带7的振动，随后跌落传感器2将该电信号送入控制面板24的内部，控制面板24控制驱动电机10 进行工作，使其带动转轴9以及连接轴8进行旋转，从而带动传送皮带7运动，从而将传送皮带7表面的粪便送入收集箱3的内部，从而有对粪便进行收集。
47.下工作室6的内壁上设置有水浸传感器11和制氧机30，水浸传感器11的型号可采用wmb
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fs，水浸传感器11的设计，能够在宠物的尿液超过水位之后，报警提醒主人及时去清
理，制氧机30为箱体内部增加宠物所需的氧气，解决宠物在箱内长期生存所存在的缺氧问题。
48.上工作室4顶部内侧壁的两侧设置有照明灯19，照明灯19采用led灯，上工作室4的内壁上还设置有空气质量传感器26和温度传感器27，空气质量传感器26的型号可为tgs2600，温度传感器27的型号可为wrm
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101。换气机构15 包括换气箱1502和风机1501，风机1501设置于上工作室4的顶部，换气箱1502 的顶部和底部均开口，换气箱1502设置于风机1501的上方并与上工作室4的顶部连接，风机型号可为gd30k2
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12，换气箱1502的内部从下至上依次间隔水平设置有pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505。通过空气质量传感器 26、温度传感器27对喂养箱主体1内部的空气环境以及温度进行检测，当检测值不符合预设健康值时，控制面板24控制风机1501进行工作，使其将喂养箱主体1内部的浑浊空气抽入换气箱1502的内部，换气箱1502内部的pet棉1503 主要对大颗粒杂质进行吸附，如宠物毛发等，初效微粒滤网1504主要对小颗粒杂质进行吸附，活性炭滤网1505主要对气体中的异味进行吸附，从而实现对箱体内部气体的及时更换。
49.pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505的左右两端分别与换气箱 1502的两侧内壁滑动连接。pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505 的左右两端分别设置有滑块31，换气箱的左右两侧内壁上分别设置有竖向的滑轨 32，pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505的左右两端分别通过滑块 31与换气箱1502的左右两侧内壁上的滑轨32滑动连接，pet棉层1503的顶部左右两侧沿换气箱1502的宽度方向分别设置有多组第一弹簧33和第二弹簧34，第一弹簧33和第二弹簧34的另一活动端分别与微粒滤网1504的底部连接，微粒滤网1504的顶部左右两侧沿换气箱1502的宽度方向分别设置有多组第三弹簧35和第四弹簧36，第三弹簧35和第四弹簧36的另一活动端分别与活性炭滤网 1505的底部连接，pet棉层1503的底部左右两侧沿换气箱1502的宽度方向分别设置有多组第五弹簧37和第六弹簧38，第五弹簧37和第六弹簧38的另一活动端分别设置有第一支撑块39和第二支撑块40，第一支撑块39和第二支撑块40 的底部与上工作室4的顶部固连，且第一支撑块39和第二支撑块40分别位于风机1501的左右两侧。
50.换气箱1502的前后两侧内壁上分别对称开设有矩形通孔41，矩形通孔41 内插设有集尘仓42，集尘仓42位于风机1501的上方，且集尘仓42的顶部高度低于第一支撑块39的高度，两个所述矩形通孔41处分别铰接有仓盖43，仓盖 43通过卡扣44与换气箱1502上的卡槽45固定。
51.活性炭滤网1505的顶部左右两侧分别垂直设置有压杆46，压杆46的另一活动端贯穿换气箱1502的顶部侧壁并延伸至换气箱1502的外侧，压杆46采用轻质塑料，压杆46上沿其长度方向设置有齿轮轨道47，换气箱1502的上方设置有半边齿轮48，半边齿轮48上的轮齿与齿轮轨道47相啮合，换气箱1502的顶部设置有电机49，电机49的输出端与半边齿轮48连接，电机49的转速可设置为 3转/分，该转速的设计能够使半边齿轮48与压杆46的啮合与不啮合的时间较长，从而使得压杆46对第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38进行较大程度的压缩，从而获得较大的恢复力，并使得 pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505在第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38的恢复力作用下做上下振动运动的时间较长，从而使较多灰尘可掉入集尘仓42中。
52.通过上述pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505的左右两端分别与换气箱1502的两侧内壁滑动连接以及矩形通孔41和集尘仓42的设计，在不需要拆除pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505的基础上，可对 pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505进行快速清理，操作简单，且节省时间，降低了经济成本，具体为：在需要对上述三个过滤层进行清理时，打开两个仓盖43，然后将集尘仓42从一个矩形通孔41放入直至集尘仓的前后两侧分别搁置于矩形通孔41的底部内壁上，通过矩形通孔41对其进行支撑，接着启动电机49，半边齿轮48在电机49的驱动力作用下也进行转动，此时，半边齿轮 48上的轮齿与压杆46上的齿轮轨道47啮合，在啮合力作用下，压杆46逐渐向下移动，压杆46向下移动使得pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505 逐渐下移，并同时使得第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38均逐渐被压缩，当半边齿轮48上带有轮齿的半部分转动到了远离压杆46的一侧时，半边齿轮48与压杆46相邻的为半边齿轮48没有轮齿的半部分，此时，半边齿轮48与压杆46不再啮合，压杆46此时没有受到啮合力，所以pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505在第一弹簧 33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38的恢复力作用下，通过滑块31沿着滑轨32做上下振动运动，然后pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505上积累的灰尘在pet棉层1503、微粒滤网1504 和活性炭滤网1505上下晃动过程中掉落入集尘仓42中，当半边齿轮48的轮齿继续转动到与压杆46上的齿轮轨道47啮合时，在啮合力作用下，压杆46又开始逐渐向下移动，对第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38均进行压缩，然后重复上述步骤，直至三个过滤层上的灰尘都掉落入集尘仓42后，取出集尘仓42，对灰尘进行集中处理，并将仓盖 43关上，然后继续进行换气即可。本发明实施例通过上述半边齿轮48和齿轮轨道47的设计，不仅能够在半边齿轮48和齿轮轨道47进行啮合时，使压杆46下移对第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38进行压缩，还能够在半边齿轮48和齿轮轨道47没有啮合时，使pet 棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505在第一弹簧33和第二弹簧34、第三弹簧35和第四弹簧36、第五弹簧37和第六弹簧38的恢复力作用下做上下振动运动，使pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505上积累的灰尘在 pet棉层1503、微粒滤网1504和活性炭滤网1505上下晃动过程中掉落入集尘仓 42中。
53.上工作室4的外侧面上设置有安装板13，上工作室4的外侧面上开设有进出口，进出口处铰接有门板23，门板23的材质为透明材料。门板23上设置有门窗传感器21和智能门锁22，上工作室4的顶部开设有进食口，进食口位于智能宠物喂食器18的正上方，进食口的顶部铰接有喂食盖17。通过门窗传感器21和智能门锁22，相关人员可以通过所持的移动设备，通过app控制门的开启，门窗传感器21也可以实时获取到开启和关闭的时间，或者门是否开启和关闭中，从而使使用者可时刻监管宠物的生活状态。
54.安装板13上安装有电源总开关28和手动开关29。电源总开关28的设计为了根据实际需要便于关闭喂养箱主体1内的各用电机构，手动开关29可打开喂养箱主体1顶部两侧的led灯19。
55.本发明实施例提供的智能型主人外出智慧喂养系统在使用时，首先通过装配的自动供水器12以及智能宠物喂食器18可对宠物进行食物以及水源的提供，宠物的主人也可以通过控制面板24、摄像头16、远程通讯模块20远程进行投喂与观察，电能储蓄模块14提供整
个喂养箱的运转所需的电能，宠物的粪便可通过通孔25落至传送皮带7的表面，此时跌落传感器2将检测到传送皮带7的振动，随后跌落传感器2将该电信号送入控制面板24的内部，控制面板24控制驱动电机10进行工作，使其带动转轴9以及连接轴8进行旋转，从而带动传送皮带7 运动，从而将传送皮带7表面的粪便送入收集箱3的内部，从而对粪便进行收集，有效维护宠物的生长环境，可手动控制手动开关29从而打开喂养箱主体1顶部两侧的led灯19，并且led灯19可在门窗传感器21的感应下进行开启。
56.为了应对宠物在箱内长期生存带来的缺氧问题，可通过制氧装置30为箱体内部增加宠物所需的氧气，通过空气质量传感器26、温度传感器27对喂养箱主体1内部的空气环境以及温度进行检测，当检测值不符合预设健康值时，控制面板24控制风机1501进行工作，使其将喂养箱主体1内部的浑浊空气抽入换气箱 1502的内部，换气箱1502内部的pet棉1503主要对大颗粒杂质进行吸附，如宠物毛发等，初效微粒滤网1504主要对小颗粒杂质进行吸附，活性炭滤网1505 主要对气体中的异味进行吸附，从而实现对箱体内部气体的及时更换，增强喂养箱的使用效果，喂养箱主体1的内部配备有广角摄像头16和远程通讯模块20，为宠物主人提供实时观察宠物当前的状态，以及可以通过对话的方式，使在喂养箱主体1的宠物能够稳定情绪，宠物进出门也加设了门窗传感器21和智能门锁 22，相关人员可以通过所持的移动设备，通过app控制门的开启，门窗传感器 21也可以实时获取到开启和关闭的时间，或者门是否开启和关闭中，从而使使用者可时刻监管宠物的生活状态，提升远程宠物管理的便捷性。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。