龙虾养殖监测船的制作方法

1.本实用新型属于养殖控制领域，具体涉及一种龙虾养殖监测船。


背景技术：

2.养殖龙虾的虾塘特别是塘底容易出现缺氧现象。现有养殖供氧技术中，龙虾养殖的供氧技术有限，供氧方法不科学，供氧设备操作繁琐，导致小龙虾的生长速度较慢，质量较差。
3.龙虾养殖中，水质管理非常重要，水质溶解氧的管理是其中心环节。养殖水体的溶氧一般应保持在3
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8 mg/l，至少在3 mg/l以上。轻度缺氧时，小龙虾表现烦躁不安，呼吸加快，大多数集中在水表层活动，个别浮头，长期缺氧将严重影响小龙虾的生长、呼吸；严重缺氧时，大量对小龙虾浮头，游泳无力，甚至沉底、窒息死亡。因此，增加溶解氧对整个小龙虾养殖系统来讲非常重要。
4.小龙虾的养殖水体ph值应尽量保持在7.5
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8.5的微碱性才有利于小龙虾的正常生长和发育。当ph值<6.5时，水质酸性过高；当ph值>9.5，水质碱性过高，均需要进行水质调控。水位太深时，小龙虾自身的爬行能力与池塘水深不成正比，小龙虾长期处于深水区，不能正常交换呼吸氧气，会死亡。春季，一般水深保持在0.6
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1米，浅水有利于水草的生长和虾苗的脱壳生长；夏季，水温较高时，水深控制在1
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1.5米，有利于小龙虾度过高温季节；冬季，水位并不需要很深，一般而言，环沟水位控制在80
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120公分左右，台田水位保持在30
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40公分左右，既能维持水草栽种及正常生长所需要的水位，又能保持一定的水体温度，还可以湿润池塘或稻田周边土地，方便龙虾打洞。开春之后，则随着气候升高逐渐增加水位。
5.小龙虾养殖需要保持在合理的密度范围内。如果小龙虾放养密度过大，会导致其生长活动环境变差，诱发密度应急效应，群体聚集在一起势必会出现打斗残杀的现象，从近些年养殖情况来看，密度过大应是小龙虾短期大量死亡的关键原因之一。
6.目前，市面上用于水产养殖主要的增氧装置有水车式、叶轮式、喷水式等等，普遍增氧效率低，效果差。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种龙虾养殖监测船，利用连接的鼓风机和微孔曝气盘对水体增氧，利用超声波传感器检测虾塘不同位置的水深和水深变化以及虾群的分布、活动情况，分别利用水上摄像头、水下摄像头采取水面、水下图像，实时掌握龙虾的活动、生长情况。
8.本实用新型的技术方案是养殖监测船，包括船体以及取水机构、增氧机构和控制器，取水机构内部设有与控制器连接的溶氧传感器；增氧机构包括曝气盘，曝气盘经气管与鼓风机的输出口连接，曝气盘布满微孔，鼓风机的控制端与控制器连接。
9.进一步地，取水机构包括容水腔体以及分别与其连接的进水管、出水管，容水腔体上设有多个检测筒，溶氧传感器位于检测筒底端，进水管设有水泵。
10.优选地，船体尾部设有可变方向的螺旋桨，螺旋桨的轴心与马达的输出轴连接，马达的控制端与控制器连接。
11.优选地，船体底部设有控制器连接的超声波传感器、水下摄像头。
12.优选地，养殖监测船还包括设置在船体上的与控制器连接的水上摄像头、定位模块、dtu和警报器。
13.优选地，容水腔体内检测筒底端设有与控制器连接的ph值传感器、水温传感器。
14.优选地，船体上设有与控制器连接的人体传感器。
15.优选地，船体上方设有顶盖。
16.优选地，容水腔体采用施釉陶瓷。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果包括：
18.1）提供了可检测虾群分布、活动情况的可远程控制的监测船；
19.2）实时检测虾塘水体含氧量，利用鼓风机和曝气盘对虾塘水体进行增氧，增氧效率高，增氧效果好；
20.3）可检测虾塘不同位置的水深及水深变化，便于养殖管理人员及时补水或排水，提高龙虾产量；
21.4）可实时检测靠近虾塘的人员，检测到陌生人员靠近时，发出声光报警，可防盗、防投毒；
22.5）实现了虾塘水体的含氧量、ph值和水温的实时检测，便于养殖管理人员实时掌握虾塘水质情况；
23.6）养殖管理人员可远程控制监测船的行进并采集虾塘水面、水下图像，对虾塘进行巡察；
24.7）传感器设于施釉陶瓷的容水腔体内检测筒底部，检测时通过水泵从虾塘中取水，可有效防止传感器受青苔等影响，保护传感器探头，提高了传感器检测结果的精度。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
26.图1为实施例的龙虾养殖监测船的结构示意图。
27.图2为实施例的曝气盘的示意图。
28.图3为实施例的龙虾养殖监测船的电路框图。
具体实施方式
29.如图1
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3所示，漂浮在虾塘水面上的龙虾养殖监测船，包括船体1以及取水机构2、增氧机构3和控制器4，船体1上方设有顶盖18，顶盖18靠近船头处设有与控制器4连接的水上摄像头11，顶盖18下还设有与控制器4连接的警报器10、人体传感器19。船体1尾部设有可变方向的螺旋桨8，螺旋桨的轴心与马达9的输出轴连接，马达9的控制端与控制器4连接。船体1底部设有分别与控制器4连接的水下摄像头7和超声波传感器6。
30.船体上设有分别与控制器4连接的dtu5、定位模块15、散热风扇16和电源模块17，散热风扇16用于给鼓风机302散热。dtu5经无线网络与养殖管理人员的手机通讯连接。
31.取水机构2包括容水腔体201以及分别与其连接的进水管202、出水管203，容水腔
体201上设有多个检测筒204，进水管202设有水泵205。容水腔体201内设有分别与控制器4连接的溶氧传感器12、ph值传感器13、水温传感器14，溶氧传感器、ph值传感器、水温传感器分别设置于容水腔体201的检测筒底端。容水腔体201采用施釉陶瓷。
32.增氧机构3包括曝气盘301，曝气盘301经气管与鼓风机302的输出口连接，鼓风机302的控制端与控制器4连接。实施例中，船体底部设有2个曝气盘301，曝气盘301固定在盘框304上，盘框304与船体底部固定连接。2个曝气盘301经三通接头与鼓风机302的出风口连接。
33.控制器4采用树莓派3b 。
34.dtu5采用华为me906e lte模块，dtu5经数据总线与控制器连接。
35.超声波传感器6型号为dyws
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500
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03a，超声波传感器经数据线与控制器连接。
36.定位模块15型号为garman gps25lp，定位模块15经数据线与控制器连接。
37.溶氧传感器12型号为 zz
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wqs
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do
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u，溶氧传感器经ad转换器与控制器连接。
38.ph值传感器13型号为 ph
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501，ph值传感器经ad转换器与控制器连接。
39.水温传感器14型号为pt
‑
100，水温传感器经ad转换器与控制器连接。
40.人体传感器20采用小米人体传感器2，人体传感器经数据线与控制器连接。
41.警报器10型号为lte_1101k，警报器经继电器与控制器连接。
42.水上摄像头11采用海康威视 ids
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2cd9371摄像头，水上摄像头经数据线与控制器连接。
43.水下摄像头7采用霸勒思 uw
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s2f
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3c6sx10摄像头，水下摄像头经数据线与控制器连接。
44.上述结构的监测船的工作原理：取水机构通过水泵从虾塘中取水，容水腔体中的水浸没位于检测筒底部的传感器，溶氧传感器检测水中氧含量，ph值传感器检测水的ph值，水温传感器检测水的温度，上述检测信号传输到控制器，通过dtu改善到养殖管理人员的手机。检测到水中氧含量低时，控制器控制鼓风机启动运行，通过曝气盘向船底的水体中输入空气，对水体进行增氧。定位模块获得gps定位信号，传输到控制器，控制器通过dtu将监测船的定位数据发送到养殖管理人员的手机。人体传感器检测监测船附近的人员，检测到人员存在时，通过水上摄像头拍摄人员的面部图像，传输到控制器，经dtu发送到养殖管理人员的手机。养殖管理人员判断为陌生人员时，通过手机发送警报器启动信号，经dtu接收后，控制器启动警报器发出声光报警，对监测船附近人员进行威慑。水上摄像头采集虾塘水面龙虾浮头图像以及虾塘图像，水下摄像头采集水下虾群图像，采集的图像传输到控制器，经dtu发送到养殖管理人员的手机。养殖管理人员通过手机发送监测船控制信号，经dtu接收后，控制器控制马达的转速和螺旋桨的方向，监测船向前推进。
45.虾塘在投放龙虾前，利用超声波传感器检测虾塘不同位置水深。投放龙虾后，利用超声波传感器检测虾塘水位变化以及龙虾群在虾塘的分布情况，超声波传感器检测的数据传输到控制，经dtu发送到养殖管理人员手机。