一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置的制作方法

技术特征：
1.一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：包括机架（1）、滚筒顶盖（3）、可自动调节直径的脱粒滚筒（2）、凹板筛（4）、电机（7）、压力传感器（25）、变阻尼式伸缩执行机构（26）；所述机架（1）上部设有脱粒滚筒（2），脱粒滚筒（2）上方相配合设有滚筒顶盖（3），脱粒滚筒（2）下方设有与滚筒顶盖（3）上下位置相对应的凹板筛（4），脱粒滚筒（2）侧方设有连通脱粒滚筒（2）的喂入口（5），位于机架（1）一侧设有电机（7），电机（7）的输出端连接传动带（6）一端，传动带（6）另一端连接脱粒滚筒（2）；所述脱粒滚筒（2）包括刚性长齿杆（9）、柔性短齿杆（10）、幅盘（8）、脱粒滚筒主轴（11）、套筒（12）、中心处理器（27）、蓄电池（29），所述脱粒滚筒主轴（11）的两端通过套筒（12）分别支撑套设有幅盘（8），所述幅盘（8）的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构（26），变阻尼式伸缩执行机构（26）通过连接件分别连接有刚性长齿杆（9）和柔性短齿杆（10）；所述变阻尼式伸缩执行机构（26）的主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁（22）内由里至外依次设置浮动活塞（23）、连接有活塞杆（15）的工作活塞（19），浮动活塞（23）与筒壁（22）的一端端壁之间充有高压氮气（24），浮动活塞（23）和筒壁（22）的另一端端壁之间充填磁流变液材料（21），工作活塞（19）设在磁流变液材料（21）内，所述活塞杆（15）从工作活塞（19）的中心伸出并穿过筒壁（22）的另一端端壁而自由伸缩；工作活塞（19）内沿纵向在活塞杆（15）外围埋设一圈电磁线圈（20），位于电磁线圈（20）外侧在工作活塞（19）内沿纵向在活塞杆（15）外围设置一圈节流孔（18）；活塞杆（15）中部沿纵向设置导线通道（16），导线通道（16）内设置导线，导线一端与电磁线圈（20）连通，另一端与中心处理器（27）控制的蓄电池（29）连通。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述脱粒滚筒主轴（11）为传动轴，脱粒滚筒主轴（11）通过轴承设在轴承座上，轴承座通过螺栓设在机架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述脱粒滚筒主轴（11）两端幅盘（8）的套筒（12）通过键与脱粒滚筒主轴（11）连接，在脱粒滚筒主轴（11）两端的幅盘（8）之间还设有不与脱粒滚筒主轴（11）连接的若干幅盘（8），该幅盘（8）连接有变阻尼式伸缩执行机构（26）。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述活塞杆（15）外部设有防尘罩（13），防尘罩（13）从缸筒的筒壁（22）外部将缸筒的一端封闭且固定在筒壁（22）上，防尘罩（13）的顶部端面中心设有一个纵向通孔，导线的另一端穿过防尘罩（13）的纵向通孔且与蓄电池（29）相连。5.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述筒壁（22）的另一端中心位置设置导向座（14），所述活塞杆（15）由导向座（14）中心通孔伸出。6.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述节流孔（18）为直通孔。7.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述变阻尼式伸缩执行机构（26）的端部相配合设有固定轴套（28）。8.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述
电磁线圈（20）的顶部分别设有相配合的线圈顶盖（17）。9.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述滚筒顶盖（3）均与刚性长齿杆（9）、柔性短齿杆（10）相配合设置且带动物料运动，凹板筛（4）均与刚性长齿杆（9）、柔性短齿杆（10）相配合设置且带动物料运动。10.根据权利要求1所述的一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，其特征在于：所述凹板筛（4）的栅格上在凹板筛（4）前中后同一轴向位置均匀分布设有多个压力传感器（25）。

技术总结
一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构；脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池，幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构；变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞，还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道；本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径，以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求，从而预防滚筒堵塞等问题。从而预防滚筒堵塞等问题。从而预防滚筒堵塞等问题。


技术研发人员：王升升 卢梦晴 陈盼 周浩 刘星弈 解晓琳
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/10/18