一种预分配种盒自动推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动推送装置，具体涉及一种预分配种盒自动推送装置，属于农业机械领域。


背景技术：

2.目前小区播种机的分种过程是通过人工投种或者人工辅助供种结合预分配种盒自动推送完成的。前者作业速度慢、效率低下，后者虽然能够实现高速作业，但作业全程都需要人工辅助供种，田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有小区播种机田间作业时随机辅助作业人员的工作条件差、劳动强度大、整机的自动化程度不高，并且低防护高位载人行驶的作业方式存在较大的安全隐患的问题，进而提出一种预分配种盒自动推送装置。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括架体、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体内的一端。
5.进一步的，所述往复驱动机构包括步进电机、编码器、滚珠丝杠、底座和螺母；底座安装在架体内的底部，滚珠丝杠安装在底座上，且滚珠丝杠的轴线与架体沿长度方向的中心线平行，步进电机安装在底座的一端，滚珠丝杠的一端与步进电机输出轴的一端连接，编码器与步进电机输出轴的另一端连接，所述螺母套装在滚珠丝杠上，所述移动支架机构安装在所述螺母上。
6.进一步的，所述移动支架机构包括移动支架、多个盒组推送气缸、直线滑台、电磁阀组、多个激光传感器；直线滑台安装在所述螺母上，移动支架安装在直线滑台上，移动支架的两侧由上至下依次设有多个盒组推送气缸和多个激光传感器，电磁阀组安装在移动支架内的底部，盒组推送气缸通过电磁阀组与所述供气机构连接。
7.进一步的，所述抽拉式支架机构包括抽拉式支架、多个滑道、滑道门、多个空盒推出气缸和多个抽拉单元，抽拉式支架安装在架体内，多个空盒推出气缸和多个所述抽拉单元由上至下依次安装在抽拉式支架内，每个空盒推出气缸对应一个所述抽拉单元，空盒推出气缸通过电磁阀组与所述供气机构连接，滑道门安装在抽拉式支架的外侧，多个滑道由上至下依次安装在滑道门上，每个滑道对应一个所述抽拉单元。
8.进一步的，每个所述抽拉单元包括底板、导种管和两个滑轨；
9.底板水平设置在抽拉式支架内，底板的两端通过两个滑轨与抽拉式支架滑动连接，导种管安装在底板的一端；所述架体以铰接方式安装有滑道门，所述滑道门在每个底板存放预分配种盒的对应位置安装有滑道；所述滑道门关闭时，其内侧与抽拉式支架外侧贴
合，防止抽拉式支架滑出架体；
10.所述预分配种盒组放置在底板上，所述预分配种盒组由n只预分配种盒及一块盖板组成；所述预分配种盒内预装待播的种子，所述预分配种盒开口两侧的边缘设有燕尾槽，所述盖板嵌入燕尾槽内，放置时预分配种盒8底面朝上、开口向下，底板上连接有定位销，所述盖板上开有定位孔，底板上连接有压紧手柄，盖板定位后锁定压紧手柄，将盖板固定在底板之上。
11.进一步的，每个所述抽拉单元还包括定位销和压紧手柄，定位销和压紧手柄安装在底板另一端的上表面上。
12.进一步的，所述供气机构包括气泵、储气罐、气路分配器和控制单元；储气罐固定安装在架体内，储气罐的进气口通过管路与气泵连接，储气罐的出气口通过管路与气路分配器的进气口连接；气路分配器的出气口与所述电磁阀组连接，控制单元与所述电磁阀组存在电气连接。
13.进一步的，本实用新型还包括四个地脚，四个地脚分别安装在架体下表面的四个边角处。
14.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本装置可以完全取代随机作业的辅助人员、节省了人工消耗、消除了人为操作失误的可能性、避免了劳动伤亡事故的发生、提高了整机的作业质量和自动化水平。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的立体结构示意图；
17.图3是抽拉单元结构示意图；
18.图4是种盒推送工作原理示意图；
19.图5是落种过程示意图；
20.图6是空盒推送工作原理示意图。
具体实施方式
21.具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置包括架体1、往复驱动机构、移动支架机构、抽拉式支架机构和供气机构，所述往复驱动机构安装在架体1内的底部，所述移动支架机构安装在所述往复驱动机构上，所述抽拉式支架机构安装在架体1内，且所述抽拉式支架机构与所述移动支架机构并排设置，所述供气机构安装在架体1内的一端。架体1的表面还安装有塑料材质的覆盖件，起到防护和装饰的作用。
22.具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的所述往复驱动机构包括步进电机18、编码器19、滚珠丝杠28、底座29和螺母；底座29安装在架体1内的底部，滚珠丝杠28安装在底座29上，且滚珠丝杠28的轴线与架体1沿长度方向的中心线平行，步进电机18安装在底座29的一端，滚珠丝杠28 的一端与步进电机18输出轴的一端连接，编码器19与步进电机18输出轴的另一端连接，所述螺母套装在滚珠丝杠28上，所述移动支架机构安装在所述螺母上。其它组成及连接关系与具体实施
方式一相同。
23.具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的所述移动支架机构包括移动支架4、多个盒组推送气缸15、直线滑台17、电磁阀组23、多个激光传感器24；直线滑台17安装在所述螺母上，移动支架4安装在直线滑台17上，移动支架4的两侧由上至下依次设有多个盒组推送气缸15和多个激光传感器24，电磁阀组23安装在移动支架4内的底部，盒组推送气缸15通过电磁阀组23与所述供气机构连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
24.具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的所述抽拉式支架机构包括抽拉式支架3、多个滑道5、滑道门6、多个空盒推出气缸16和多个抽拉单元，抽拉式支架3安装在架体1内，多个空盒推出气缸16和多个所述抽拉单元由上至下依次安装在抽拉式支架3内，每个空盒推出气缸16对应一个所述抽拉单元，空盒推出气缸16通过电磁阀组23与所述供气机构连接，滑道门6安装在抽拉式支架3的外侧，多个滑道5由上至下依次安装在滑道门6上，每个滑道5对应一个所述抽拉单元。
25.滑道5以铰接的方式与所述滑道门6相连，其出口方向可绕竖直轴转动调整，使位于不同高度的预分配种盒散落于收集容器内。其它组成及连接关系与具体实施方式一或三相同。
26.具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的每个所述抽拉单元包括底板10、导种管13和两个滑轨27；
27.底板10水平设置在抽拉式支架3内，底板10的两端通过两个滑轨27与抽拉式支架3 滑动连接，导种管13安装在底板10的一端；所述架体1以铰接方式安装有滑道门6，所述滑道门6在每个底板10存放预分配种盒8的对应位置安装有滑道；所述滑道门6关闭时，其内侧与抽拉式支架3外侧贴合，防止抽拉式支架3滑出架体1；
28.所述预分配种盒组放置在底板10上，所述预分配种盒组由n只预分配种盒8及一块盖板9组成；所述预分配种盒8内预装待播的种子，所述预分配种盒8开口两侧的边缘设有燕尾槽，所述盖板9嵌入燕尾槽内，放置时预分配种盒8底面朝上、开口向下，底板10上连接有定位销，所述盖板9上开有定位孔，底板10上连接有压紧手柄，盖板9定位后锁定压紧手柄，将盖板9固定在底板10之上。
29.所述种盒推送气缸的活塞杆伸出后，在所述移动支架的带动下，推着预分配种盒组沿着盖板9滑动，预分配种盒8内的种子同步随动；所述底板10的平面为阶梯状，盖板9与底板10的衔接处为同一平面，盖板9与底板10在垂直于种盒移动方向、嵌入预分配种盒 8边缘的局部截面形状完全相同，保证预分配种盒8从盖板9到底板的平滑过渡。
30.其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
31.具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的每个所述抽拉单元还包括定位销11和压紧手柄12，定位销11和压紧手柄 12安装在底板10另一端的上表面上。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
32.具体实施方式七：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置的所述供气机构包括气泵20、储气罐21、气路分配器22和控制单元25；储气罐21固定安装在架体1内，储气罐21的进气口通过管路与气泵20连接，储气罐21的出气口通过管路与气路分配器22的进气口连接；气路分配器22的出气口与所述电磁阀组 23连接，控
制单元25与所述电磁阀组23存在电气连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三或四相同。
33.具体实施方式八：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种预分配种盒自动推送装置还包括四个地脚2，四个地脚2分别安装在架体1下表面的四个边角处。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
34.结合说明书附图对本实用新型的实施例进行说明
35.参见附图1，架体1采用4040规格的铝合金型材，4只地脚2为杯形地脚、一端通过螺栓与架体连接，另一端固定在安装平面。
36.参见附图2，抽拉式支架3上安装有底板10，上面放置由10只预分配种盒8和1块盖板9组成的预分配种盒组；预分配种盒8预装有待播的种子14，预分配种盒8开口两侧的边缘采用类似于燕尾槽形的结构，盖板9嵌入其中，放置时预分配种盒组底面朝上、开口向下；底板10的一侧连接有定位销11以及压紧手柄12；定位销11与盖板9上的定位孔配合，完成盖板9的安装定位；压紧手柄12用于将盖板9固定在底板10的上面；抽拉式支架3的两侧连接有滑轨27，同时滑轨27的另一侧固定在架体1上；抽拉式支架3的外侧安装有把手7。
37.参见图3，架体1底部安装有直线滑台17，直线滑台17由滚珠丝杠28驱动做往复移动；滚珠丝杠28的另一端连接步进电机18，步进电机18连接编码器19；直线滑台17上安装有移动支架4，移动支架4上安装有激光传感器24、盒组推送气缸15及电磁阀组23，盒组推送气缸15随移动支架4往复移动，盒组推送气缸15的活塞杆推着预分配种盒组沿着盖板9滑动，预分配种盒8内的种子14被裹挟沿盖板9(底板10)滑动；底板10的平面为阶梯状，盖板9与底板10的衔接处为同一平面，盖板9与底板10的宽度及形状完全相同，预分配种盒8可以平滑地从盖板9移动到底板10。
38.参见附图4，底板10上开有落种孔，当预分配种盒8经过落种孔时，盒内的种子14 经落种孔掉入导种管13，导种管13为y型三通结构，由于抽拉式支架3采用层叠式布置，因此导种管13形成自上而下、首尾相接的排种通道，经由任何一个导种管13落下的种子 14都会进入该通道内。
39.参见附图5，经过底板10落种孔后的预分配种盒在空盒推出气缸16的活塞杆的推动下，沿滑道5滑落至收集容器，空盒推出气缸16通过安装支架与架体1连接。
40.盖板9与所述定位销11相对的一侧的断面形状为阶梯状，与所述底板10连接侧的断面形状相互楔合，可以实现所述预分配种盒8的快速定位安装。
41.滑道5以铰接的方式与所述滑道门6相连，其出口方向可绕竖直轴转动调整，使位于不同高度的预分配种盒散落于收集容器内。
42.工作原理
43.底板10上开有落种孔，当预分配种盒8经过落种孔时，盒内的种子14经落种孔掉入导种管13，导种管13为y型三通结构，由于抽拉式支架3采用层叠式布置，因此导种管 13形成自上而下、首尾相接的排种通道，经由任何一个导种管13落下的种子14都会进入该通道内；经过底板10落种孔后的空种盒在空盒推出气缸16的活塞杆的推动下，沿滑道 5滑落至收集容器，空盒推出气缸16通过安装支架与架体1连接；
44.滑道门6除用于安装滑道5之外，还有防止在作业时抽拉单元因颠簸、震动等影响从抽拉式支架3意外滑出的作用。
45.抽拉式支架3内安装有多组抽拉单元，当某一抽拉单元内的所有种盒推送完成后，将自动切换至下一个抽拉单元再次推送以保证连续供种。在到达地块边缘机具调头时，需要人工辅助更换预分配种盒组，即打开滑道门6，抽出抽拉单元，松开压紧手柄12，取下盖板9，按顺序放入事先装备好的预分配种盒组，直至所需的抽拉单元内的预分配种盒组全部更换完成，关好滑道门6。上述过程循环往复，周而复始。
46.在前期准备阶段，由人工将不同的种子14依据预定要求，分别放入每只预分配种盒8 之中，每10只预分配种盒8按顺序穿入盖板9，组成一个预分配种盒组。其中盖板9能起到防止外界杂物混入种盒以及防止种盒内种子散落的作用。
47.在作业准备阶段，将预分配种盒组中的盖板9向下，扣在抽拉单元内的底板10上，盖板9上的开孔与定位销11配合，可以实现快速定位，之后按下压紧手柄12将盖板9锁定在底板10上；在外力的作用下，预分配种盒8可以裹挟种子14沿盖板9滑动，并确保在此过程中种子14不会散落。
48.当步进电机18转动时，带动滚珠丝杠28转动，安装在螺母上的移动支架机构同步移动，与步进电机18连接的编码器19将滚珠丝杠28的转动角度转换成电信号并传送至控制单元25，通过换算，控制单元25能够得知移动支架机构的实时位置。
49.作业开始时，位于移动支架4上的激光传感器24在往复驱动机构的作用下，检测盖板 9上预分配种盒8的分布情况，检测结果传送至控制单元25。气泵20在控制单元25的控制下，维持储气罐21内的压力在所需的范围内。储气罐21通过气路分配器22与电磁阀组 23相连，电磁阀组23中的电磁阀分别与各个盒组推送气缸15相连。当盒组推送气缸15 中的活塞杆伸出后，随着移动支架机构的移动，推动预分配种盒8沿着盖板9滑动，种子 14在预分配种盒8的裹挟下同步运动。由于盖板9与底板10无缝衔接于同一平面，种子 14可以从盖板9平滑过渡到底板10上。
50.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。