一种行间除草施肥装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种行间除草施肥装置。


背景技术：

2.目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草施肥装置，行间除草施肥装置包括连接在机架上的传动箱，传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，传动箱一动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，需要施肥时，在行间除草施肥装置后方的机架上设置施肥箱，施肥箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器动作，将肥料排至行间土壤，通过以上设计虽然可以实现行间除草和行间施肥，但除草和施肥动作分开进行，结构不紧凑，整个机型很大很重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种行间除草施肥装置，解决了现有技术中无法同时除草施肥的技术难题，本实用新型结构紧凑，实现行间除草的同时实现行间施肥。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种行间除草施肥装置，包括机架，所述机架上排布有若干除草施肥机构，所述除草施肥机构包括固定连接在机架上的施肥箱，所述施肥箱下侧固定连接有电动施肥器，所述电动施肥器下方的机架上可转动地连接有竖直设置且具有落肥腔的传动轴，落肥腔覆盖电动施肥器的落料口所在区域，所述传动轴的下部连接有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草刀，除草刀的最低位置低于除草轮的最低位置，传动轴外周开有至少一个与落肥腔连通的出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有滑肥部，所述滑肥部上开有滑肥槽，滑肥部的下侧固定连接在除草盘的下侧，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上端与出肥口连通，滑肥槽的下端与落肥口连通，所述落肥口在各个除草刀之间。
5.本实用新型中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的行距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，除草盘在左右方向上的位置与作物行对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，使行走装置按照之前的种植路径行驶，传动轴转动，传动轴带动除草盘的转动，除草盘的转动带动除草刀的转动，除草刀进一步除草松土，同时，电动施肥器动作，电动施肥器将肥料排入传动轴的落肥腔内，肥料沿着出肥口、滑肥槽和落肥口落至除草刀之间的土壤上，除草刀将土壤抛出，抛出的土壤落到肥料上，实现覆土，提高施肥效果；本实用新型结构巧妙，实现行间除草的同时实现行间施肥，施肥时，除草刀实现肥料的覆土，提高施肥效果；可应用于株间除
草的工作中。
6.为了进一步避免传动轴的上移，向下伸出机架的传动轴上套装有限位壳体，限位壳体固定连接在机架下侧，所述限位壳体朝下的一端开有限位槽，所述传动轴上连接有限位环，所述限位环在限位槽内，限位环的上侧抵触在限位壳体上，限位环可转动地连接在限位壳体上。
7.为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有驱动轴，所述机架上固定连接有至少一个轴承座一，所述驱动轴可转动地连接在轴承座一上，轴承座一前方的机架上排布有若干轴承座二，所述轴承座二上可转动地连接有从动轴，所述驱动轴与从动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草施肥机构一一对应的传动箱，从动轴为各个株间传动箱二的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
8.为了进一步实现除草刀的转动，所述驱动轴上连接有主动链轮，所述从动轴上连接有从动链轮，所述主动链轮经链条与从动链轮连接。
9.为了进一步提高肥料的覆土效果，所述除草刀朝外的除草盘下侧排布有若干挡土罩，所述挡土罩设置在相邻两个除草刀之间；此设计中，除草刀抛出的土打到挡土罩上，打到挡土罩内侧的土朝着除草盘中心所在方向抛出，进一步覆盖肥料。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视图。
11.图2为本实用新型中隐藏掉一个固定罩后的立体结构图。
12.图3为图2中a处的局部放大图。
13.图4为图2中b处的局部放大图。
14.图5为本实用新型的立体结构图。
15.图6为图5中c处的局部放大图。
16.图7为本实用新型中传动轴、固定罩、机架和限位壳体连接在一起的结构示意图。
17.图8为本实用新型中传动轴与滑肥部连接在一起的局部立体图。
18.其中，1除草施肥机构，101挡土罩，102除草刀，103传动轴，104滑肥部，105除草盘，106施肥箱，107传动箱，108从动锥齿轮，109电动施肥器，110主动锥齿轮，111齿轮轴，112落肥口，113限位环，114限位壳体，115限位盖，116落料口，117限位盘，118支撑轴承，119固定罩，119a限位阶，120落肥腔，121挡料部，122倾斜部，123出肥口，2机架，3除草电机，4输出轴，5轴承座一，6从动链轮，7从动轴，8链条，9轴承座二，10主动链轮，11驱动轴。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
20.如图1~8所示的一种行间除草施肥装置，包括机架2，机架2上排布有若干除草施肥机构1，除草施肥机构1包括固定连接在机架2上的施肥箱106和固定在机架2上的固定罩119，施肥箱106下侧固定连接有电动施肥器109，固定罩119在电动施肥器109的下方，电动施肥器109下方的机架2上可转动地连接有竖直设置且具有落肥腔120的传动轴103，落肥腔
120覆盖电动施肥器109的落料口116所在区域，固定罩119上侧的传动轴103上套装有限位盖115，传动轴103的上部连接有限位盘117，限位盖115与固定罩119固定连接，限位盘117抵触在限位盖115的上侧，限位盖115和固定罩119内的限位阶119a进一步限制支撑轴承118的上下移动，向下伸出机架2的传动轴上套装有限位壳体114，限位壳体114固定连接在机架2下侧，限位壳体114朝下的一端开有限位槽，传动轴上连接有限位环113，限位环113在限位槽内，限位环113的上侧抵触在限位壳体114上，限位环113可转动地连接在限位壳体114上，传动轴103的下部连接有除草盘105，除草盘105的下侧排布有若干除草刀102，除草刀102的最低位置低于除草轮的最低位置，传动轴103外周开有至少一个与落肥腔120连通的出肥口123，出肥口123径向方向上的外边缘两侧的传动轴内分别设有挡料部121，挡料部121的外侧固定在传动轴内侧，挡料部121的上侧设有倾斜部122，倾斜部122从传动轴内侧朝着挡料部121内侧所在方向向下倾斜，出肥口123处的传动轴103外侧设有滑肥部104，滑肥部104上开有滑肥槽，滑肥部104的下侧固定连接在除草盘105的下侧，除草盘105上开有与滑肥部104对应的落肥口112，滑肥槽的上端与出肥口123连通，滑肥槽的下端与落肥口112连通，落肥口112在各个除草刀102之间，除草刀102朝外的除草盘105下侧排布有若干挡土罩101，挡土罩101设置在相邻两个除草刀102之间。
21.实现传动轴103转动的结构具体为，机架2上固定连接有除草电机3，除草电机3上连接有输出轴4，输出轴4上固定连接有驱动轴11，机架2上固定连接有至少一个轴承座一5，驱动轴11可转动地连接在轴承座一5上，轴承座一5前方的机架2上排布有若干轴承座二9，轴承座二9上可转动地连接有从动轴7，驱动轴11上连接有主动链轮10，从动轴7上连接有从动链轮6，主动链轮10经链条8与从动链轮6连接，机架2上固定连接有若干个与除草施肥机构1一一对应的传动箱107，从动轴7为各个株间传动箱107二的动力输入，传动箱107上连接有向外输出动力的齿轮轴110，齿轮轴110上连接有主动锥齿轮110，传动轴103上连接有从动锥齿轮108，主动锥齿轮110与从动锥齿轮108啮合。
22.本实用新型中，机架2可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术），作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，除草盘105在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，除草刀102在行间，电动施肥器109为现有技术；工作时，导航系统调用之前的作业路径，除草电机3动作，输出轴4转动，输出轴4的转动带动驱动轴11的转动，驱动轴11带动主动链轮10的转动，主动链轮10经链条8带动从动链轮6的转动，从动链轮6带动从动轴7的转动，从动轴7为各个传动箱107的动力输入带动对应的齿轮轴110转动，齿轮轴110带动主动锥齿轮110的转动，主动锥齿轮110的转动带动从动锥齿轮108的转动，从动锥齿轮108带动传动轴103的转动，传动轴103带动除草盘105的转动，除草盘105带动除草刀102的转动，除草刀102转动进行行间除草，电动施肥器109动作，电动施肥器109排出的肥料依次沿着落料口116、传动轴103的落肥腔120、出肥口123、滑肥槽和落肥口112落至除草刀102之间的土壤上，除草刀102将土壤抛出，抛出的土壤落到肥料上，实现覆土，同时除草刀102抛出的土打到挡土罩101上，打到挡土罩101内侧的土朝着除草盘105中心所在方向抛出，进一步覆盖肥料，提高施肥效果；本实用新型实现行间除草的同时实现行间施肥，施肥时，除草刀102实现肥料的覆土，提高施肥效果；可应用于作物除草的工作中。
23.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本
领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。