一种油电混动遥控割草机的制作方法

技术特征：
1.一种油电混动遥控割草机，其特征在于，其包括：机架，所述机架下方设有两个后驱动轮（41）和两个前行走轮（12）；割刀（8），所述割刀（8）设于所述机架下方，其用于在转动时进行除草作业；动力机构（10），所述动力机构（10）设于所述机架上，且分别与两个所述后驱动轮（41）和所述割刀（8）连接，所述动力机构（10）用于驱动所述割刀（8）转动进行除草作业，以及驱动所述后驱动轮（41）转动使得所述机架移动；无线遥控器（9），所述无线遥控器（9）与所述动力机构（10）连接，其用于通过所述动力机构（10）控制所述割刀（8）转动，以及控制所述后驱动轮（41）按照预设转速前进或后退。2.根据权利要求1所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述动力机构（10）包括：无线接收模块（101）、控制模块（102）、割刀驱动模块（3）和移动驱动模块（4）；所述无线接收模块（101）、所述割刀驱动模块（3）和所述移动驱动模块（4）均与所述控制模块（102）连接；所述无线接收模块（101）用于接收无线遥控器（9）发送的指令信号，并将所述指令信号发送至所述控制模块（102），所述控制模块（102）用于在接收到所述指令信号后确定所述指令信号对应的指令内容，向所述割刀驱动模块（3）发送割刀启动指令或割刀关闭指令，以及向所述移动驱动模块（4）发送前进、后退及加减速指令。3.根据权利要求2所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述机架上还设有固定护筒（13）和定位件（14），所述割刀驱动模块（3）包括：发动机（31）、支撑板（32）、活动护筒（33）和定位杆；所述发动机（31）为柴油发动机或汽油发动机，其安装于所述支撑板（32）上方，所述活动护筒(33)安装于所述支撑板（32）的下方，且套设于所述固定护筒（13）的内部；所述定位杆的顶部与所述支撑板（32）固定连接，底部插入定位件（14）中。4.根据权利要求3所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述割刀驱动模块（3）还包括：离合器（35）、离合外壳（36）和动力输出轴（37）；所述离合外壳（36）位于所述活动护筒（33）内部，所述离合器（35）位于所述离合外壳（36）内部，且所述离合器（35）与所述发动机（31）的输出轴连接，所述离合外壳（36）底部固定连接有所述动力输出轴（37），所述动力输出轴（37）末端连接有所述割刀（8）；所述离合器（35）用于在所述发动机（31）达到设定转速时驱动所述离合外壳（36）转动，以带动所述动力输出轴（37）转动，使得所述割刀（8）转动以进行除草作业。5.根据权利要求3所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述动力机构（10）还包括升降丝杠（34）；所述升降丝杠（34）底部与所述机架活动连接，顶部与所述支撑板（32）上固设的上螺母配合连接，所述升降丝杠（34）用于在旋转时，带动所述支撑板（32）上下移动，从而带动所述割刀驱动模块（3）上下移动。6.根据权利要求4所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，其还包括与所述移动驱动模块（4）连接的电源模块（6），所述电源模块（6）包括：发电机、电源整流器、电源开关和电池组；所述发电机位于所述活动护筒（33）内部，且位于所述离合外壳（36）上方，所述发电机输出电力通过导线依次与所述电源整流器和所述电池组连接。
7.根据权利要求6所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述发电机包括：发电机定子（62）和发电机转子（61），所述发电机定子（62）安装于所述支撑板（32）底面，所述发电机转子（61）安装于所述发动机（31）的输出轴上；所述发动机（31）在转动时带动所述发电机转子（61）转动进行发电生成交流电，所述电源整流器用于将所述交流电整流为直流电，所述电池组用于存储所述直流电，以及通过电源开关及导线为所述移动驱动模块（4）提供动力。8.根据权利要求2所述的一种油电混动遥控割草机，其特征在于，所述移动驱动模块（4）设于所述机架的下方，其包括：驱动电机、以及内设有差速器的驱动桥，所述驱动桥与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动桥的两个输出端分别与两个所述后驱动轮（41）连接。

技术总结
本实用新型涉及一种油电混动遥控割草机，其包括：机架，所述机架下方设有两个后驱动轮和两个前行走轮；割刀，所述割刀设于所述机架下方，其用于在转动时进行除草作业；动力机构，所述动力机构设于所述机架上，且分别与两个所述后驱动轮和所述割刀连接，所述动力机构用于驱动所述割刀转动进行除草作业，以及驱动所述后驱动轮转动使得所述机架移动；无线遥控器，所述无线遥控器与所述动力机构连接，其用于通过所述动力机构控制所述割刀转动，以及控制所述后驱动轮按照预设转速前进或后退。该割草机成本低、转向灵活、可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：杨天 赵武云 张锋伟 胡靖明 辛尚龙 杨照刚
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/15