一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业植保机械技术领域，具体地说，是一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构。


背景技术：

2.田间施药是大田作物种植管理中最重要的环节，可有效地防治田间作物病虫草害，高地隙喷药机可以快速有效地对大面积农田作物进行浓药喷洒，本实用新型提出了一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，可以调节内置伸缩框架（3）的伸出长度，使内置伸缩框架（3）伸出的部分进行喷药动作，未伸出的部分的喷头处于封闭状态，进而可以对不同宽度的农田选择性的进行农药喷洒。


技术实现要素：

3.针对现有设备的不足，本实用新型的目的是提供一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，该机构安装在高地隙喷药机的提升机构上，与提升机构配合使用，伸缩内框架可以通过齿轮齿条传动进行向外向内的移动，伸缩内框架伸出部分的喷头可以进行喷药作业，未伸出部分不进行喷药行为。
4.为达到上述目的，本实用新型包括固定外框架（1）、内置伸缩框架（3）、传动机构（5）、和喷管（12），所述内置伸缩框架（3）通过轨道（2）和转动机构（11）在固定外框架（1）上进行伸出和缩回动作，所述轨道（2）固定在固定外框架（1）上，所述转动机构（11）固定在内置伸缩框架（3）上，所述喷管（12）上安装有喷头（7），并通过三通（8）进行连接，所述固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）上均固定有喷管。
5.所述电机（4）固定在内置伸缩框架（3）上，电机（4）的动力经过传动机构（5）的传递，使内置伸缩框架（3）可以进行伸出和缩回运动。
6.所述固定外框架（1）、内置伸缩框架（3）上分别固定有喷管（12），固定在内置伸缩框架（3）上的喷管随内置伸缩框架（3）进行伸出和缩回动作。
7.所述连接机构（14）可以使固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）在既定位置时连通其框架上所固定的喷管，使连通的部分可以进行喷药行为，未连通的部分处于封闭状态不进行喷药行为。
8.所述侧轨道（9）通过支撑肋板（10）固定在固定外框架（1）上，所述侧轨道转动机构（6）进入侧轨道（9）后可以保证内置伸缩框架（3）在既定方向进行移动，并减小由于震动引起的内置伸缩框架（3）晃动。
附图说明
9.如图1为本实用新型高地隙喷药机可伸缩喷杆机构总体结构图。
10.如图2为本实用新型高地隙喷药机可伸缩喷杆机构的动力传输系统。
11.如图3为本实用新型高地隙喷药机可伸缩喷杆机构的喷管连接机构。
12.图中：1、固定外框架2、轨道3、内置伸缩框架4、电机5、传动机构511、电机固定板512、齿形链513、主动链轮514、一号传动链轮515、一号传动轴516、一号斜齿轮传动517、三号传动轴518、三号斜齿轮传动519、二号斜齿轮传动520、四号传动轴521、四号斜齿轮传动522、二号传动轴523、二号传动链轮6、侧轨道转动机构7、喷头 8、三通9、侧轨道10、支撑肋板11、正轨道转动机构12、喷管13、进液三通14、自连接机构141、出液三通142、紧固肋板143、紧固肋板固定侧板144、溢流阀145、伸缩套管15、齿条16、一号齿轮17、二号齿轮。
具体实施方式
13.下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
14.如图1所示，一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，包括内置伸缩框架（3）、固定外框架（1），所述内置伸缩框架（3）下方安装有正轨道转动机构（11）可以在轨道（2）上进行移动，所述电机（4）负责提供动力并经传动机构（5）使内置伸缩框架（3）进行伸出和回缩运动，所述侧轨道转动机构（6）在运动后半程进入侧轨道（9）内，可以避免因内置伸缩框架（3）前倾导致一号齿轮（16）二号齿轮（17）和齿条（15）受力过大发生转动卡死现象，所述固定在内置伸缩框架（3）上的喷管可以随内置伸缩框架（3）进行运动，进液三通（8）可以在既定位置与自连接机构（14）中的出液三通（141）进行自动连接，此时所述内置伸缩框架（3）伸出部分可以进行施药施药行为，未伸出部分处于闭合状态不进行施药行为。
15.如图2所示，所述传动机构（5）是动力传输部分，电机（4）产生的动力，通过主动链轮（513）、齿形链（512）将动力传输给一号传动链轮（514）和二号传动链轮（523）。
16.所述一号传动链轮（514）通过一号传动轴（515）将动力传输到一号斜齿轮传动（516），再通过三号传动轴（517）将动力传输到三号斜齿轮传动（518），最终通过一号齿轮（16）和齿条（15）进行啮合运动。
17.所述二号传动链轮（523）通过二号传动轴（522）将动力传输到二号斜齿轮传动（519）上，再通过四号传动轴（520）将动力传输给四号斜齿轮传动（521），最终通过二号齿轮（17）和齿条（15）进行啮合运动。
18.如图3所示，所述自连接机构（14）连接的是内置伸缩框架（3）和固定外框架（1）上所固定的喷管（12），当出液三通（141）和进液三通（13）处于既定位置时，由于喷管（12）内压力还很小，溢流阀（144）并未形成通路，伸缩套管（145）会在水压的作用下开始伸出，伸进进液三通（13）内，所述紧固肋板（142）固定在出液三通（141）上，在伸缩套管（145）伸出时，其前端会向伸缩套管（145）的圆心处进行一定角度的转动，并且嵌入进液三通（13）上的内槽里，达到固定出液三通（141）和进液三通（13）的目的，随着喷罐内压力持续增大，溢流阀（14）形成通路，水流从出液三通（141）进入进液三通（13）里形成通路。
19.当需要自连接机构（14）脱离时，只需要关闭水流的压力，所述溢流阀（144）闭合，由于此时残留水压过大，需要对水管内的水压进行泄压，泄压后，所述伸缩套管（145）会收回，在这个过程中紧固肋板（142）也会恢复至原状态，出液三通（141）和进液三通（13）脱离，此时内置伸缩框架（3）可以进行移动调节。
20.所述进液三通（13）内装有单向阀，液体的流向只允许朝着进液方向和向内置伸缩框架（3）伸出方向流动。
21.以上所述只是对本实用新型的构思和实施方式，不是全部或唯一的实施方式，并
非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。


技术特征：
1.一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，包括固定外框架(1)、内置伸缩框架(3)、传动机构(5)、喷管(12)、连接机构(14)，其特征在于：所述内置伸缩框架(3)通过轨道(2)和转动机构(11)在固定外框架(1)上进行伸出和缩回动作，所述轨道(2)固定在固定外框架(1)上，所述转动机构(11)固定在内置伸缩框架(3)上，所述喷管(12)上安装有喷头(7)，固定外框架(1)和内置伸缩框架(3)上均固定有喷管。2.根据权利要求1所述的一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，其特征在于：所述固定外框架(1)、内置伸缩框架(3)上分别固定有喷管(12)，固定在内置伸缩框架(3)上的喷管随内置伸缩框架(3)进行伸出和缩回动作。3.根据权利要求1所述的一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，其特征在于：所述连接机构(14)可以使固定外框架(1)和内置伸缩框架(3)在既定位置时连通其框架上所固定的药剂喷管，使连通的部分可以进行喷药行为，未连通的部分处于封闭状态不进行喷药行为。

技术总结
本实用新型公开了一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，本实用新型包括固定外框架（1）、内置伸缩框架（3）、传动机构（5）、喷管（12）、连接机构（14），所述内置伸缩框架（3）可以在固定外框架（1）上进行伸出和缩回动作，所述固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）上均固定有喷管，喷管（12）上安装有喷头（7），喷管通过三通（8）进行连接，所述连接机构（14）可以使固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）在既定位置时连通框架上的喷管，连通的部分可以进行喷药，未连通部分处于封闭状态，所述内置伸缩框架（3）的伸出长度决定了喷洒幅度，使机构可以适用于不同宽度的农田，也可以对农田中出现的障碍物进行规避。也可以对农田中出现的障碍物进行规避。也可以对农田中出现的障碍物进行规避。


技术研发人员：张文卿 桑永英 胡敏英 宋洋洋 谭文豪 申锴
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021/10/15