一种适用于丘陵山地的三七播种机器人的制作方法

技术特征：
1.一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，其特征在于：所述的适用于丘陵山地的三七播种机器人包括机架（1）、导航装置（2）、支柱（3）、摆杆（4）、储种器（5）、排种器（6）、履带行走装置（7）、播种盘（8）、搅种器（9）、舵机ⅰ（10）、舵机ⅱ（11），所述的机架（1）的底部安装有履带行走装置（7），机架（1）上安装有导航装置（2），支柱（3）固定安装在机架（1）的顶部，支柱（3）的顶部安装有能够带动摆杆（4）左右摆动的舵机ⅰ（10），摆杆（4）上安装有能够带动排种器（6）及储种器（5）沿摆杆（4）做轴向运动的舵机ⅱ（11），排种器（6）的进种口与储种器（5）的出种口连接，播种盘（8）固定安装在摆杆（4）的前端下方，播种盘（8）内设置有能够搅动其内种子并使种子顺畅的从排种口（8
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1）排出的搅种器（9）。2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，其特征在于：所述的导航装置（2）包括导航模块（2
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1）、stm32电路板（2
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2）、超声波模块（2
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3），所述的stm32电路板（2
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2）固定安装在机架（1）上，机架（1）的左右两侧分别安装有超声波模块（2
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3），两个超声波模块（2
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3）分别与stm32电路板（2
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2）连接，stm32电路板（2
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2）与导航模块（2
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1）连接，stm32电路板（2
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2）与履带行走装置（7）的电机（7
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1）连接，stm32电路板（2
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2）与履带行走装置（7）的驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，其特征在于：所述的搅种器（9）的搅拌叶为一个十字结构，搅种器（9）的搅拌电机固定安装在播种盘（8）的底部，十字结构的交叉处固定有一根与搅拌电机动力输出端连接的转轴，该转轴通过轴承安装在播种盘（8）中部的通孔上。4.根据权利要求1或3所述的一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，其特征在于：所述的排种口（8
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1）的孔径大于所播三七种子的直径，但小于两粒三七种子的直径之和。

技术总结
本发明涉及一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、导航装置、支柱、摆杆、储种器、排种器、履带行走装置、播种盘、搅种器、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ，机架的底部安装有履带行走装置，机架上安装有导航装置，支柱安装在机架的顶部，支柱的顶部安装有舵机Ⅰ，摆杆的后端安装在舵机Ⅰ上，摆杆的前端安装有舵机Ⅱ，排种器安装在舵机Ⅱ上，排种器的进种口与储种器的出种口连接，播种盘固定安装在摆杆的前端下方，播种盘内设置有搅种器。本发明使用电动机作为动力源，大大降低劳动强度，提高了作业效率；另外，结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。大棚内的作业环境相适应。大棚内的作业环境相适应。


技术研发人员：苏微 田保宁 赖庆辉 洪方伟 陈子威
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/15