苗钵支撑落土装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种苗钵支撑落土装置。


背景技术：

2.机械化种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。在花卉机械化种植过程中，需要通过苗钵移栽机对苗钵进行输送、填土。当前的工作流程是先撑开苗钵再将苗钵输送到落土工位上进行落土。对于材料较软的苗钵，在输送过程中可能会使苗钵产生形变，从而影响后序的落土，移栽可靠性不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种苗钵支撑落土装置，以缓解了现有苗钵移栽机先撑开苗钵再将苗钵输送到落土工位上进行落土时，对于材料较软的苗钵，在输送过程中可能会使苗钵产生形变，从而影响后序的落土，移栽可靠性不高的技术问题。
4.本发明提供的苗钵支撑落土装置，包括落土管、设置在所述落土管的底部周向的支撑机构，所述支撑机构具有打开状态和收合状态，打开状态的所述支撑机构与苗钵的内腔相匹配，用于撑起变形的苗钵。
5.进一步的，所述支撑机构包括滑套以及多个沿所述落土管的周向设置的支撑板；
6.所述滑套滑动套设在所述落土管上，每个所述支撑板的顶部通一个连杆与所述滑套铰接，所述支撑板的底部与所述落土管的底部铰接，通过所述滑套沿所述落土管的长度方向的移动，以使所述支撑板处于打开状态或者收合状态。
7.进一步的，所述支撑机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端与所述落土管连接，所述弹性复位件的另一端与所述滑套连接，用于带动所述支撑板由打开状态向收合状态切换。
8.进一步的，所述弹性复位件为弹簧。
9.进一步的，所述落土管的侧壁上设有与其内部通孔连通的开孔，所述支撑板上设有与所述开孔对应的止挡部，所述支撑板处于收合状态时，所述止挡部插装在所述开孔内，所述通孔关闭；所述支撑板处于打开状态时，所述止挡部由所述开孔内退出，所述通孔打开。
10.进一步的，所述支撑板的外侧壁为曲面。
11.进一步的，所述苗钵支撑落土装置还包括驱动机构，所述驱动机构的活动端与所述滑套连接，用于驱动所述滑套沿所述落土管的长度方向移动。
12.进一步的，所述苗钵支撑落土装置还包括支架；所述驱动机构包括驱动组件和升降组件；
13.所述驱动组件包括连接件和转动件，所述转动件的中部与所述支架铰接，以使所述转动件能够在竖直平面内转动，所述转动件的一端设有沿其长度方向的滑槽，所述连接件上设有凸起，所述凸起滑动连接在所述滑槽内，所述连接件的另一端与所述滑套固定连
接；
14.所述升降组件包括杯托和驱动缸，所述杯托设置在所述落土管的下方；所述驱动缸与所述杯托连接，用于驱动所述杯托靠近和远离所述转动件远离所述滑槽的一端，以使所述滑套能够沿所述落土管向下移动。
15.进一步的，所述驱动组件的数量为多个，且沿所述落土管的周向间隔布置。
16.进一步的，所述苗钵支撑落土装置还包括连接在所述落土管的顶端的覆土槽。
17.本发明提供的苗钵支撑落土装置，包括落土管、设置在所述落土管的底部周向的支撑机构，所述支撑机构具有打开状态和收合状态，打开状态的所述支撑机构与苗钵的内腔相匹配，用于撑起变形的苗钵。
18.本发明提供的苗钵支撑落土装置，能够在同一工位完成苗钵的撑起整形和落土工作，与现有技术中先撑起、再运输、最后落土的流程相比，避免苗钵在撑起后输送过程中的变形，且能够保证在填土前苗钵的形状规整，提高工作的可靠性，且整体工作效率高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的结构图；
21.图2为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的正视图；
22.图3为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的支撑机构的打开状态示意图；
23.图4为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的支撑机构的剖视图；
24.图5为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的落土管的结构图；
25.图6为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的滑套与连接件的连接示意图；
26.图7为本发明实施例提供的苗钵支撑落土装置的支撑板的结构图。
27.图标：100
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落土管；101
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通孔；110
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环形凸台；111
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开孔；112
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第四铰接座；210
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滑套；211
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第三铰接座；220
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支撑板；221
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止挡部；222
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第一铰接座；223
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第二铰接座；230
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连杆；240
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弹簧；310
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连接件；311
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凸起；320
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转动件；321
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滑槽；330
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转轴；340
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支架；400
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杯托；500
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覆土槽；600
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苗钵。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图7所示，本实施例提供的苗钵支撑落土装置，包括落土管100、设置在落土管100的底部周向的支撑机构，支撑机构具有打开状态和收合状态，打开状态的支撑机构与苗钵600的内腔相匹配，用于撑起变形的苗钵600。
30.本实施例提供的苗钵支撑落土装置，能够在同一工位完成苗钵600的撑起整形和
落土工作，与现有技术中先撑起、再运输、最后落土的流程相比，避免苗钵600在撑起后输送过程中的变形，且能够保证在填土前苗钵600的形状规整，提高工作的可靠性，且整体工作效率高。
31.初始情况下，支撑机构处于收合状态，这时，将待整形的苗钵600放置在落土管100下方，且使支撑机构处于待整形的苗钵600的内腔中，然后，将支撑机构切换至打开状态，这时，处于打开状态的支撑机构与苗钵600的内腔相适配，从而将变形的苗钵600逐渐撑起，完成苗钵600的撑起整形；然后，由落土管100内的顶部送入土基质，土基质经落土管100的通孔101并由落土管100的底部进入苗钵600的内腔中，完成落土，最后，支撑机构再切换至收合状态，重复上述步骤，可以完成连续的撑起和落土工作。处于收合状态的支撑机构能够节省空间。
32.需要说明的是，在撑起整形前，可以将待整形的苗钵600由下向上逐渐移动，送入到与支撑机构相对应的位置；待撑起整形后落土过程中，可以将苗钵600由上向下逐渐移动，逐渐远离支撑机构，从后完成落土过程。具体地，打开状态的支撑机构的底部尺寸小于其顶部尺寸，优选地，支撑机构的底部和顶部均为圆形结构，也即，其底部的直径小于顶部的直径。这样设置的好处是，其形状正好与苗钵600的内腔相对应，同时，在苗钵600上升时，支撑机构是逐渐将其撑起的，在苗体下降时，上述的尺寸关系也方便支撑机构与苗钵600的分离。
33.本实施例中，支撑机构包括滑套210以及多个沿落土管100的周向设置的支撑板220；滑套210滑动套设在落土管100上，每个支撑板220的顶部通一个连杆230与滑套210铰接，支撑板220的底部与落土管100的底部铰接，通过滑套210沿落土管100的长度方向的移动，以使支撑板220处于打开状态或者收合状态。
34.具体地，支撑板220的顶部设有第一铰接座222，支撑板220的底部设有第二铰接座223，滑套210上设有第三铰接座211，其中，连杆230的一端与第一铰接座222铰接，连杆230的另一端与第三铰接座211铰接，落土管100的底部设有与第二铰接座223对应的第四铰接座112，第二铰接座223与第四铰接座112配合，以使支撑板220能够相对于落土管100的底部在落土管100的侧向上打开。实际使用时，当滑套210沿落土管100向靠近落土管100的底部方向移动时，由于各个连杆230的支撑作用，支撑板220的顶部逐渐张开，从而使支撑板220处于打开状态，用于撑起苗钵600；当滑套210沿落土管100向远离落土管100的底部方向移动时，由于各个连杆230的拉动作用，支撑板220的顶部逐渐收起，从而使支撑结构处于收合状态。
35.值得注意的是，支撑板220可以采用硬质材料，也即具有一定强度且不易变形的材料，当其对苗钵600进行支撑时，不易变形，可以准确的计算扩张后的尺寸大小，提高工作的准确度
36.支撑机构还包括弹性复位件，弹性复位件一端与落土管100连接，弹性复位件的另一端与滑套210连接，用于带动支撑板220由打开状态向收合状态切换。
37.具体地，支撑机构的打开状态可以使用相应的驱动结构来实现，为了方便支撑机构由打开状态向收合状态的自动切换，可以在滑套210和落土管100之间设置弹性复位件，弹性复位件的两端分别与落土管100和滑套210连接，利用弹性复位件的弹性使滑套210回复至初始位置，即支撑机构的收合状态。优选地，可以在落土管100上设置一个环形凸台
110，其中，该环形凸台110可以设置在滑套210的下方，弹性复位件的一端与环形凸台110连接，另一端与滑套210连接，当支撑机构由收合状态切换至打开状态时，滑套210向下移动，弹性复位件受压，完成苗钵600的撑起整形后，弹性复位件回复，从而带动滑套210向上复位。需要说明的是，该环形凸台110也可以设置在滑套210的上方，弹性复位件的一端与环形凸台110连接，另一端与滑套210连接，当支撑机构由收合状态切换至打开状态时，滑套210向下移动，弹性复位件受拉，完成苗钵600的撑起整形后，弹性复位件回复，从而带动滑套210向上复位。
38.优选地，弹性复位件为弹簧240，弹簧240可以整体套设在落土管100的周向上，也可以包括多根弹簧240，每根弹簧240分别连接在滑套210与上述的环形凸台110之间，并沿落土管100的周向间隔设置。
39.本实施例中，落土管100的侧壁上设有与其内部通孔101连通的开孔111，支撑板220上设有与开孔111对应的止挡部221，支撑板220处于收合状态时，止挡部221插装在开孔111内，通孔101关闭；支撑板220处于打开状态时，止挡部221由开孔111内退出，通孔101打开。
40.本实施例中，开孔111设置可以设置在上述的环形凸台110上，其连通落土管100的内部通孔101和外部，支撑板220的内侧壁上设有与该开孔111对应的止挡部221，当支撑机构处于收合状态时，也即支撑板220处于收合状态，该止挡部221能够插装在开孔111内，并将通孔101关闭，土基质无法通过；当支撑机构由收合状态向打开状态切换时，止挡部221由开孔111内退出，通孔101逐渐打开，土基质能够通过，并完成落土工作。通过上述的结构设计，将支撑机构的收合状态和打开状态与落土管100的通孔101的关闭和打开结合巧妙结合起来，止挡部221和开孔111相当于落土管100的开关，在支撑机构撑起苗钵600的同时便可以开始落土，支撑机构收合状态时关闭落土，无需要再单独设置开关结构，简化了整个装置的结构，方便了操作。
41.具体地，开孔111的数量可以为两个，相背设置在落土管100的侧壁上，同样，在两个相对设置的支撑板220的内侧壁上均设置一个止挡部221，当两个止挡部221均插装在对应的开孔111时，关闭落土管100，由开孔111内退出时，打开落土管100。
42.优选地，支撑板220的外侧壁为曲面，多数情况下，苗钵600的内腔侧壁为曲面，因此，将支撑板220的外侧壁设置为曲面，用于更好地对苗钵600的内腔进行支撑。
43.苗钵支撑落土装置还包括驱动机构，驱动机构的活动端与滑套210连接，用于驱动滑套210沿落土管100的长度方向移动。
44.具体地，苗钵支撑落土装置还包括支架340；驱动机构包括驱动组件和升降组件；驱动组件包括连接件310和转动件320，转动件320的中部与支架340铰接，以使转动件320能够在竖直平面内转动，转动件320的一端设有沿其长度方向的滑槽321，连接件310上设有凸起311，凸起311滑动连接在滑槽321内，连接件310的另一端与滑套210固定连接；
45.升降组件包括杯托400和驱动缸(图中未示出)，杯托400设置在落土管100的下方；驱动缸与杯托400连接，用于驱动杯托400靠近和远离转动件320远离滑槽321的一端，以使滑套210能够沿落土管100向下移动。其中，杯托400用于放置待整形和落土的苗钵600，使用时，先将苗钵600放在杯托400上方的指示位置，由驱动缸将杯托400抬升，使杯托400将苗钵600托起，杯托400继续上升并与转动件320远离滑槽321的一端接触后推动转动件320转动，
转动件320的另一端的滑槽321与连接件310上的凸起311作用，使滑套210沿落土管100下滑，支撑板220打开并撑开撑起苗钵600，在支撑板220撑开时，落土管100的通孔101打开，土基质落入苗钵600内，落土完成，驱动缸带动杯托400下降，在弹簧240的作用下，滑套210上升，支撑板220闭合，落土管100的通孔101关闭，落土过程结束。
46.需要说明的是，本实施例中，驱动缸优选为电动缸，也可以为气缸或者液压缸，能够实现杯托400的升降即可。
47.进一步的，驱动组件的数量为多个，且沿落土管100的周向间隔布置。本实施例中，驱动组件的数量为两个，一个设置在落土管100的一侧，另一个设置在落土管100相对的另一侧，杯托400与其接触后，推动滑套210平稳向下移动。
48.如图2、图3及图4所示，滑套210的左侧和右侧分别连接一个连接件310，且连接件310长度方向与落土管100的长度方向垂直，每个连接件310的远离滑套210的一端设有一个凸起311，两个转动件320的中部均与通过一个转轴330与支架340可转动连接，即，转轴330在水平方向延伸，转轴330的一端与支架340固定，转动件320的中部与转轴330铰接，以使转动件320可以在竖直平面内转动，转动件320的一侧设有一沿其长度方向延伸的滑槽321，凸起311滑动连接在该滑槽321内，上述的杯托400在驱动缸的驱动下可以向上移动并与转动件320远离滑槽321的一端相抵接，然后带动转动件320转动，从而带动连接件310和滑套210向下移动，以使支撑机构由收合状态向打开状态切换。
49.需要说明的是，上述的转动件320的中部与支架340铰接，该处的中部是指转动件320上的相对于中间的位置，并非一定限定为转动件320在长度方向上的中点位置，可以偏离一定的距离，这样设置的目的是，当上述的杯托400与转动件320的另一端相抵后并向上移动时，转动件320发生转动，利用其上的滑槽321以及连接在滑槽321内的凸起311带动连接件310和滑套210一起向下移动，使支撑机构打开。
50.进一步的，苗钵支撑落土装置还包括连接在落土管100的顶端的覆土槽500。具体地，覆土槽500的下部与落土管100的上顶端连通，该覆土槽500为倒锥形，即由下向上方向，覆土槽500为敞口，以使其内部的土基质能够快速进入落土管100内并完成落土。
51.本实施例提供的苗钵支撑落土装置，可以将撑开和落土两个动作在同一工位进行，避免了苗钵600在输送过程中的变形，保证在填土前苗钵600的形状规整，提高工作的可靠性。使用带有止挡部221的支撑板220进行内撑，可以提供撑开和开关两个作用，提高工作效率，使结构简单化。提高动作顺序的准确度和稳定性。通过使用驱动缸、杯托400，将苗钵600抬升来避免落土管100的下降，降低了工作过程的难度，提高动作顺序的准确度和稳定性。使用支撑板220进行内撑，可以准确的计算扩张后的尺寸大小，提高工作的准确度。
52.综上所述，本发明提供的苗钵支撑落土装置，包括落土管100、设置在落土管100的底部周向的支撑机构，支撑机构具有打开状态和收合状态，打开状态的支撑机构与苗钵600的内腔相匹配，用于撑起变形的苗钵600。本发明提供的苗钵支撑落土装置，能够在同一工位完成苗钵600的撑起整形和落土工作，与现有技术中先撑起、再运输、最后落土的流程相比，避免苗钵600在撑起后输送过程中的变形，且能够保证在填土前苗钵600的形状规整，提高工作的可靠性，且整体工作效率高。
53.本发明提供的苗钵支撑落土装置的有益之处至少包括：
54.1、本发明将先内撑、再输送、最后进行填充土基质的流程改为先输送，再在同一工
位上先内撑再填充土基质的工作流程，这样可以保证在填土前苗钵600的形状规整，提高工作的可靠性。
55.2、本发明通过使用带有止挡部221的支撑板220对苗钵600进行撑开，可以减少零件，减小体积，降低成本，提高工作效率，使结构简单化。
56.3、本发明通过使用驱动缸和杯托400，将苗钵600抬升来避免落土管100的下降，降低了工作过程的难度，提高动作顺序的准确度和稳定性。
57.4、本发明通过使用硬质机械零件(支撑板220)进行内撑，可以准确的计算扩张后的尺寸大小，提高工作的准确度。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。