一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台的制作方法

技术特征：
1.一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：包括行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、可调节双升降操作平台和输果装置；所述行走机构前端上方安装有双升降剪叉机构；所述双升降剪叉机构一前一后并列安装两个单独的升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台分别固定安装在前后并列双升降剪叉机构正上方，可调节双升降操作平台分为一级升降操作平台和二级升降操作平台，一级升降操作平台和二级升降操作平台分别有独自的升降机构和展板调节机构。2.根据权利要求1所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述双升降剪叉机构包括机架、升降滑动轮、升降液压缸、剪叉连杆和销轴；所述机架与行走机构底盘固定连接，机架通过双升降剪叉机构与可调节双升降操作平台连接；按动平台升降调节按钮，使得两个升降液压缸伸缩带动安装在机架滑槽内侧的升降滑动轮运动，带动剪叉连杆绕轴销转动，因双升降剪叉连杆的长度不一，使得可调节双升降操作平台产生高度差，实现不同升降高度的调节。3.根据权利要求1所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上，所述可调节双升降操作平台包括护栏、平台升降调节按钮、展板开合调节按钮、输果装置启停按钮、四个可调节展板、两个中间固定平台、四个展板液压缸和四套输果装置；所述护栏和四套输果装置都固定安装在可调节双升降操作平台上，所述四个可调节展板和四个展板液压缸分别安装在可调节双升降操作平台下方，四个展板液压缸、四个可调节展板与两个中间固定平台连接，通过展板液压缸伸缩来调节展板的展开与收缩。4.根据权利要求1所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述输果装置包括移动支架、苹果仿形输送同步带、苹果仿形输送同步带轮、苹果仿形输送同步减速电机、凹槽形集果输送带、凹槽形集果输送带轮、凹槽形集果输送减速电机和广口式输果导向筒；所述移动支架底部安装有带锁紧功能的滑动轮，移动支架在可调节双升降操作平台上任意位置移动和固定，所述苹果仿形输送同步带轮和凹槽形集果输送带轮安装在移动支架上，所述苹果仿形输送同步带安装在苹果仿形输送同步带轮，所述凹槽形集果输送带安装在凹槽形集果输送带轮上；所述苹果仿形输送同步减速电机控制苹果仿形输送同步带轮转动，带动苹果仿形输送同步带运动；所述凹槽形集果输送减速电机控制凹槽形集果输送带轮转动，带动凹槽形集果输送带运动；所述广口式输果导向筒内侧全部设有柔性海绵，与苹果仿形输送同步带输送口和凹槽形集果输送带输送口相连接，且苹果仿形输送同步带输带和凹槽形集果输送带上下错开安装，确保苹果完成输送与收集。

技术总结
本发明公开了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，主要用于现代标准种植模式下果园苹果收获采摘以及输送作业。包括：行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方前后并列安装有双升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上方，分为一级可调节升降操作平台和二级可调节升降操作平台，在双升降操作平台护栏上安装调节按钮；所述输果作业装置布置在升降操作平台且位于护栏内侧；双升降操作平台各自调节到一定高度和展板调节一定宽度时，可同时满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，在平台安装输果装置完成苹果收集，降低工人劳动强度，提高采摘作业效率。提高采摘作业效率。提高采摘作业效率。


技术研发人员：赵凤林 杨欣 冯凡
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/8