一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台的制作方法

1.本发明涉及苹果采摘、输送装置以及升降机械技术领域，具体而言涉及一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台。


背景技术：

2.随着我国的苹果需求量逐年增加，使得标准化、规模化的果园种植业发展越来越快，标准化、规模化种植的特点是使果树尽量长高，减少侧枝的数量。目前传统的采摘模式大部分是凭借人工使用梯子等攀爬采摘，且移动较为困难也存在一定的安全隐患，不便于苹果的采收，收获的时候对果园采摘机械的研制提出了更高的要求，既要满足一定的采摘高度和采摘范围，也要满足定量的果实收集。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台。不仅能满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，完成苹果采摘与输送作业，完成苹果收集，降低人工作业的劳动强度，提高采摘作业效率。。
4.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：本发明提供一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：包括行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、可调节双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方安装有双升降剪叉机构；所述双升降剪叉机构一前一后并列安装两个单独的升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台分别固定安装在前后并列双升降剪叉机构正上方，可调节双升降操作平台分为一级升降操作平台和二级升降操作平台，一级升降操作平台和二级升降操作平台分别有独自的升降机构和展板调节机构。
5.可选的，所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述双升降剪叉机构包括机架、升降滑动轮、升降液压缸、剪叉连杆和销轴；所述机架与行走机构底盘固定连接，机架通过双升降剪叉机构与可调节双升降操作平台连接；按动平台升降调节按钮，使得两个升降液压缸伸缩带动安装在机架滑槽内侧的升降滑动轮运动，带动剪叉连杆绕轴销转动，因双升降剪叉连杆的长度不一，使得可调节双升降操作平台产生高度差，实现不同升降高度的调节。
6.可选的，所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上，所述可调节双升降操作平台包括护栏、平台升降调节按钮、展板开合调节按钮、输果装置启停按钮、四个可调节展板、两个中间固定平台、四个展板液压缸和四套输果装置；所述护栏和四套输果装置都固定安装在可调节双升降操作平台上，所述四个可调节展板和四个展板液压缸分别安装在可调节双升降操作平台下方，四个展板液压缸、四个可调节展板与两个中间固定平台连接，通过展板液压缸伸缩来调节展板的展开与收缩。
7.可选的，所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述输
果装置包括移动支架、苹果仿形输送同步带、苹果仿形输送同步带轮、苹果仿形输送同步减速电机、凹槽形集果输送带、凹槽形集果输送带轮、凹槽形集果输送减速电机和广口式输果导向筒；所述移动支架底部安装有带锁紧功能的滑动轮，移动支架在可调节双升降操作平台上任意位置移动和固定，所述苹果仿形输送同步带轮和凹槽形集果输送带轮安装在移动支架上，所述苹果仿形输送同步带安装在苹果仿形输送同步带轮，所述凹槽形集果输送带安装在凹槽形集果输送带轮上；所述苹果仿形输送同步减速电机控制苹果仿形输送同步带轮转动，带动苹果仿形输送同步带运动；所述凹槽形集果输送减速电机控制凹槽形集果输送带轮转动，带动凹槽形集果输送带运动；所述广口式输果导向筒内侧全部设有柔性海绵，与苹果仿形输送同步带输送口和凹槽形集果输送带输送口相连接，且苹果仿形输送同步带输带和凹槽形集果输送带上下错开安装，确保苹果完成输送与收集。
附图说明
8.图1为本发明整机侧视图。
9.图2为本发明可调节双升降剪叉机构底部示意图。
10.图3为本发明可调节双升降操作平台示意图。
11.图4为本发明输果装置示意图。
12.图5为本发明整机工作示意图。
13.图中：1、驾驶室；2、行走机构；3、一级升降机构机构；4、二级升降机构机构；5、一级升降操作平台；6、二级升降操作平台；7、输果装置；8、机架；9、升降液压缸；10、升降滑动轮；11、剪叉连杆；12、销轴；13、展板液压缸；14、可调节双升降操作平台；15、平台升降调节按钮；16、展板开合调节按钮；17、护栏；18、中间固定平台；19、可调节展板；20、输果装置启停按钮；21、凹槽形集果输送带；22、凹槽形集果输送带轮；23、苹果仿形输送同步带；24、移动支架；25、滑动轮；26、苹果仿形输送同步减速电机；27、凹槽形集果输送减速电机；28、苹果仿形输送同步带轮；29、广口式输果导向筒。
具体实施方式
14.下面结合附图，对本发明设计做进一步说明。
15.结合图1、图2、图3、图4、图5进行说明，所述一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：包括行走机构2、驾驶室1、双升降剪叉机构、可调节双升降操作平台14和输果装置7。所述行走机构2前端上方安装有双升降剪叉机构；所述双升降剪叉机构一前一后并列安装两个单独的升降剪叉机构，分为一级升降机构3和二级升降机构4；所述可调节双升降操作平台14分别固定安装在前后并列双升降剪叉机构正上方，可调节双升降操作平台14分为一级升降操作平台5和二级升降操作平台6，一级升降操作平台5和二级升降操作平台6分别有独自的升降机构和展板调节机构。
16.所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述双升降剪叉机构包括机架8、升降滑动轮9、升降液压缸10、剪叉连杆11和销轴12；所述机架8与行走机构2底盘固定连接，机架8通过双升降剪叉机构与可调节双升降操作平台14连接；按动平台升降调节按钮15，使得两个升降液压缸9伸缩带动安装在机架8滑槽内侧的升降滑动轮10运动，带动剪叉连杆11绕轴销12转动，因双升降剪叉连杆11的长度不一，使得可调节双升降操
作平台14产生高度差，实现不同升降高度的调节。
17.所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述可调节双升降操作平台14安装在双升降剪叉机构上，所述可调节双升降操作平台14包括护栏17、平台升降调节按钮15、展板开合调节按钮16、输果装置启停按钮20、四个可调节展板19、两个中间固定平台18、四个展板液压缸13和四套输果装置7；所述护栏17和四套输果装置7都固定安装在可调节双升降操作平台14上，所述四个可调节展板19和四个展板液压缸13分别安装在可调节双升降操作平台14下方，四个展板液压缸13、四个可调节展板19与两个中间固定平台18连接，通过展板液压缸13伸缩来调节展板的展开与收缩。
18.所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述输果装置7包括移动支架24、苹果仿形输送同步带23、苹果仿形输送同步带轮28、苹果仿形输送同步减速电机26、凹槽形集果输送带21、凹槽形集果输送带轮22、凹槽形集果输送减速电机27和广口式输果导向筒29；所述移动支架24底部安装有带锁紧功能的滑动轮25，移动支架24在可调节双升降操作平台14上任意位置移动和固定，所述苹果仿形输送同步带轮28和凹槽形集果输送带22轮安装在移动支架24上，所述苹果仿形输送同步带23安装在苹果仿形输送同步带轮28，所述凹槽形集果输送带21安装在凹槽形集果输送带轮22上；所述苹果仿形输送同步减速电机26控制苹果仿形输送同步带轮28转动，带动苹果仿形输送同步带23运动；所述凹槽形集果输送减速电机27控制凹槽形集果输送带轮22转动，带动凹槽形集果输送带21运动；所述广口式输果导向筒29内侧全部设有柔性海绵，与苹果仿形输送同步带23输送口和凹槽形集果输送带21输送口相连接，且苹果仿形输送同步带输带23和凹槽形集果输送带21上下错开安装，确保苹果完成输送与收集。
19.所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，当工作人员在可调节双升降操作平台14进行苹果采摘时，工作人员按动平台升降调节按钮15，使得两个升降液压缸9伸缩带动安装在机架8滑槽内侧的升降滑动轮10运动，带动剪叉连杆11绕轴销12转动，因双升降剪叉连杆11的长度不一，实现双升降操作平台14高度的调节，以同时满足在同一行果树不同高度的采摘；工作人员按动展板开合调节按钮16，使得展板液压缸13伸缩来调节展板的展开与收缩，以实现两行间不同宽度的采摘；工作人员按动输果装置启停按钮20后，苹果仿形输送同步减速电机26和凹槽形集果输送减速电机27开始转动，然后带动苹果仿形输送同步带轮28和凹槽形集果输送带轮22转动，继而带动苹果仿形输送同步带23和凹槽形集果输送带21运动；当苹果苹果仿形输送同步带23输送至广口式输果导向筒29时，因其有一定的初速度，苹果运动轨迹为一抛物线，为避免苹果下落至凹槽形集果输送带21过程中对苹果造成损伤，并在广口式输果导向筒29内侧全部设有柔性海绵，确保苹果完好无损的完成输送与收集。
20.以上所述只是对本发明的构思和实施方式，不是全部或唯一的实施方式，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。