一种二元包装阀袋组装机的上阀装置的制作方法

1.本实用新型涉及二元包装阀袋制作设备技术领域，特别涉及一种二元包装阀袋组装机的上阀装置。


背景技术：

2.二元包装，是由二元包装阀袋和铝罐组成的多重保护包装系统，采用二元包装的气雾罐能够将剂料和抛射剂分开，以在气雾罐使用时，不会出现剂料与抛射剂混合喷出的现象，因此，降低了喷出的配方的复杂性。
3.其中，对于二元包装阀袋而言，市面上出现有二元包装阀袋组装机，组装机上设有上阀装置，这些上阀装置在对囊袋进行上阀前，需要人为地理直阀门的导管，以增加对囊袋的上阀精度，但是，这种人为的参与，会直接导致二元包装阀袋的生产成本增加。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种二元包装阀袋组装机的上阀装置，能够增加对囊袋的上阀精度，且能够降低二元包装阀袋的生产成本。
5.根据本实用新型的实施例的一种二元包装阀袋组装机的上阀装置，包括机台、夹持开口机构、上阀机构以及校直机构，所述机台设有储阀通道和上阀工位，所述夹持开口机构设于所述上阀工位，所述夹持开口机构能够夹持囊袋，且能够打开囊袋的袋口，所述上阀机构设于所述机台，所述上阀机构能够夹取所述储阀通道出口端的阀门，且能够将所述阀门送至所述上阀工位，以将所述阀门的导管插入至所述囊袋内，所述校直机构设于所述上阀工位，所述校直机构能够校直被所述上阀机构夹持的所述阀门的所述导管，且能够维持对导管的校直状态直至所述导管部分地插入所述囊袋内，所述导管部分地插入所述囊袋内时，所述校直机构解除对所述导管的校直状态，以便所述上阀机构将所述导管完整地插设于所述囊袋内。
6.根据本实用新型实施例的一种二元包装阀袋组装机的上阀装置，至少具有如下有益效果：校直机构设于上阀工位，校直机构能够校直被上阀机构夹持的阀门的导管，且能够维持对导管的校直状态直至导管部分地插入囊袋内，通过上述结构，校直机构增加了对囊袋的上阀精度，且无需人为的参与，从而降低了二元包装阀袋的生产成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述校直机构包括支承座、第一驱动件以及夹片组件，所述支承座设于所述机台，所述第一驱动件连接于所述支承座，所述夹片组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述夹片组件能够校直所述导管，且所述第一驱动件能够驱动所述夹片组件跟随所述导管移动，以维持对所述导管的校直状态。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述夹片组件包括第一连接件、第二驱动件以及两个摆臂，所述第一连接件设置在所述第一驱动件的所述输出端，所述第二驱动件与所述第一连接件连接，两个所述摆臂相对设置，所述摆臂设有至少一个夹片，所述夹片设有夹
口，两个所述摆臂均与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动两个所述摆臂相向摆动，使其中一个所述摆臂上的所述夹口与另一个所述摆臂上的所述夹口一一对应地形成至少一个校直位。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂的两侧分别设有一个所述夹片，所述第二驱动件能够驱动两个所述摆臂相向摆动，使其中一个所述摆臂上的两个所述夹口与另一个所述摆臂上的两个所述夹口一一对应地形成两个所述校直位，两个所述校直位位于同一直线上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述上阀机构包括滑动座、夹取组件以及第三驱动件，所述滑动座滑动设于所述机台，所述夹取组件连接于所述滑动座，所述夹取组件能够夹取所述储阀通道出口端的所述阀门，所述第三驱动件设于所述机台，所述第三驱动件的输出端与所述滑动座连接，所述第三驱动件能够驱动所述滑动座滑动，使夹取所述阀门后的所述夹取组件移动至所述上阀工位，位于所述上阀工位的所述夹取组件能够将所述阀门的所述导管插入至所述囊袋内。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹取组件包括夹钳、第四驱动件、第五驱动件以及第二连接件，所述第四驱动件与所述夹钳连接，所述第四驱动件能够驱动所述夹钳夹取所述储阀通道出口端的所述阀门，所述第五连接件连接于所述滑动座，所述第二连接件设置在所述第五驱动件的输出端，所述第二连接件与所述第四驱动件连接，所述第五驱动件能够驱动被所述夹钳夹持的所述阀门的所述导管插入至所述囊袋内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持开口机构包括夹持组件和开口组件，所述夹持组件设于所述机台，所述夹持组件能够夹持所述囊袋的侧部，所述开口组件设于所述机台，所述开口组件能够打开所述囊袋的袋口。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括两个夹具，两个所述夹具均设于所述机台，两个所述夹具相对设置，且两个所述夹具能够分别夹持所述囊袋的对应一侧。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述开口组件包括第六驱动件、两个吸嘴支架以及两个开口吸嘴，所述第六驱动件设于所述机台，两个所述吸嘴支架均与所述第六驱动件连接，所述第六驱动件能够驱动两个所述吸嘴支架背向移动，两个所述开口吸嘴与两个所述吸嘴支架一一对应连接，两个所述开口吸嘴相对设置，所述开口吸嘴能够吸附所述囊袋的侧面。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括开袋机构，所述开袋机构设于所述机台，所述开袋机构能够打开所述囊袋的袋身。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型上阀装置一实施例的结构图；
18.图2为图1中所示上阀装置移除送料机构、储阀通道支架后的结构图；
19.图3为图2中所示移除夹持组件后的结构图；
20.图4为图2中所示校直机构的结构图；
21.图5为图1中所述储阀通道支架的结构图。
22.附图标记：
23.机台100、圆台110、吊架111、储阀通道支架120、储阀通道121、待取组件122、待取座122a、待取滑道122a1、取出口122a2、挡条122b、阻挡组件123、第九驱动件123a、阻挡块123b、竖直架130、开袋支架140；
24.夹持开口机构200、夹持组件210、夹具211、开口组件220、第六驱动件221、吸嘴支架222、开口吸嘴223；
25.上阀机构300、滑动座310、夹取组件320、夹钳321、第四驱动件322、第五驱动件323、第二连接件324、第三驱动件330；
26.校直机构400、支承座410、第一驱动件420、夹片组件430、第一连接件431、第二驱动件432、摆臂433、夹片433a、夹口433a1；
27.校直位500；
28.开袋机构600、第八驱动件610、开袋吸嘴支架620、开袋吸嘴630；
29.送料机构700。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图5，本实用新型实施例一种二元包装阀袋组装机的上阀装置，其包括机台100、夹持开口机构200、上阀机构300以及校直机构400。
35.机台100设有储阀通道121和上阀工位，夹持开口机构200设于上阀工位，夹持开口机构200能够夹持囊袋，且能够打开囊袋的袋口，上阀机构300设于机台100，上阀机构300能够夹取储阀通道121出口端的阀门，且能够将阀门送至上阀工位，以将阀门的导管插入至囊袋内，校直机构400设于上阀工位，校直机构400能够校直被上阀机构300夹持的阀门的导管，且能够维持对导管的校直状态直至导管部分地插入囊袋内。
36.当导管部分地插入囊袋内时，校直机构400解除对导管的校直状态，以便上阀机构
300继续将导管完整地插入囊袋内。
37.需要注意的是，校直机构400能够校直被上阀机构300夹持的阀门的导管，即校直机构400能够使导管靠近囊袋的一段变直。
38.通过上述结构，校直机构400增加了对囊袋的上阀精度，且无需人为的参与，从而降低了二元包装阀袋的生产成本。
39.还包括送料机构700，送料机构700的出料口与储阀通道121的进口连通。
40.在本实施例中，送料机构700设为振动盘。
41.在一些实施例中，送料机构700包括储料筒，储料筒的内腔壁上设有环储料筒轴线设置的螺旋滑道，螺旋滑道的出料口与储阀通道121的进口连通。
42.机台100包括圆台110、储阀通道支架120、竖直架130、开袋支架140。
43.储阀通道支架120设有上述储阀通道121。
44.夹持开口机构200设于圆台110，且位于上述上阀工位，夹持开口机构200能够夹持囊袋，且能够打开囊袋的袋口。
45.圆台110上设有吊架111。
46.夹持开口机构200包括夹持组件210和开口组件220。
47.夹持组件210包括两个夹具211，两个夹具211均设于圆台110，两个夹具211相对设置，且两个夹具21能够分别夹持囊袋的对应一侧。
48.在一些实施例中，夹持组件210包括一个夹具211，该夹具211能够夹持囊袋的一侧部。
49.在一些实施例中，夹具211可设为吸盘式夹具。
50.开口组件220包括第六驱动件221、两个吸嘴支架222以及两个开口吸嘴223。
51.两个开口吸嘴223均设置在靠近囊袋袋口的位置。
52.第六驱动件221设于吊架111，两个吸嘴支架222相对设置，两个吸嘴支架222均与第六驱动件221连接，第六驱动件221能够驱动两个吸嘴支架222背向移动，两个开口吸嘴223与两个吸嘴支架222一一对应连接，两个开口吸嘴223相对设置，开口吸嘴223能够吸附囊袋的侧面。其中，第六驱动件221可设为气缸、液压缸、电动推杆等；开口吸嘴223外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
53.需要注意的是，第六驱动件221亦能够驱动两个吸嘴支架222相向移动，以带动两个开口吸嘴223与对应的囊袋的侧面抵接。
54.在本实施例中，夹持开口机构210对囊袋进行夹持开口的过程为：两个夹具211分别对应地夹持囊袋的一侧，使囊袋的开口朝上，第六驱动件221驱动两个吸嘴支架222相向移动，以带动两个开口吸嘴223与对应的囊袋的侧面抵接，开口吸嘴223吸附囊袋的侧面，第六驱动件221再驱动两个吸嘴支架222背向移动，以带动两个开口吸嘴223背向移动，进而完成对囊袋的开口动作。
55.需要注意的是，两个开口吸嘴223在上述背向移动的过程中，开口吸嘴223仍吸附囊袋的侧面，当然，为了降低能耗，两个开口吸嘴223背向移动至设定的位置时，开口吸嘴223可停止对囊袋的吸附。
56.在一些实施例中，第六驱动件221能够驱动其中一个吸嘴支架222朝另一个吸嘴支架222移动，并以此为前提来设计夹持开口机构210对囊袋的开口动作。
57.在一些实施例中，夹持开口机构210包括两个夹具211和两个第七驱动件，两个夹具211设于靠近囊袋开口的位置，两个夹具211分别对应地夹持囊袋的一侧，两个第七驱动件与两个夹具211一一对应地连接，两个第七驱动件能够驱动两个夹具211相向移动，以推挤囊袋张口。其中，第七驱动件可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
58.为了使上阀机构300更加容易地将阀门的导管插入至囊袋内，还包括开袋机构600，开袋机构600设于开袋支架140，开袋机构600能够打开囊袋的袋身。
59.开袋机构600包括两个第八驱动件610、两个开袋吸嘴支架620以及两个开袋吸嘴630。
60.两个第八驱动件610、两个开袋吸嘴支架620以及两个开袋吸嘴630均相对设置。
61.两个开袋吸嘴630均设置在靠近囊袋袋身的位置，即位于囊袋中部的位置。
62.两个第八驱动件610均设于开袋支架140，两个第八驱动件610与两个开袋吸嘴支架620一一对应地连接，两个开袋吸嘴支架620上分别设有一个开袋吸嘴630，两个开袋吸嘴630相对设置，开袋吸嘴630能够吸附囊袋的侧面，两个第八驱动件610能够驱动两个开袋吸嘴支架620相向或背向移动。其中，第八驱动件610可设为气缸、液压缸、电动推杆等；开袋吸嘴630外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
63.在本实施例中，开袋机构600对囊袋进行开袋的过程为：第八驱动件610驱动两个开袋吸嘴支架620相向移动，以带动两个开袋吸嘴630与对应的囊袋的侧面抵接，开袋吸嘴630吸附囊袋的侧面，第八驱动件610再驱动两个开袋吸嘴支架620背向移动，以带动两个开袋吸嘴630背向移动，进而完成对囊袋的开袋动作。
64.在一些实施例中，第八驱动件610能够驱动其中一个开袋吸嘴支架620朝另一个开袋吸嘴支架620移动，并以此为前提来设计开袋机构600对囊袋的开袋动作。
65.上阀机构300包括滑动座310、夹取组件320以及第三驱动件330。
66.滑动座310滑动设于竖直架130，夹取组件320连接于滑动座310，夹取组件320能够夹取储阀通道121出口端的阀门，第三驱动件330设于竖直架130，第三驱动件330与滑动座310连接，第三驱动件330能够驱动滑动座310滑动，使夹取阀门后的夹取组件320移动至上阀工位，位于上阀工位的夹取组件320能够将阀门的导管插入至囊袋内。其中，第三驱动件330可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
67.夹取组件320包括夹钳321、第四驱动件322、第五驱动件323以及第二连接件324，第四驱动件322与夹钳321连接，第四驱动件322能够驱动夹钳321夹取储阀通道121出口端的阀门，第五驱动件323连接于滑动座310，第二连接件324同时连接第五驱动件323和第四驱动件322，第五驱动件323能够驱动被夹钳321夹持的阀门的导管插入至囊袋内。其中，第四驱动件322可设为气缸、液压缸、电动推杆等；第五驱动件323可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
68.在本实施例中，上阀机构300对囊袋进行上阀的过程为：第四驱动件322驱动夹钳321夹取储阀通道121出口端的阀门，第三驱动件330驱动滑动座310滑动，夹持阀门的夹钳321移动至上阀工位，第五驱动件323再驱动夹钳321下移，使夹钳321夹持的阀门的导管插入至已开口的囊袋内。
69.在一些实施例中，夹取组件320包括吸头，吸头设有与阀门的阀头配合的插腔，吸头通过管道连接外部的气泵，气泵能够抽取插腔内的空气，当需要取储阀通道121出口端的
阀门时，阀头插设于插腔，气泵工作以抽取插腔内的空气，进而使吸头吸附阀门。
70.通过上述结构，气泵工作以抽取插腔内的空气，使吸头吸附阀门以达到吸取阀门的效果，这种吸取阀门的方式降低了对阀门的损坏。
71.校直机构400包括支承座410、第一驱动件420以及夹片组件430。
72.支承座410设于竖直架130，第一驱动件420连接于支承座410，夹片组件430与第一驱动件420连接，夹片组件430能够校直导管，且第一驱动件420能够驱动夹片组件430跟随导管移动，以维持对导管的校直状态。其中，第一驱动件420可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
73.夹片组件430包括第一连接件431、第二驱动件432以及两个摆臂433。
74.第一连接件431同时连接第二驱动件432和第一驱动件420，摆臂433的两侧分别设有一个夹片433a，夹片433a设有夹口433a1，两个摆臂433均与第二驱动件432连接，第二驱动件432能够驱动两个摆臂433相向摆动，使其中一个摆臂433上的两个夹口433a1与另一个摆臂433上的两个夹口433a1一一对应地形成两个校直位500，两个校直位500位于同一直线上。其中，第二驱动件432可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
75.在本实施例中，校直机构400校直被上阀机构300夹持的阀门的导管的过程为：第二驱动件432驱动两个摆臂433相向摆动，使其中一个摆臂433上的两个夹片433a与另一个摆臂433上的两个夹片433a一一对应地部分层叠，以使其中一个摆臂433上的两个夹口433a1与另一个摆臂433上的两个夹口433a1一一对应地形成两个校直位500，导管靠近囊袋的一段被夹持在两个校直位500之间，以能够校直阀门的导管。
76.在本实施例中，校直机构400维持对导管的校直状态的过程为：在上述夹片组件320实现对导管的校直状态后，第一驱动件420能够驱动夹片组件430跟随导管移动，使夹片组件430与导管保持相对静止的状态，以维持对导管的校直状态。
77.在一些实施例中，摆臂433可仅设有一个夹片433a。
78.在一些实施例中，校直机构400包括支承座410、第一驱动件420以及中空的圆台筒，支承座410设于竖直架130，第一驱动件420设于支承座410，圆台筒与第一驱动件420连接，圆台筒的窄口与导管的截面配合，圆台筒能够供导管穿过以校直导管，第一驱动件420能够驱动圆台筒跟随导管移动，以维持对导管的校直状态。
79.储阀通道支架120设有待取组件122，待取组件122位于储阀通道121的出口端，待取组件122连通储阀通道121，储阀通道121内的阀门能够滑动至待取组件122内，以待上阀机构300夹取。
80.待取组件122包括待取座122a、挡条122b以及复位件。
81.待取座122a设于储阀通道支架120，待取座122a设有待取滑道122a1以及连通待取滑道122a1的取出口122a2，待取滑道122a1连通储阀通道121，使储阀通道121内的阀门能够滑动至待取滑道122a1，挡条122b转动设于待取座122a以能够封闭或开启取出口122a2，复位件同时连接挡条122b和待取座122a以能够驱动挡条122b复位。其中，该复位件可设为弹簧、扭簧等。
82.在实际工作中，储阀通道121内的阀门滑动至待取滑道122a1，上阀机构300夹取待取滑道122a1上的阀门，上阀机构300带动阀门移动，阀门抵接挡条122b以驱动挡条122b摆动，进而打开取出口122a2，阀门从取出口122a2移出，当阀门移动至与挡条122b的抵接消失
时，复位件驱使挡条122b复位以关闭取出口122a2。
83.在挡条122b复位关闭取出口122a2期间，为了避免发生下一阀门从取出口122a2滑出的现象，储阀通道支架120设有阻挡组件123，阻挡组件123能够使储阀通道121内的阀门逐一地滑动至待取滑道122a1内。
84.阻挡组件123包括第九驱动件123a和阻挡块123b。
85.第九驱动件123a设于储阀通道支架120，第九驱动件123a与阻挡块123b连接，第九驱动件123a能够驱动阻挡块123b移动至待取滑道122a1的进口处。其中，第九驱动件123a可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
86.当一阀门滑动至待取滑道122a1内时，第九驱动件123a驱动阻挡块123b移动至待取滑道122a1的进口处，以阻挡下一阀门进入至待取滑道122a1内。
87.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。