一种防风型自走式节水喷灌设备的制作方法

1.本发明涉及农业机械设备领域，具体是涉及一种防风型自走式节水喷灌设备。


背景技术：

2.喷灌设备是农业领域常见的设备，一般采用人工喷灌或机械喷灌的方式进行。通过人工喷灌费时费力，通过机械喷灌又不能很好的根据农田的宽度调节机械设备的工作范围，操作复杂。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种防风型自走式节水喷灌设备。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种防风型自走式节水喷灌设备，包括，连接组件，连接组件设置于设备四角，连接组件用以对设备提供连接和支撑；移动装置，移动装置安装在连接组件底部，移动装置用以对设备进行移动；防风组件，防风组件呈环状设置且与连接组件连接，防风组件用以防止灌溉时受风力干扰；宽幅调节装置，宽幅调节装置用以调节设备宽幅；喷灌装置，喷灌装置工作范围可调地设置在设备顶端，喷灌装置用以对农田进行喷灌；其特征在于，防风组件由对向设置的一对相互平行的固定侧以及垂直于固定侧的一对相互平行的活动侧组成，宽幅调节装置安装在活动侧上，宽幅调节装置通过调节活动侧的宽度使连接组件、移动装置、防风组件的宽幅同步调节。
5.优选的，移动装置包括有，第一伸缩式驱动装置，第一伸缩式驱动装置设置在连接组件的底部，第一伸缩式驱动装置的中央位置与防风组件底部固定连接，第一伸缩式驱动装置两侧的活动端分别与第一伸缩式驱动装置所在边的两端的连接组件固定连接；第二伸缩式驱动装置，第二伸缩式驱动装置结构与第一伸缩式驱动装置相同，第二伸缩式驱动装置与第一伸缩式驱动装置相对地设置在设备连接组件底部的另一侧；驱动轮，驱动轮具有至少一对且分别与第一伸缩式驱动装置的一对活动端连接，驱动轮用以提供设备移动的驱动力；传动组件，传动组件具有一对，传动组件设置在驱动轮的一对活动端上，传动组件用以传递第二伸缩式驱动装置的活动端输出的扭矩；转向轮，转向轮具有一对，转向轮分别设置在一对传动组件上，传动组件角度可调地设置，传动组件用以对设备进行转向。
6.优选的，第一伸缩式驱动装置、第二伸缩式驱动装置均包括有，固定座，固定座固定在防风组件的活动侧中央位置的底端；
活动座，活动座具有一对，活动座关于固定座对称地设置在固定座两侧，活动座可沿水平方向活动地与固定座连接，一对活动座分别与一对连接组件的底端连接，活动座一端设有与固定座间隙配合的防偏转用的导柱；双向电机，双向电机安装在固定座中央位置，双向电机用以输出扭矩；旋转套筒，旋转套筒具有一对，一对旋转套筒关于双向电机对称地设置在双向电机的两侧，一对旋转套筒分别与双向电机的一对输出端同轴设置，旋转套筒的两端与固定座转动连接；传动棱柱，传动棱柱具有一对且与旋转套筒一一对应，传动棱柱与旋转套筒同轴设置，传动棱柱可伸缩地设置在旋转套筒远离双向电机的一端，传动棱柱远离旋转套筒的一端与活动座转动连接，第一伸缩式驱动装置的传动棱柱远离旋转套筒的一端还与第二伸缩式驱动装置传动连接，第二伸缩式驱动装置的传动棱柱远离旋转套筒的一端与驱动轮输入端连接。
7.优选的，旋转套筒和传动棱柱一侧设置有限位组件，限位组件包括有开设在旋转套筒侧壁上的限位滑槽和安装在传动棱柱侧壁上的螺栓，螺栓在限位滑槽内部活动。
8.优选的，传动组件包括有，水平支撑板，水平支撑板固定在第二伸缩式驱动装置的活动座外侧；转向轴，转向轴上端与水平支撑板转动连接，转向轴轴线竖直设置，转向轴底端与转向轮连接；锥齿轮传动链，锥齿轮传动链的输入端与第二伸缩式驱动装置的传动棱柱的端部连接，锥齿轮传动链的输出端与转向轴连接，锥齿轮传动链用以控制转向轴旋转继而控制转向轮转向。
9.优选的，活动侧包括有，导向套件，导向套件为两端贯穿的中空框体结构，导向套件底端与移动装置中央位置连接，导向套件的顶端与喷灌装置连接，宽幅调节装置的一端安装在导向套件上；滑动板，滑动板具有一对，滑动板分别与导向套件两端伸缩配合，滑动板与宽幅调节装置的另一端连接，滑动板远离导向套件的一端与连接组件连接。
10.优选的，宽幅调节装置包括有，一对关于导向套件呈中心对称水平设置的第一齿条、第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与一对滑动板固定连接；主动齿轮，主动齿轮可旋转地设置在导向套件的中央位置，主动齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合，主动齿轮用以同步地驱动第一齿条、第二齿条关于主动齿轮呈中心对称地水平活动，继而带动一对滑动板相对导向套件进行伸缩；第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在导向套件上，第一旋转驱动器的输出端与主动齿轮连接，第一旋转驱动器用以控制主动齿轮旋转。
11.优选的，喷灌装置包括有，托架，托架两端搭接在一对导向套件的上端从而横跨在设备顶部；水平运动组件，水平运动组件可沿设备宽幅方向活动地设置在托架下方；喷头，喷头具有至少一个，喷头设置在水平运动组件上且工作方向朝向农田设置；水箱，水箱安装在托架上，水箱出水端与喷头连接；
水泵，用以将水箱内的喷灌用水送入喷头；行程控制组件，行程控制组件设置在防风组件的一对固定侧内侧，行程控制组件用以调节水平运动组件的横移范围。
12.优选的，水平运动组件包括有，活动框，活动框可沿设备宽幅方向水平位移地与托架滑动连接，活动框设置在托架下方，活动框与喷头连接，活动框用以带动喷头水平运动；丝杠驱动副，丝杠驱动副安装在托架上，丝杠驱动副的工作方向水平设置，丝杠驱动副的输出端与活动框连接，丝杠驱动副用以控制活动框在托架下方的水平位移；第二旋转驱动器，第二旋转驱动器安装在丝杠驱动副的输入端上，第二旋转驱动器用以控制丝杠驱动副的工作。
13.优选的，行程控制组件包括有，安装架，安装架设有一对且分别设置在一对固定侧的内侧；微动开关，微动开关设有一对且与安装架一一对应，微动开关安装在安装架上，微动开关工作状态下与水平运动组件的一侧抵接。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明通过宽幅调节装置控制防风组件的活动侧在水平方向伸缩继而带动连接组件、移动装置等组件同步运动，从而方便高效地针对不同宽度的农田进行设备整体的宽幅调节。
15.2.本发明通过传动棱柱与旋转套筒的相互配合，使第一伸缩式驱动装置具有随设备整体宽幅变化依然可以稳定地保持驱动功能的效果。
16.3.本发明通过行程控制组件实现了对喷灌装置的喷灌范围自适应调节的效果，控制方便，具体的，当宽幅调节装置控制设备整体宽幅变化时，固定侧之间的间距同步变化，从而改变一对以安装架为支撑的微动开关之间的间距。当水平运动组件水平方向的一端与任一侧的微动开关工作端抵接时，微动开关发送信号给控制器，控制器发送信号给水平运动组件使水平运动组件带着喷头反向运动。
附图说明
17.图1为本发明的立体图一；图2为本发明的正视图；图3为本发明的侧视图；图4为本发明的立体图二；图5为本发明的第一伸缩驱动装置立体图；图6为本发明的传动组件立体图；图7为本发明的防风组件立体图；图8为本发明的局部立体图；图9为本发明的俯视图；图10为本发明的图9中a处局部放大图。
18.图中标号为：1
‑
连接组件；
2
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移动装置；2a
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第一伸缩式驱动装置；2a1
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固定座；2a2
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活动座；2a3
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双向电机；2a4
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旋转套筒；2a5
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传动棱柱；2a6
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限位组件；2b
‑
第二伸缩式驱动装置；2c
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驱动轮；2d
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传动组件；2d1
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水平支撑板；2d2
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转向轴；2d3
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锥齿轮传动链；2e
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转向轮；3
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防风组件；3a
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固定侧；3b
‑
活动侧；3b1
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导向套件；3b2
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滑动板；4
‑
宽幅调节装置；4a
‑
第一齿条；4b
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第二齿条；4c
‑
主动齿轮；4d
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第一旋转驱动器；5
‑
喷灌装置；5a
‑
托架；5b
‑
水平运动组件；5b1
‑
活动框；5b2
‑
丝杠驱动副；5b3
‑
第二旋转驱动器；5c
‑
喷头；5d
‑
水箱；5e
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行程控制组件；5e1
‑
安装架；5e2
‑
微动开关。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.为了解决调节灌溉设备宽幅的技术问题，如图1
‑
3所示，提供以下技术方案：一种防风型自走式节水喷灌设备，包括，连接组件1，连接组件1设置于设备四角，连接组件1用以对设备提供连接和支撑；移动装置2，移动装置2安装在连接组件1底部，移动装置2用以对设备进行移动；防风组件3，防风组件3呈环状设置且与连接组件1连接，防风组件3用以防止灌溉时受风力干扰；宽幅调节装置4，宽幅调节装置4用以调节设备宽幅；喷灌装置5，喷灌装置5工作范围可调地设置在设备顶端，喷灌装置5用以对农田进行喷灌；防风组件3由对向设置的一对相互平行的固定侧3a以及垂直于固定侧3a的一对相互平行的活动侧3b组成，宽幅调节装置4安装在活动侧3b上，宽幅调节装置4通过调节活动侧3b的宽度使连接组件1、移动装置2、防风组件3的宽幅同步调节。
21.具体的，移动装置2、宽幅调节装置4、喷灌装置5均与控制器电连接。为便于描述，以设备工作状态下的前进方向为长度方向，以垂直于设备工作状态下前进方向为设备的宽度方向。工作人员将外接水管连接至喷灌装置5对喷灌装置5内注水或直连至喷灌装置5的出水端。工作人员根据所需喷灌的农田的宽度通过控制器发送信号给宽幅调节装置4，宽幅调节装置4收到信号后通过调节一对对向平行设置的活动侧3b的宽度改变设备宽幅。活动侧3b伸缩使带动连接组件1在设备宽度方向的间距改变。连接组件1运动时带动移动装置2的工作端伸缩从而适应设备整体的宽幅变化。工作人员通过控制器发送信号给移动装置2，移动装置2收到信号后控制设备在农田的田埂上沿农田长度方向运动。控制器发送信号给喷灌装置5，喷灌装置5收到信号后自适应于设备当前宽度地对农田进行喷灌，从而满足不同宽度农田的喷灌需要。
22.进一步的：为了解决设备如何自走式移动的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：移动装置2包括有，第一伸缩式驱动装置2a，第一伸缩式驱动装置2a设置在连接组件1的底部，第一伸缩式驱动装置2a的中央位置与防风组件3底部固定连接，第一伸缩式驱动装置2a两侧的活动端分别与第一伸缩式驱动装置2a所在边的两端的连接组件1固定连接；
第二伸缩式驱动装置2b，第二伸缩式驱动装置2b结构与第一伸缩式驱动装置2a相同，第二伸缩式驱动装置2b与第一伸缩式驱动装置2a相对地设置在设备连接组件1底部的另一侧；驱动轮2c，驱动轮2c具有至少一对且分别与第一伸缩式驱动装置2a的一对活动端连接，驱动轮2c用以提供设备移动的驱动力；传动组件2d，传动组件2d具有一对，传动组件2d设置在驱动轮2c的一对活动端上，传动组件2d用以传递第二伸缩式驱动装置2b的活动端输出的扭矩；转向轮2e，转向轮2e具有一对，转向轮2e分别设置在一对传动组件2d上，传动组件2d角度可调地设置，传动组件2d用以对设备进行转向。
23.具体的，当宽幅调节装置4对设备宽幅进行调节时，设备四角的四个连接组件1在设备的宽度方向的间距发生变化，从而带动第一伸缩式驱动装置2a和第二伸缩式驱动装置2b的活动端相互靠近或远离，继而带动一对驱动轮2c、传动组件2d以及传动组件2d上的一对转向轮2e随设备宽幅变化调节尺寸。控制器发送信号给第一伸缩式驱动装置2a，第一伸缩式驱动装置2a收到信号后驱动一对驱动轮2c同向旋转，从而控制整个设备前进或后退。当需要对设备进行转向时，控制器发送信号给第二伸缩式驱动装置2b，第二伸缩式驱动装置2b收到信号后通过两侧一对传动组件2d控制一对转向轮2e同步偏转一定角度，从而使设备整体具有灵活转向的能力。
24.进一步的：为了解决第一伸缩式驱动装置在不影响两端伸缩的前提下提供驱动的技术问题，如图5、图6所示，提供以下技术方案：第一伸缩式驱动装置2a、第二伸缩式驱动装置2b均包括有，固定座2a1，固定座2a1固定在防风组件3的活动侧3b中央位置的底端；活动座2a2，活动座2a2具有一对，活动座2a2关于固定座2a1对称地设置在固定座2a1两侧，活动座2a2可沿水平方向活动地与固定座2a1连接，一对活动座2a2分别与一对连接组件1的底端连接，活动座2a2一端设有与固定座2a1间隙配合的防偏转用的导柱；双向电机2a3，双向电机2a3安装在固定座2a1中央位置，双向电机2a3用以输出扭矩；旋转套筒2a4，旋转套筒2a4具有一对，一对旋转套筒2a4关于双向电机2a3对称地设置在双向电机2a3的两侧，一对旋转套筒2a4分别与双向电机2a3的一对输出端同轴设置，旋转套筒2a4的两端与固定座2a1转动连接；传动棱柱2a5，传动棱柱2a5具有一对且与旋转套筒2a4一一对应，传动棱柱2a5与旋转套筒2a4同轴设置，传动棱柱2a5可伸缩地设置在旋转套筒2a4远离双向电机2a3的一端，传动棱柱2a5远离旋转套筒2a4的一端与活动座2a2转动连接，第一伸缩式驱动装置2a的传动棱柱2a5远离旋转套筒2a4的一端还与第二伸缩式驱动装置2b传动连接，第二伸缩式驱动装置2b的传动棱柱2a5远离旋转套筒2a4的一端与驱动轮2c输入端连接。
25.具体的，双向电机2a3与控制器电连接。当宽幅调节装置4控制活动侧3b伸缩时，活动侧3b带动同边的一对连接组件1发生间距变化，连接组件1间距变化时带动与之底端固定连接的活动座2a2相对于固定座2a1发生伸缩运动，传动棱柱2a5在旋转套筒2a4的一端伸缩。但传动棱柱2a5的棱柱形结构使其与旋转套筒2a4之间具有周向相对静止的作用。控制
器发送信号给双向电机2a3，双向电机2a3收到信号后控制两侧的一对旋转套筒2a4同步旋转。旋转套筒2a4带动传动棱柱2a5同步地进行周向旋转。位于第一伸缩式驱动装置2a内的传动棱柱2a5带动一对与其固定连接的第二伸缩式驱动装置2b旋转；位于第二伸缩式驱动装置2b的另一对传动棱柱2a5则分别向一对驱动轮2c输出扭矩，进而控制传动组件2d的转向。
26.进一步的：为了解决限制传动棱柱2a5的伸缩行程以防止滑出旋转套筒2a4的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：旋转套筒2a4和传动棱柱2a5一侧设置有限位组件2a6，限位组件2a6包括有开设在旋转套筒2a4侧壁上的限位滑槽和安装在传动棱柱2a5侧壁上的螺栓，螺栓在限位滑槽内部活动。
27.具体的，将传动棱柱2a5一端插入旋转套筒2a4，并使传动棱柱2a5侧壁的螺孔对准旋转套筒2a4侧壁的限位滑槽，然后将螺栓螺纹连接至传动棱柱2a5侧壁的螺孔，从而通过螺栓将传动棱柱2a5的伸缩行程限制在旋转套筒2a4侧壁的限位滑槽内。
28.进一步的：为了解决传动组件2d如何实现传动的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，传动组件2d包括有，水平支撑板2d1，水平支撑板2d1固定在第二伸缩式驱动装置2b的活动座2a2外侧；转向轴2d2，转向轴2d2上端与水平支撑板2d1转动连接，转向轴2d2轴线竖直设置，转向轴2d2底端与转向轮2e连接；锥齿轮传动链2d3，锥齿轮传动链2d3的输入端与第二伸缩式驱动装置2b的传动棱柱2a5的端部连接，锥齿轮传动链2d3的输出端与转向轴2d2连接，锥齿轮传动链2d3用以控制转向轴2d2旋转继而控制转向轮2e转向。
29.具体的，第二伸缩式驱动装置2b的传动棱柱2a5旋转时，其远离旋转套筒2a4的一端带动锥齿轮传动链2d3的输入端同轴旋转，锥齿轮传动链2d3的输出端带动以水平支撑板2d1为支撑的转向轴2d2围绕转向轴2d2自身的轴线旋转，从而驱动转向轴2d2底部的转向轮2e旋转。本领域技术人员应知，为保证一对转向轮2e转向方向一致，一对传动组件2d的锥齿轮传动链2d3设置方向相反，从而保证一对转向轮2e的转向的一致性。
30.进一步的：为了解决防风组件3的活动侧3b配合设备宽幅进行伸缩调节的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，活动侧3b包括有，导向套件3b1，导向套件3b1为两端贯穿的中空框体结构，导向套件3b1底端与移动装置2中央位置连接，导向套件3b1的顶端与喷灌装置5连接，宽幅调节装置4的一端安装在导向套件3b1上；滑动板3b2，滑动板3b2具有一对，滑动板3b2分别与导向套件3b1两端伸缩配合，滑动板3b2与宽幅调节装置4的另一端连接，滑动板3b2远离导向套件3b1的一端与连接组件1连接。
31.具体的，宽幅调节装置4通过控制一对滑动板3b2在导向套件3b1两侧滑动伸缩来
调节设备整体的宽幅，同时通过滑动板3b2外端带动同边的一对连接组件1的间距发生改变，继而带动移动装置2进行宽幅调节。滑动板3b2和防风组件3的固定侧3a均可采用中空框体结构并在开口设置防风薄膜来进一步减轻设备整体重量，从而起到节能的效果。
32.进一步的：为了解决如何控制设备整体进行宽幅调节的技术问题，如图2和图7所示，提供以下技术方案：宽幅调节装置4包括有，一对关于导向套件3b1呈中心对称水平设置的第一齿条4a、第二齿条4b，第一齿条4a、第二齿条4b分别与一对滑动板3b2固定连接；主动齿轮4c，主动齿轮4c可旋转地设置在导向套件3b1的中央位置，主动齿轮4c同时与第一齿条4a、第二齿条4b啮合，主动齿轮4c用以同步地驱动第一齿条4a、第二齿条4b关于主动齿轮4c呈中心对称地水平活动，继而带动一对滑动板3b2相对导向套件3b1进行伸缩；第一旋转驱动器4d，第一旋转驱动器4d安装在导向套件3b1上，第一旋转驱动器4d的输出端与主动齿轮4c连接，第一旋转驱动器4d用以控制主动齿轮4c旋转。
33.具体的，第一旋转驱动器4d优选为与控制器电连接的伺服电机，并通过支架安装在导向套件3b1上。控制器发送信号给第一旋转驱动器4d，第一旋转驱动器4d收到信号后控制主动齿轮4c围绕其自身轴线旋转。当主动齿轮4c旋转时驱动关于主动齿轮4c轴线呈中心对称的第一齿条4a、第二齿条4b在水平方向上反向伸缩，继而带动导向套件3b1两侧的一对滑动板3b2伸缩，从而调节整个设备的宽幅。
34.进一步的：为了解决适应设备宽幅变化进行喷灌的技术问题，如图8和图9所示，提供以下技术方案：喷灌装置5包括有，托架5a，托架5a两端搭接在一对导向套件3b1的上端从而横跨在设备顶部；水平运动组件5b，水平运动组件5b可沿设备宽幅方向活动地设置在托架5a下方；喷头5c，喷头5c具有至少一个，喷头5c设置在水平运动组件5b上且工作方向朝向农田设置；水箱5d，水箱5d安装在托架5a上，水箱5d出水端与喷头5c连接；水泵，用以将水箱5d内的喷灌用水送入喷头5c；行程控制组件5e，行程控制组件5e设置在防风组件3的一对固定侧3a内侧，行程控制组件5e用以调节水平运动组件5b的横移范围。
35.具体的，水平运动组件5b、行程控制组件5e、水泵均与控制器电连接。水箱5d上设有进水的进水管和出水的出水管且两者均设有控制阀，图中未示出。水箱5d通过软管与喷头5c连接，图中未示出。水泵未示出。控制器发送信号给水平运动组件5b，水平运动组件5b收到信号后控制若干喷头5c在设备的宽幅方向往复平移，且使喷头5c的工作区域位于防风组件3形成的围挡结构内部，从而起到防风的效果。控制器发送信号给水泵，水泵从水箱5d内抽水送入喷头5c，继而通过喷头5c对农田进行喷灌。行程控制组件5e随设备的宽幅变化而自适应地调节水平运动组件5b的行程，从而使得喷头5c可实现对农田的均匀且充分的喷
灌。
36.进一步的：为了解决喷头水平运动的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：水平运动组件5b包括有，活动框5b1，活动框5b1可沿设备宽幅方向水平位移地与托架5a滑动连接，活动框5b1设置在托架5a下方，活动框5b1与喷头5c连接，活动框5b1用以带动喷头5c水平运动；丝杠驱动副5b2，丝杠驱动副5b2安装在托架5a上，丝杠驱动副5b2的工作方向水平设置，丝杠驱动副5b2的输出端与活动框5b1连接，丝杠驱动副5b2用以控制活动框5b1在托架5a下方的水平位移；第二旋转驱动器5b3，第二旋转驱动器5b3安装在丝杠驱动副5b2的输入端上，第二旋转驱动器5b3用以控制丝杠驱动副5b2的工作。
37.具体的，第二旋转驱动器5b3优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器5b3，第二旋转驱动器5b3收到信号后向丝杠驱动副5b2输出扭矩，丝杠驱动副5b2控制活动框5b1带着若干喷头5c水平横移。
38.进一步的：为了解决自适应地调节喷头5c的喷灌宽幅的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：行程控制组件5e包括有，安装架5e1，安装架5e1设有一对且分别设置在一对固定侧3a的内侧；微动开关5e2，微动开关5e2设有一对且与安装架5e1一一对应，微动开关5e2安装在安装架5e1上，微动开关5e2工作状态下与水平运动组件5b的一侧抵接。
39.具体的，微动开关5e2与控制器电连接。当宽幅调节装置4控制设备整体宽幅变化时，固定侧3a之间的间距同步变化，从而改变一对以安装架5e1为支撑的微动开关5e2之间的间距。当水平运动组件5b水平方向的一端与任一侧的微动开关5e2工作端抵接时，微动开关5e2发送信号给控制器，控制器发送信号给水平运动组件5b使水平运动组件5b带着喷头5c反向运动。
40.本发明的工作原理：步骤一、工作人员将外接水管连接至喷灌装置5对喷灌装置5内注水或直连至喷灌装置5的出水端。
41.步骤二、工作人员根据所需喷灌的农田的宽度通过控制器发送信号给宽幅调节装置4，宽幅调节装置4收到信号后通过调节一对对向平行设置的活动侧3b的宽度改变设备宽幅。
42.步骤三、活动侧3b伸缩使带动连接组件1在设备宽度方向的间距改变。
43.步骤四、连接组件1运动时带动移动装置2的工作端伸缩从而适应设备整体的宽幅变化。
44.步骤五、工作人员通过控制器发送信号给移动装置2，移动装置2收到信号后控制设备在农田的田埂上沿农田长度方向运动。
45.步骤六、控制器发送信号给喷灌装置5，喷灌装置5收到信号后自适应于设备当前宽度地对农田进行喷灌，从而满足不同宽度农田的喷灌需要。
46.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。