一种酒盒顶盖成型机的制作方法

1.本实用新型涉及酒盒成型领域，尤其涉及一种酒盒顶盖成型机。


背景技术：

2.纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用plc可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。
3.现有的酒盒顶盖成型的上料装置为间歇性上料或者停机上料；不包括酒盒顶盖带的自动成型、定型和传送等装置，而是通过人工将酒盒顶盖带成型好后再粘连在酒盒顶盖上；不包括内衬物或酒瓶定位件等；没有多次压泡结构，不能很好的将内衬物和皮壳贴合，为解决上述问题，本实用新型一种自带不间断上料装置、酒盒顶盖带成型定型传送装置和内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手的酒盒顶盖成型机。


技术实现要素：

4.基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种酒盒顶盖成型机，其包括上料装置、取料机械手、点胶装置、酒盒顶盖带成型定形传送一体装置、内衬物上料定位装置、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、第一次消泡装置、烘干装置、第二次消泡装置、传送装置、控制装置和机座，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置、所述内衬物上料定位装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述第一次消泡装置、所述烘干装置和所述第二次消泡装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述取料机械手位于所述上料装置的一侧或上方，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、酒盒顶盖带成型定形传送一体装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述第一次消泡装置、所述烘干装置和所述第二次消泡装置沿所述传送装置依次排列。
5.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述第一次消泡装置包括第一次压泡动力源、所述上下导杆、模具连接块、模具连接板、模具压板和调节结构，所述导杆连接所述第一次压泡动力源和所述模具连接块，所述模具连接板与所述模具连接块连接，所述模具压板与所述模具连接板连接，所述模具压板通过所述第一次压泡动力源沿所述上下导杆上下移动，所述烘干装置包括风扇和发热管，所述第二次消泡装置包括第二次压泡动力源、导杆、连接块和压板，所述第一次压泡动力源和所述第二次压泡动力源为气缸。
6.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述传送装置为等距同步传送装置，所述等距同步传送带装置包括第一传送带、第二传送带、定位结
构、吸风封箱体和吸风风泵，所述定位结构位于所述第一传送带和第二传送带的一侧或两侧，所述第一传送带和所述第二传送带为等距吸风同步带，所述第一传送带高于所述第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间设有倾斜板，所述定位结构包括定位挡板、定位推板和定位推板动力源，所述定位推板动力源带动所述定位推板运动，所述取料机械手、所述点胶装置、所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手和所述第一次消泡装置位于所述第一传送带上方，所述烘干装置和所述第二次消泡装置位于所述第二传送带上，所述吸风封箱体位于所述等距吸风同步带下方，所述等距吸风同步带上设有孔。
7.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述内衬物上料定位装置包括送料结构和定位结构，所述送料结构与所述定位结构连接，所述送料结构包括上下导杆、固定底板、调节导轨、内衬物托板、固定竖板、固定轴、挡纸片、风嘴、分纸片、电眼和内衬物托板动力源，所述固定底板位于调节导轨上，所述内衬物托板位于所述固定底板上，所述电眼位于所述固定竖板的上端和下端，所述风嘴位于所述固定竖板的上端，所述固定轴位于所述固定竖板上，所述挡纸片位于所述固定轴上，所述固定竖板和所述挡纸片围成一个不封闭的方形，所述定位结构包括真空平台、吸嘴固定板、吸嘴和动力源，所述动力源包括气缸和马达，所述吸嘴位于所述吸嘴固定板上，所述吸嘴位于所述真空平台上方，所述真空平台的外边缘设有挡板，所述真空平台相交的两边的内边缘设有真空吸风板。
8.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述上料装置为不间断上料装置，所述上料装置包括两个或两个以上上料工位、上料工位底板、上料工位底板导轨、平台板、平台板导轨和动力源，所述上料工位包括感应器、毛刷风嘴、挡板、原料承载板、原料承载板导杆和连接座，所述挡板之间围成一个不封闭的方形，所述感应器和所述毛刷风嘴位于所述挡板的上端，所述连接座连接所述原料承载板和所述原料承载板导杆，所述上料工位底板通过所述上料工位底板导轨与所述平台板活动连接，所述平台板通过所述平台板导轨与所述机座活动连接，所述上料工位底板导轨与所述平台板导轨接近垂直，所述动力源包括平台板动力源、上料工位底板动力源和原料承载板动力源，所述平台板动力源带动所述平台板沿所述平台板导轨移动，所述上料工位底板动力源带动所述上料工位底板沿所述上料工位底板导轨移动，所述原料承载板动力源带动所述原料承载板沿所述原料承载板导杆上下移动。
9.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置包括丝带盘、第一丝带导向轴、发热轴、第二丝带导向轴、丝带托板、丝带导向夹块、剪刀、对折压刀、剪刀滑动导轨、固定丝带活动块、固定丝带固定块、夹紧丝带固定块、夹紧丝带活动块、丝带拨块、电眼、丝带压紧块和动力源，所述动力源包括送丝带气缸、对折压刀伸缩气缸、对折压刀上下气缸、丝带固定气缸、旋转气缸、夹紧丝带气缸、拨丝带气缸和压紧丝带气缸，所述对折压刀伸缩气缸带动所述对折压刀前进和后退，所述对折压刀上下气缸带动所述对折压刀上下移动，所述丝带固定气缸带动所述固定丝带活动块上下移动，所述夹紧丝带气缸带动所述夹紧丝带活动块向所述夹紧丝带固定块移动，所述拨丝带气缸带动所述丝带拨块往复运动，所述压紧丝带气缸带动所述丝带压紧块上下移动，所述夹紧丝带固定块、所述夹紧丝带活动块和所述夹紧丝带气缸构成顶盖带定型传
送工位，所述顶盖带定型传送工位包括一个或一个以上，所述旋转气缸带动所述顶盖带定型传送工位旋转，所述第二丝带导向轴上还设有丝带牵引杆。
10.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述取料机械手包括支撑架、取料板、旋转摆臂、动力源、吸嘴、同步轮、同步带、连接件和连接块，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述吸嘴位于所述取料板上，所述吸嘴始终垂直向下，所述动力源包括电机和气源，所述电机带动所述旋转摆臂转动，所述气源用于所述吸嘴吸取原料。
11.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述点胶装置包括点胶结构、点胶结构支撑架和点胶结构支撑架导轨，所述点胶结构位于所述点胶结构支撑架上，所述动力源为气缸，所述气缸推动所述点胶结构支撑架通过所述点胶结构支撑架导轨往复运动。
12.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手包括定位结构、输送带、吸嘴、内衬物取料板、连接模组、连接模组导轨、滑块、模具连接座、固定杆、同步带、同步轮、同步带固定块、伺服电机固定座、自动过胶烘干机，所述动力源包括伺服电机和气源，所述伺服电机位于伺服电机固定座上，所述定位结构包括定位挡板和定位挡条，所述固定杆连接所述吸嘴和所述模具连接座，所述内衬物取料板位于所述模具连接座的下方与所述模具连接座连接，所述模具连接座与所述连接模组连接，所述伺服电机带动所述连接模组通过所述滑块沿所述连接模组导轨往复移动，所述自动过胶烘干机位于所述输送带和所述真空平台的前方。
13.作为本实用新型酒盒顶盖成型机的改进，本实用新型酒盒顶盖成型机还包括手动调节机构和导轨，所述手动调节结构沿导轨调节所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置在所述机座上的位置。
14.与现有技术相比较，本实用新型酒盒顶盖成型机具有以下有益效果：由于所述内衬物设有所述定位结构，使得内衬物能够精准定位后再被传送至下一道工序，从而实现内衬物与皮壳精准黏合；由于设有所述第一次压泡机构、所述第二次压泡机构和所述烘干装置，先进行第一次压泡使得内衬物与皮壳黏合，再将胶水风干烤干，再进行第二次压泡，使得内衬物与皮壳能够更好的黏合；由于设有所述不间断上料装置，所述不间断上料装置还设有所述不封闭的方形，刚好将物料放在所述不封闭的方形内，可以起到给物料定位的作用，可以使机器不用停机上料，节省时间；设有酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，实现一台设备完成了酒盒顶盖带的成型定型直接传送到下一个工序，不需要提前将顶盖带成型好，从而有效地降低生产劳动成本、缩短生产时间，提高劳动生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述酒盒顶盖成型机的结构示意图。
16.图2为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述上料装置的结构示意图。
17.图3为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述取料机械手结构示意图。
18.图4为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述点胶装置结构示意图。
19.图5为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置结构示意图1。
20.图6为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置结构示意图2。
21.图7为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述内衬物上料定位装置结构示意图。
22.图8为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手结构示意图。
23.图9为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述第一次消泡装置结构示意图。
24.图10为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述烘干装置和所述第二次消泡装置结构示意图。
25.图11为本实用新型酒盒顶盖成型机优选实施例的所述传送装置结构示意图。
具体实施方式
26.本实用新型酒盒顶盖成型机适用于各类盒体顶盖的成型。
27.参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，详细描述本实用新型酒盒顶盖成型机的优选实施例及其他实施例。
28.参考图1，在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机，其包括上料装置1、取料机械手2、点胶装置4、酒盒顶盖带成型定形传送一体装置3、内衬物上料定位装置6、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、第一次消泡装置7、烘干装置8、第二次消泡装置9、传送装置10、控制装置11和机座12，所述上料装置1、所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置3、所述内衬物上料定位装置6、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、所述第一次消泡装置7、所述烘干装置8和所述第二次消泡装置9与所述控制装置11电性连接并位于所述机座12上，所述取料机械手2位于所述上料装置1的一侧或上方，所述上料装置1、所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述酒盒顶盖带成型定形传送一体装置3、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、所述第一次消泡装置7、所述烘干装置8和所述第二次消泡装置9沿所述传送装置10依次排列，所述内衬物上料定位装置6预先将内衬纸上料定位，所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5将内衬纸从所述内衬物上料定位装置6上取走过胶黏贴在皮壳上，同时所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5也将酒瓶定位件取起黏贴在另一个皮壳上，内衬纸与酒瓶定位件相匹配，所述第一次消泡装置7进行第一次压泡，然后所述烘干装置8烘干胶水，所述第二次消泡装置9进行第二次压泡，消泡效果更好。
29.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述第一次消泡装置7包括上下导杆7.2、第一次压泡动力源7.1、模具连接板7.4、模具连接块7.3、模具压板7.5和调节结构7.6，所述调节结构包括调节手柄7.6.1、调节牙杆7.6.2和调节导轨7.6.3，所述调节手柄7.6.1与所述调节牙杆7.6.2连接沿所述调节导轨7.6.3左右滑动，从而可以实现所述第一次消泡装置7在所述传送装置10上的位置，所述上下导杆7.2连接所述导轨模具连接板7.4和所述模具连接板7.4，所述模具连接块7.3连
接所述模具压板7.5和所述模具连接板7.4，所述导轨模具连接板7.4与所述导轨连接，所述第一次压泡动力源7.1带动所述模具压板7.5沿所述上下导杆7.2上下移动将内衬物与皮壳压合完成第一次压泡，所述烘干装置8包括风扇8.1和发热管8.2，所述风扇8.1将胶水风干，所述发热管8.2将胶水烤干，风干烤干同时进行加速胶水干的速度，再进行到下一道工序，所述第二次消泡装置9包括第二次压泡动力源9.1、导杆9.2、连接块9.3和压板9.4，所述连接块9.3位于所述导杆9.2上并与所述压板9.4连接，所述第一次压泡动力源7.1和所述第二次压泡动力源9.1为气缸，所述第二次压泡动力源9.1带动所述连接块9.3在所述导杆9.2上上下滑动，从而带动所述压板9.4上下移动，进行第二次压泡，所述第一次消泡装置7的所述模具压板7.5和所述第二次消泡装置9的所述压板9.4上设有海绵（7.7，9.5），防止刮花内衬物。
30.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述传送装置10为等距同步传送装置，所述等距同步传送带装置包括第一传送带10.1、第二传送带10.2、定位结构10.3、吸风封箱体10.4、吸风风泵10.5和马达10.7，所述定位结构10.3位于所述第一传送带10.1和第二传送带10.2的两侧，所述第一传送带10.1和所述第二传送带10.2为等距吸风同步带，所述定位结构10.3包括定位挡板10.3.1、定位推板10.3.2和定位推板动力源10.3.3，所述定位推板动力源10.3.3带动所述定位推板10.3.2活动，所述定位挡板10.3.1和所述定位推板10.3.2相互配合给酒盒顶盖成型过程中时刻进行定位，确保酒盒顶盖在传送带上的位置不偏移，所述第一传送带10.1高于所述第二传送带10.2，所述第一传送带10.1与所述第二传送带10.2之间设有倾斜板10.6，在所述第二传送带10.2与所述第一传送带10.1衔接处，所述第二传送带设有一块所述定位挡板10.3.1，当皮壳从所述倾斜板10.6滑到所述第二传送带10.2时，可以防止皮壳偏移，紧接着进入所述烘干装置8，进行烘干，所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述酒盒顶盖带裁剪定形传送一体装置3、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5和所述第一次消泡装置7位于所述第一传送带10.1上方，所述烘干装置8和所述第二次消泡装置9位于所述第二传送带10.2上，所述吸风封箱体10.4位于所述等距吸风同步带下方，所述等距吸风同步带上设有孔，吸住酒盒顶盖确保酒盒顶盖在所述第一传送带10.1和所述第二传送带10.2的位置不偏移。
31.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述内衬物上料定位装置6包括送料结构6.1和定位结构6.2，所述送料结构6.1与所述定位结构6.2连接，所述送料结构6.1包括上下导杆6.1.1、固定底板6.1.2、调节导轨6.1.3、内衬物托板6.1.4、固定竖板6.1.5、固定轴6.1.6、挡纸片6.1.7、毛刷风嘴6.1.8、分纸片6.1.11、电眼6.1.9和内衬物托板动力源6.1.10，所述固定底板6.1.2位于调节导轨6.1.3上，所述内衬物托板6.1.4位于所述固定底板6.1.2上，所述电眼6.1.9包括上限电眼、下限电眼和补纸电眼，所述上限电眼和所述下限电眼位于所述固定竖板6.1.5的上端和下端，所述补纸电眼位于所述分纸片6.1.11旁，所述送料结构6.1与所述定位结构6.2之间也设有所述补纸电眼和上端的所述上限电眼用于检测物料是否到达预先需要到达的位置，方便取料，下端的所述下限电眼用于观察物料是否充足，所述毛刷风嘴6.1.8位于所述固定竖板6.1.5的上端，由于一叠内衬纸放置在所述内衬物托板6.1.4上，内衬纸之间很容易粘连在一起，所述风嘴6.1.8用于将内衬纸之间吹开，所述分纸片6.1.11将内衬纸分开，防止一次被取走多张内衬纸，所述固定轴6.1.6位于所述固定竖板6.1.5上，所述挡纸片6.1.7位于所述固定轴6.1.6上，所述固定竖板6.1.5和
所述挡纸片6.1.7围成一个不封闭的方形，所述不封闭的方形刚好满足内衬物的大小，也可以起到给内衬物初步定位的作用，同时因为不封闭也方便内衬物被取走，如果是完全封闭的而且方形的大小刚好与内衬物一样大就会限制内衬物被取走；所述定位结构6.2包括真空平台6.2.1、吸嘴固定板6.2.2、吸嘴6.2.3和动力源6.2.4，所述动力源6.2.4包括气缸6.2.4.1和马达6.2.4.2，所述气缸6.2.4.1用于所述吸嘴6.2.3吸取内衬纸，所述吸嘴6.2.3位于所述吸嘴固定板6.2.2上，所述马达6.2.4.2用于带动所述吸嘴6.2.3固定板6.2.2来回运动，所述吸嘴6.2.3位于所述真空平台6.2.1上方，所述真空平台6.2.1的外边缘设有挡板6.2.1.1，所述挡板6.2.1.1既可以起到固定内衬物的位置也可以防止内衬物移出所述真空平台6.2.1，所述真空平台6.2.1的垂直的两边的内边缘设有真空吸风板6.2.1.2，所述气缸6.2.4.1为所述真空吸风板6.2.1.2提供气源，当所述吸嘴将内衬物吸取放置在所述真空平台6.2.1上，内衬纸相交的两条边位于所述真空吸风板6.2.1.2上，两块所述真空吸风板6.2.1.2先后动作将内衬物吸到紧挨所述挡板使得内衬物完成精准定位。
32.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述上料装置1为不间断上料装置，所述上料装置1包括两个或两个以上上料工位1.1、上料工位底板1.2、上料工位底板导轨1.3、平台板1.4、平台板导轨1.5和动力源1.6，所述上料工位1.1包括感应器1.1.1、毛刷风嘴1.1.2、挡板1.1.3、原料承载板1.1.4、原料承载板导杆1.1.5和连接座1.1.6，所述挡板1.1.3之间围成一个不封闭的方形，所述感应器1.1.1位于所述挡板1.1.3的上端和下端，所述毛刷风嘴1.1.2位于所述挡板1.1.3的上端，上端的所述感应器1.1.1用于感应物料是否到达设定的位置，所述毛刷风嘴1.1.2是将物料与物料之间分离，确保每次取料都只取走一张，所述连接座1.1.6连接所述原料承载板1.1.4和所述原料承载板1.1.4导杆，所述上料工位底板1.2通过所述上料工位底板导轨1.3与所述平台板1.4活动连接，所述平台板1.4通过所述平台板导轨1.5与所述机座12活动连接，所述上料工位底板导轨1.3与所述平台板导轨1.5接近垂直，所述动力源包括平台板动力源1.6.1、上料工位底板动力源1.6.2和原料承载板动力源1.6.3，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板1.4沿所述平台板导轨1.5移动，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.2沿所述上料工位底板导轨1.3移动，所述原料承载板动力源1.6.3带动所述原料承载板1.1.4沿所述原料承载板导杆1.1.5上下移动。首先先将原料装在所述原料承载板1.1.4上，所述感应器1.1.1用于感应指定的位置是否还有原料，如果指定的位置没有原料了，所述原料承载板动力源1.6.3将带动所述原料承载板1.1.4沿所述原料承载板导杆1.1.5向上移动使原料到达指定的位置补给原料，如果一个上料工位1.1的原料使用完成，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.2沿上料工位底板导轨1.3向后移动，使所述上料装置1与其他装置分离，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板沿1.4所述平台板导轨1.5向左移动，使得另一个上料工位1.1进行供料，这时就可以对前面一个原料使用完了的上料工位1.1进行上料，这样所述上料装置1可以使成型机达到不停机上料的工作状态。
33.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述酒盒顶盖带裁剪定形传送一体装置5包括丝带盘5.1、第一丝带导向轴5.2、发热轴5.3、第二丝带导向轴5.4、丝带托板5.5、丝带导向夹块5.6、剪刀5.17、剪刀滑动导轨5.8、对折压刀5.7、固定丝带活动块5.9、固定丝带固定块5.10、夹紧丝带固定块5.11、夹紧丝带活动块5.12、丝带拨块5.13、电眼5.14、丝带压紧块5.15和动力源5.16，所述发热轴5.3可以将丝带加热变软，括送丝带气缸
5.16.1、对折压刀伸缩气缸5.16.2、对折压刀上下气缸5.16.3、丝带固定气缸5.16.4、旋转气缸5.16.5、夹紧丝带气缸5.16.6、拨丝带气缸5.16.7和压紧丝带气缸5.16.8，所述对折压刀伸缩气缸5.16.2带动所述对折压刀5.7前进和后退，所述对折压刀上下气缸5.16.3带动所述对折压刀5.7上下移动，所述丝带固定气缸5.16.4带动所述固定丝带活动块5.9上下移动，所述夹紧丝带气缸5.16.6带动所述夹紧丝带活动块5.12向所述夹紧丝带固定块5.11移动，所述拨丝带气缸5.16.7带动所述丝带拨块5.13往复运动，所述压紧丝带气缸5.16.8带动所述丝带压紧块5.15向所述第一传送带10.1移动，所述夹紧丝带固定块5.11、所述夹紧丝带活动块5.12和所述夹紧丝带气缸5.16.8构成顶盖带定型传送工位，所述顶盖带定型传送工位包括一个或一个以上，所述旋转气缸5.16.5带动所述顶盖带定型传送工位旋转，所述第二丝带导向轴5.4上还设有丝带牵引杆5.4.1，丝带从所述丝带托板5.5和所述丝带导向夹块5.6之间穿过，来到所述固定丝带固定块5.10上，所述丝带固定气缸5.16.4带动所述固定丝带活动块5.9往所述固定丝带固定块5.10方向移动固定丝带的一端，所述对折压刀伸缩气缸5.16.2带动所述对折压刀5.7前进，接着所述对折压刀上下气缸5.16.3带动所述对折压刀5.7向下移动，所述对折压刀5.7从所述夹紧丝带固定块5.11和所述夹紧丝带活动块5.12之间穿过使得丝带对折，所述对折压刀5.7退回，所述夹紧丝带气缸5.16.6带动所述夹紧丝带活动块5.12向所述夹紧丝带固定块5.11移动夹紧丝带，所述剪刀5.17为带气剪刀，所述带气剪刀沿着所述剪刀滑动导轨5.8滑动，剪断丝带，所述丝带固定气缸5.16.4带动所述固定丝带活动块5.9向上移动松开丝带，所述旋转气缸5.16.5带动所述顶盖带定型传送工位旋转180
°
，与此同时，另一个所述顶盖带定型传送工位重复上一个所述顶盖带定型传送工位的动作，所述拨丝带气缸带动所述丝带拨块5.13运动将丝带的两端重合，丝带形成“7”字的形状，使得“7”的弯折的上端位于所述丝带压紧块5.15的下方，所述压紧丝带气缸5.16.8带动所述丝带压紧块5.15向所述第一传送带10.1方向移动将丝带“7”字的弯折处压紧在皮壳上，由于皮壳上已经喷好了胶水，丝带的弯折部分黏合在皮壳上，所述压紧丝带气缸5.16.8带动所述丝带压紧块5.15抬起，所述夹紧丝带气缸5.16.8带动所述夹紧丝带活动块5.12远离所述夹紧丝带固定块5.11，放开丝带，完成丝带成型定型传送的工序。
34.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述取料机械手2包括支撑架2.1、取料板2.2、旋转摆臂2.3、吸嘴2.4、同步轮2.5、同步带2.6、电眼2.7、感应铁片2.8、连接件2.9和连接块2.10，所述感应铁片2.8位于所述所述旋转摆臂2.3上，所述电眼2.7和所述感应铁片2.8配套使用，使为了控制所述吸嘴精确吸取原料和归位，所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，所述动力源2.11通过所述连接件2.9与所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2活动连接，所述吸嘴2.4位于所述取料板2.2上，所述吸嘴2.4始终垂直向下，所述动力源2.11包括电机2.11.1和气源2.11.2，所述电机2.11.1带动所述旋转摆臂2.3转动，所述气源2.11.2用于所述吸嘴2.4吸取原料，所述电机2.11.1启动，所述电机2.11.1通过所述连接件2.9带动所述旋转摆臂2.3摆动，所述同步带2.6保持不动，靠近所述取料板2.2的所述旋转摆臂一端2.3.1的所述同步轮2.5是活动的，所述旋转摆臂另一端2.3.1的所述同步轮2.5是固定不动的，所述旋转摆臂2.3摆动导致活动的所述同步轮2.5，活动的所述同步轮2.5活动带动所述连接块2.10运动使得所述吸嘴2.4保持始终垂直向下，当吸嘴2.4位于原料的位置上时，所述吸嘴2.4吸取原料，所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，如果所述吸嘴2.4不是始终垂
直向下的话，在所述吸嘴2.4吸取原料后送至下一道工序的过程中，就可能导致原料的位置在所述吸嘴2.4上发生变化，致使将原料投放到下一道工序后，位置不精准，影响后序的生产步骤，所述电眼2.7与所述感应铁片2.8相配合，用于控制机械手精确抓取原料和归位，当所述吸嘴2.4吸取到原料后，所述旋转手臂2.3旋转将原料送至下一道工序。
35.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述点胶装置4包括点胶结构4.1、点胶结构支撑架4.2和点胶结构支撑架导轨4.3，所述点胶结构4.1位于所述点胶结构支撑架4.2上，所述动力源4.4为气缸，所述气缸推动所述点胶结构支撑架4.2通过所述点胶结构支撑架导轨4.3向所述传送装置7移动，将胶水喷涂在酒盒顶盖内侧边缘，方便顶盖带粘连在酒盒顶盖上。
36.参考图5，在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5包括定位结构5.1、输送带5.2、吸嘴5.3、内衬物取料板5.4、连接模组5.7、连接模组导轨5.8、滑块5.9、模具连接座5.10、固定杆5.11、同步带5.12、同步轮5.13、同步带固定块5.14、伺服电机固定座5.15、自动过胶烘干机5.16，所述动力源5.17包括伺服电机5.17.1和气源5.17.2，所述伺服电机5.17.1位于伺服电机固定座5.15上，所述定位结构5.1包括定位挡板5.1.1和定位挡条5.1.2，所述固定杆5.11连接所述吸嘴5.3和所述模具连接座5.10，所述内衬物取料板5.4位于所述模具连接座5.10的下方与所述模具连接座5.10连接，所述模具连接座5.10与所述连接模组5.7连接，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组5.7导轨往复移动，所述自动过胶烘干机5.16位于所述输送带5.2和所述真空平台6.2.1的前方，通过所述气源5.17.2所述内衬物取料板5.4在所述真空平台6.2.1上获取内衬物，通过所述气源5.17.2所述吸嘴5.3在所述输送台3.7上获取酒瓶定位件，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组导轨5.8向所述自动过胶烘干机5.16移动，从而带动内衬物和酒瓶定位件向所述自动过胶烘干机5.16移动并沾取胶水烘干，紧接着继续向所述传送装置7方向移动，再将内衬物和酒瓶定位件粘连在酒盒顶盖内侧，所述吸嘴5.3和所述内衬物取料板5.4返回重复上述动作。
37.在本实施例中，本实用新型的酒盒顶盖成型机的还包括手动调节机构10和导轨11，所述手动调节结构10沿导轨11调节所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置3在所述机座8上的位置。
38.在本实施例中，酒盒顶盖由皮壳、内衬纸、吸塑件和丝带组成，所述上料装置2的原料为皮壳，所述内衬物上料定位装置6的原料为内衬纸，所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5同步取的是内衬纸和吸塑件，首先，先将原料装在所述原料承载板1.5.2上，下端的所述感应器1.5.2用于感应指定的位置是否还有皮壳，如果指定的位置没有皮壳了，所述原料承载板动力源1.6.3将带动所述原料承载板1.5.2沿所述原料承载板导杆1.5.3向上移动使皮壳到达指定的位置补给皮壳，如果一个上料工位1.5的皮壳使用完成，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.1沿上料工位底板导轨1.2向后移动，使所述上料装置2与其他装置分离，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板1.3沿所述平台板导轨1.4向左移动，使得另一个上料工位1.5进行供料，这时就可以对前面一个皮壳使用完了的上料工位1.5进行上料，这样所述上料装置1可以使成型机达到不停机上料的工作状态，上端的所述感应器1.1.1用于感应物料的位置，如果所述感应器1.1.1感应不到皮
壳，所述原料承载板动力源1.6.3带动所述原料承载板1.1.4上升确保所述感应器1.1.1能够感应到皮壳，所述毛刷风嘴1.1.2用于皮壳之间的分离，确保每次取料都只取走一张皮壳；所述取料机械手2的所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，所述动力源2.11通过所述连接件2.9与所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2活动连接，所述吸嘴2.4位于所述取料板2.2上，所述吸嘴2.4始终垂直向下，所述动力源2.11包括电机2.11.1和气源2.11.2，所述电机2.11.1带动所述旋转摆臂2.3转动，所述气源2.11.2用于所述吸嘴2.4吸取皮壳，所述取料机械手2将取的皮壳放置在所述等距吸风同步带7.3上，所述等距吸风同步带7.3上设有孔，所述吸风封箱体7.1在传动的过程中可以将皮壳固定在等距吸风同步带7.3上；所述点胶装置4的所述气缸4.4推动所述点胶结构支撑架4.2通过所述点胶结构支撑架导轨4.3向所述等距吸风同步带7.3移动，将胶水喷涂在所述等距吸风同步带7.3上的酒盒顶盖内侧；丝带依次从所述丝带盘5.1、所述第一丝带导向轴5.2、所述发热轴5.3、所述第二丝带导向轴5.4穿过来到所述丝带托板5.5上，丝带从所述丝带托板5.5和所述丝带导向夹块5.6之间穿过，来到所述固定丝带固定块5.10上，所述丝带固定气缸5.16.4带动所述固定丝带活动块5.9往所述固定丝带固定块5.10方向移动固定丝带的一端，所述对折压刀伸缩气缸5.16.2带动所述对折压刀5.7前进，接着所述对折压刀上下气缸5.16.3带动所述对折压刀5.7向下移动，所述对折压刀5.7从所述夹紧丝带固定块5.11和所述夹紧丝带活动块5.12之间穿过使得丝带对折，所述对折压刀5.7退回，所述夹紧丝带气缸5.16.6带动所述夹紧丝带活动块5.12向所述夹紧丝带固定块5.11移动夹紧丝带，所述剪刀5.17为带气剪刀，所述带气剪刀沿所述剪刀滑动导轨5.8滑动，剪断丝带，所述丝带固定气缸5.16.4带动所述固定丝带活动块5.9向上移动松开丝带，所述旋转气缸5.16.5带动所述顶盖带定型传送工位旋转180
°
，与此同时，另一个所述顶盖带定型传送工位重复上一个所述顶盖带定型传送工位的动作，所述拨丝带气缸5.16.7带动所述丝带拨块5.13运动将丝带的两端重合，丝带形成“7”字的形状，使得“7”的弯折的上端位于所述丝带压紧块5.15的下方，所述压紧丝带气缸5.16.8带动所述丝带压紧块5.15向所述第一传送带10.1方向移动将“7”字的弯折处压紧在皮壳上，由于皮壳上已经喷好了胶水，丝带的弯折部分黏合在皮壳上，所述压紧丝带气缸5.16.8带动所述丝带压紧块5.15抬起，所述夹紧丝带气缸5.16.6带动所述夹紧丝带活动块5.12远离所述夹紧丝带固定块5.11，放开丝带，完成丝带成型定型传送的工序，所述等距吸风同步带7.3移动将粘连了顶盖带的酒盒顶盖移送到下一步工序；当所述吸嘴6.2.3将内衬纸从所述内衬物送料结构6.1吸取放置在所述真空平台6.2.1上，内衬物的相交的两条边位于所述真空吸风板6.2.1.2上，两条所述真空吸风板6.2.1.2先后动作将内衬物吸到紧挨所述挡板6.2.1.1，使得内衬物完成精准定位；所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5通过所述气源5.17.2所述内衬物取料板5.4在所述真空吸风板6.2.1.2上获取内衬物，同时通过所述气源5.17.2所述吸嘴5.3在所述输送台3.7上获取酒瓶定位件，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组导轨5.8向所述自动过胶烘干机5.16移动，从而带动内衬物和酒瓶定位件向所述自动过胶烘干机5.16移动并沾取胶水烘干，紧接着继续向所述等距吸风同步带7.3方向移动，再将内衬物和酒瓶定位件粘连在两个相邻的酒盒顶盖内侧，所述吸嘴5.3和所述内衬物取料板5.4返回重复上述动作；所述等距吸风同步带7.3接着移动，所述第一次压泡动力源7.1带动所述模具压板7.5沿导杆7.2上下移动将内衬物与皮壳压合完成第一次压
泡，所述烘干装置8包括风扇8.1和发热管8.2，所述风扇8.1将胶水风干，所述发热管8.2将胶水烤干，使得胶水更容易干，再进行到下一道工序，所述第二次消泡装置9包括第二次压泡动力源9.1、导杆9.2、连接块9.3和压板9.4，所述连接块9.3位于所述导杆9.2上并与所述压板9.4连接，所述第一次压泡动力源7.1和所述第二次压泡动力源9.1为气缸，所述第二次压泡动力源9.1带动所述连接块9.3在所述导杆9.2上上下滑动，从而带动所述压板9.4上下移动，进行第二次压泡，消除所述内衬物与顶盖之间的气泡，所模具压板6.4与所述酒瓶定位件的形状配套，使得内衬纸和酒瓶定位件与皮壳紧密黏合，以上完成一个酒盒顶盖成型的动作。
39.与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：由于所述内衬物设有所述定位结构，使得内衬物能够精准定位后再被传送至下一道工序，从而实现内衬物与皮壳精准黏合；由于设有所述第一次压泡机构、所述第二次压泡机构和所述烘干装置，先进行第一次压泡使得内衬物与皮壳黏合，再将胶水风干烤干，再进行第二次压泡，使得内衬物与皮壳能够更好的黏合；由于设有所述不间断上料装置，所述不间断上料装置还设有所述不封闭的方形，刚好将物料放在所述不封闭的方形内，可以起到给物料定位的作用，可以使机器不用停机上料，节省时间；设有酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，实现一台设备完成了酒盒顶盖带的成型定型直接传送到下一个工序，不需要提前将顶盖顶成型好，从而有效地降低生产劳动成本、缩短生产时间，提高劳动生产效率。
40.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。