一种切刀伺服传动机构的制作方法

1.本实用新型属于纸袋包装技术领域，尤其涉及一种切刀伺服传动机构。


背景技术：

2.在纸袋的生产过程中，需要在纸袋底部贴上阀口条以及塑膜，现有的加工过程需要依靠人工将阀口条以及塑膜裁剪相同长度并且将阀口条以及塑膜粘贴到纸袋底部，人工裁剪无疑增加了劳动强度，裁剪效率低，并且，人工裁剪还容易出现裁剪误差，使阀口条以及塑膜裁剪长度不一致，无法达到纸袋精准加工的效果，导致生产出来的纸袋质量差，无法满足市场要求。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种切刀伺服传动机构，以解决现有的纸袋加工劳动强度大、效率低以及加工精度低的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
7.一种切刀伺服传动机构，包括：机架，安装于机架上的伺服电机，伺服电机驱动轴上设置了动力齿轮；与动力齿轮相互啮合的过渡齿轮组，与过渡齿轮组相互啮合并且设置在动刀轴两端的动刀轴齿轮，动刀轴齿轮受驱能够带动动刀轴在机架上转动，固定设置在机架上并与动刀轴相对设置的定刀轴，其中，动刀轴和定刀轴上分别设置了动刀片以及定刀片。
8.本申请通过设置伺服电机，伺服电机的动力齿轮通过过渡齿轮组带动动刀轴转动，使得动刀片与定刀片相互配合对阀口条以及塑膜进行裁剪，降低了作业人员的劳动强度，提升了裁剪效率，机械化作业有利于降低裁剪误差，提升纸袋加工的质量，并且，通过伺服电机对动刀轴的转速进行调控，可以实时调整阀口条以及塑膜的裁剪长度，以适配不同规格纸袋加工需求，进一步的，通过调控伺服电机的转速，裁剪速度还能够与同一生产线中不同生产设备的加工速度适配，通用性强，通过电机调速使得加工数据参数化了，作业人员通过plc界面直接调整各个工序的配合关系，操作直观，简单。
9.在一些实施例中，还包括：两组送纸辊，分别设置在动刀轴以及定刀轴的前后两侧，两送纸辊可以压紧并带动阀口条以及塑膜向前移动，两送纸辊、动刀片以及定刀片相互配合，可以平整稳定的对阀口条以及塑膜进行裁剪，提升裁剪的效果。
10.在一些实施例中，过渡齿轮组包括：相互啮合的第一过渡齿轮以及第二过渡齿轮，其中，第一过渡齿轮与动力齿轮啮合，第二过渡齿轮与动刀轴齿轮啮合，第二过渡齿轮的直径与第一过渡齿轮的直径之比为2：1，通过小齿轮带动大齿轮进行动力传输，可以更加省力，降低伺服电机的动力输出强度，避免伺服电机长期处于高负荷状态，延长伺服电机的使用寿命。
11.在一些实施例中，第二过渡齿轮与动刀轴齿轮为共轭圆形齿轮，通过共轭圆形齿轮带动动刀轴转动，使动刀轴上的动刀片可以实现变速，当动刀片在定刀片接触时，动刀片与定刀片的相对速度最快，从而使裁切的效果最好。
12.在一些实施例中，机架上对应定刀轴的位置设置有若干组腰形孔，通过腰形孔可以调节定刀轴与动刀轴之间距离，以适配对不同厚度的阀口条以及塑膜进行裁剪，通用性强。
13.在一些实施例中，定刀片相对于动刀片的旋转轴线倾斜设置，由于定刀片与动刀片相互倾斜，裁切时两者点接触，使切割过程中的冲击力较小，确保裁切过程的稳定。
附图说明
14.图1是本实用新型的切刀伺服传动机构的主视图；
15.图2是本实用新型的切刀伺服传动机构的侧视图。
16.附图标记：
17.1：伺服电机；2：动力齿轮；3：过渡齿轮组；4：动刀轴齿轮；5：动刀轴；6：定刀轴。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.请参阅图1
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图2，本实用新型提供的一种切刀伺服传动机构，其包括：机架，安装于机架上的伺服电机1，伺服电机1驱动轴上设置了动力齿轮2，与动力齿轮2相互啮合的过渡齿轮组3，与过渡齿轮组3相互啮合并且设置在动刀轴5端部的动刀轴齿轮4，动刀轴齿轮4受驱能够带动动刀轴5在机架上转动，与动刀轴5相对设置并且与机架固定连接的定刀轴6，其中，动刀轴5和定刀轴6上分别设置了动刀片以及定刀片。
20.本申请的切刀伺服传动机构可以配合其他生产设备安装于一条生产线上，例如配合前方的胶箱机构以及后方的送纸机构使用，送纸机构将纸张传输至切刀伺服传动机构，切刀伺服传动机构将阀口条以及塑膜裁剪成预定长度，胶箱机构将胶水涂抹到纸袋的底部并且将切刀伺服传动机构传输过来的阀口条以及塑膜粘贴到纸袋的底部，以完成整个纸袋的加工。
21.由于本申请的动力刀可以通过伺服电机1进行调速控制，作业人员可以根据前方胶箱机构以及后方的送纸机构的作业速度调控切刀伺服传动机构的裁剪速度，从而使切刀伺服传动机构匹配同一生产线上的不同加工设备的加工速度，使阀口条以及塑膜可以精确的贴附到纸袋底部的预定位置上。
22.在一可选实施例中，本申请还设置了：两组送纸辊，每组送纸辊包括上下两个送纸辊，两组送纸辊分别设置在动刀轴5以及定刀轴6的前后两侧，两组送纸辊可以将阀口条以及塑膜进行压平并且带动阀口条以及塑膜向前移动，两组送纸辊可以通过齿轮与伺服电机1实现联动。
23.可选的，本申请的过渡齿轮组3包括：相互啮合的第一过渡齿轮以及第二过渡齿
轮，第一过渡齿轮与动力齿轮2啮合，第二过渡齿轮与动刀轴齿轮4啮合。优选的，第二过渡齿轮的直径与第一过渡齿轮的直径之比为2：1，通过小齿轮带动大齿轮的方式带动动力轴进行旋转，使驱动更加省力，避免伺服电机1长时间处于高负荷状态。
24.优选的，第二过渡齿轮与动刀轴齿轮4采用共轭圆形齿轮，由于非圆齿轮具有非圆形的瞬心线(节曲线)，一对非圆齿轮传动时，两瞬心线作纯滚动，可实现变速比传动，共轭圆形齿轮比连杆机构结构紧凑、传动平稼，且能实现连续的单向周期运动。设置了共轭圆形齿轮，当动刀片在定刀片接触时，动刀片与定刀片的相对速度最快，从而使裁切的效果最好。
25.优选的，机架上对应定刀轴6的位置设置有若干组用于调节定刀轴6与动刀轴5之间距离的腰形孔。由于不同的阀口条以及塑膜厚度不同，并且不同规格的纸袋所需的阀口条以及塑膜数量可能不同，因此通过腰形孔可以上下调整定刀轴6与动刀轴5之间的间隔，从而调整定刀片与动刀片之间的距离，以适配不同规格的纸袋加工。
26.优选的，定刀片相对于动刀片的旋转轴线倾斜设置，即将定刀轴6倾斜预定角度安装到机架上，倾斜范围优选10
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15度。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种切刀伺服传动机构，其特征在于，包括：机架，安装于机架上的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)驱动轴上设置了动力齿轮(2)；与所述动力齿轮(2)相互啮合的过渡齿轮组(3)，与所述过渡齿轮组(3)相互啮合并且设置在动刀轴(5)两端的动刀轴齿轮(4)，所述动刀轴齿轮(4)受驱能够带动所述动刀轴(5)在所述机架上转动，固定设置在机架上并与所述动刀轴(5)相对设置的定刀轴(6)，其中，所述动刀轴(5)和定刀轴(6)上分别设置了动刀片以及定刀片。2.根据权利要求1所述的切刀伺服传动机构，其特征在于，还包括：两组送纸辊，分别设置在所述动刀轴(5)以及所述定刀轴(6)的前后两侧。3.根据权利要求1或2所述的切刀伺服传动机构，其特征在于，所述过渡齿轮组(3)包括：相互啮合的第一过渡齿轮以及第二过渡齿轮，其中，所述第一过渡齿轮与所述动力齿轮(2)啮合，所述第二过渡齿轮与所述动刀轴齿轮(4)啮合，所述第二过渡齿轮的直径与所述第一过渡齿轮的直径之比为2：1。4.根据权利要求3所述的切刀伺服传动机构，其特征在于，所述第二过渡齿轮与所述动刀轴齿轮(4)为共轭圆形齿轮。5.根据权利要求1或2所述的切刀伺服传动机构，其特征在于，所述机架上对应所述定刀轴(6)的位置设置有若干组用于调节所述定刀轴(6)与所述动刀轴(5)之间距离的腰形孔。6.根据权利要求1或2所述的切刀伺服传动机构，其特征在于，所述定刀片相对于所述动刀片的旋转轴线倾斜设置。

技术总结
本申请公开了一种切刀伺服传动机构，其包括：机架，安装于机架上的伺服电机，伺服电机驱动轴上设置了动力齿轮，与动力齿轮相互啮合的过渡齿轮组，与过渡齿轮组相互啮合并且设置在动刀轴端部的动刀轴齿轮，动刀轴齿轮受驱能够带动动刀轴在机架上转动，与动刀轴相对设置并且与机架固定连接的定刀轴，其中，动刀轴和定刀轴上分别设置了动刀片以及定刀片。本申请通过设置伺服电机，伺服电机的动力齿轮通过过渡齿轮组带动动刀轴转动，使得动刀片与定刀片相互配合对阀口条以及塑膜进行裁剪，降低了作业劳动强度，提升了裁剪效率，降低裁剪误差，并且，通过伺服电机对动刀轴的转速进行调控，可以调整阀口条以及塑膜的裁剪长度，适配不同纸袋的加工需求。袋的加工需求。袋的加工需求。


技术研发人员：罗骏
受保护的技术使用者：佛山市骏联智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/7