一种瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸加工领域，特别涉及一种瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统。


背景技术：

2.瓦楞纸包装箱是经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。
3.目前，在制造瓦楞纸包装箱时，都是先将瓦楞纸板裁切成合适的尺寸，再对裁切后的瓦楞纸板进行压线开槽处理，再根据玩楞纸板上的压线和切槽进行折叠拼接，使瓦楞纸包装箱成型，而现有的瓦楞纸板压线开槽加工方式大多回采用模具，即将裁切后的瓦楞纸板放入模具中，通过模具的闭合，实现对瓦楞纸板的压线和开槽，但这种加工方式只能针对单一尺寸的瓦楞纸包装箱进行加工，无法根据加工需要进行调节，适应性较差，且在瓦楞纸板加工后，仍需要人工手动将瓦楞纸板取出，再放入新的瓦楞纸板进行加工，自动化程度底，降低了瓦楞纸包装箱的加工效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统，可以根据加工需要调节瓦楞纸板上的压线和切槽的位置，具有较高的适应性，同时，可以在瓦楞纸板加工后自动排出瓦楞纸板，且在出料和进料互不影响，自动化程度高，极大的提高了瓦楞纸包装箱的加工效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统，包括主支架，所述的主支架为框形结构，所述主支架上转动连接有对称设置的转轴，所述转轴之间固定连接有中空结构的托板，所述托板的顶部与底部均设置有真空吸盘，所述托板上对称设置有一号滑槽，所述一号滑槽均贯穿所述托板，所述一号滑槽内均滑动安装有若干门字型结构的一号滑块，所述一号滑块的顶部与底部均开设有切槽，通过所述转轴可以连接和旋转所述托板，所述托板配合所述真空吸盘可以对瓦楞纸板进行吸附并带动其进行翻转，通过托板的往复翻转可以提高瓦楞纸板的压线开槽的效率。
6.所述主支架的顶部设置有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端并位于所述托板的上方设置有压板，所述压板的两侧均开设有二号滑槽，所述二号滑槽相互连通，所述二号滑槽内均滑动安装有若干l型结构的二号滑块，所述二号滑块均为两两对应设置，对应设置的所述二号滑块互为反向设置并相互固定连接，对应设置的所述二号滑块相互远离的一端均延伸出所述二号滑槽并固定安装有u型结构的切刀，所述切刀分别与所述切槽对应设置，对应设置的所述二号滑块之间均设置有一号压条，所述一号压条的两端分别固定安装在对应设置的所述切刀上，通过所述一号液压缸可以推动所述压板按压在所述托板上，带动所述切刀和所述一号压条对吸附在所述托板上的瓦楞纸板进行开槽和压线。
7.所述托板的顶部与底部均对称设置有三号滑槽，所述三号滑槽分别与所述一号滑
槽呈直角分布，所述三号滑槽内均滑动安装有三号滑块，所述三号滑块远离所述三号滑槽的一侧均开设有压槽，通过所述三号滑块的移动，可以带动所述压槽调节位置，可以根据加工需要调节压线的位置。
8.所述主支架的两侧均开设有贯穿所述主支架的升降槽，所述主支架的外侧套设有升降架，所述升降架的两端分别插设在所述升降槽内并滑动连接，所述升降架的顶部均对称开设有定位槽，所述定位槽内均滑动安装有定位块，两个所述升降架上的所述定位块分别相互对应设置，对应设置的所述定位块之间均设置有二号压条，所述二号压条的两端分别固定安装在对应设置的所述定位块上，所述二号压条分别与所述压槽对应设置，通过所述升降架可以推动所述二号压条插设在所述压槽内，对吸附在托板上经过开槽和压线的瓦楞纸板进行再次压线。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转轴远离所述托板的一端均设置有传动齿轮，所述主支架内对称设置有一号气缸，所述一号气缸的输出端均设置有齿条，所述齿条分别与对应设置的所述传动齿轮相啮合。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号滑块上对称设置有若干弹簧槽，所述弹簧槽均为两两对应设置，所述弹簧槽内均设置有一号弹簧杆，所述一号滑槽内均呈直线分布插设有若干连接杆，所述连接杆的两端分别插设在对应设置的所述弹簧槽内并与所述一号弹簧杆的一端固定连接，所述连接杆上均套设有滚筒，所述滚筒均与所述一号滑槽的内壁相接触，所述一号滑块的内壁上均设置有一号卡齿，所述托板的两侧均设置有一号齿槽，所述一号卡齿分别卡接在对应设置的所述一号齿槽内。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号滑块的两侧均设置有支架，所述支架上均转动连接有滚轮，所述滚轮均与所述压板的两侧相接触，所述压板内设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端设置有橡胶板，所述橡胶板均与所述二号滑块相接触。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的三号滑块均为工字型结构，所述三号滑块上均设置有二号弹簧杆，所述二号弹簧杆远离所述三号滑块的一端均转动连接有滚珠，所述滚珠均与所述三号滑槽的内壁上接触，所述三号滑块上并位于所述二号弹簧杆的上方均设置有二号齿槽，所述托板上并位于所述三号滑槽的两侧均呈直线分布设置有若干二号卡齿，所述二号齿槽分别与对应设置的所述二号卡齿相啮合。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的主支架内设置有二号液压缸，所述二号液压缸的输出端设置有门字形结构的推动架，所述推动架的两端分别延伸至所述升降槽内并与所述升降架固定连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降架内对称设置有双轴向结构的旋转电机，所述旋转电机的输出轴的两端均设置有一号锥齿轮，所述定位槽内均转动连接有丝杠，所述丝杠分别贯对应设置的所述定位块并与其螺纹连接，所述丝杠的一端均设置有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮分别与对应设置的所述一号锥齿轮相啮合。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的托板、所述压板和所述升降架上均设置有刻度表。
16.本发明的有益效果在于：
17.1.本发明可以根据加工需要调节瓦楞纸板上的压线和切槽的位置，具有较高的适应性，同时，可以在瓦楞纸板加工后自动排出瓦楞纸板，且在出料和进料互不影响，自动化
程度高，极大的提高了瓦楞纸包装箱的加工效率。
18.2.本发明设计了托板，通过托板上的真空吸盘可以对瓦楞纸板进行吸附并带动其进行翻转，通过托板的往复翻转可以实现瓦楞纸板的快速上料与下料，无需人工手动取出，提高了瓦楞纸板的开槽压线的效率。
19.3.本发明设计了压板，通过调节压板上的切刀的位置，配合调节一号滑块和三号滑块的位置，可以根据加工需要调节瓦楞纸板上开槽和压线的位置，具有较高的适应性。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的立体结构示意图；
22.图2是本发明的压板的立体结构示意图；
23.图3是本发明的托板局部立体结构示意图；
24.图4是本发明的托板的局部立体剖切结构示意图；
25.图5是本发明的一号滑块的立体剖切结构示意图；
26.图6是本发明的压板的剖视结构示意图；
27.图7是本发明的二号滑块的剖视结构示意图；
28.图8是本发明的三号滑槽的剖视结构示意图；
29.图9是本发明的转轴的结构示意图；
30.图10是本发明的主支架的局部剖视结构示意图；
31.图11是本发明的升降架的局部剖视结构示意图；
32.图12是本发明的瓦楞纸板的成型示意图。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
34.如图1至图12所示，一种瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统，包括主支架1，主支架1为框形结构，主支架1上转动连接有对称设置的转轴11，转轴11之间固定连接有中空结构的托板2，托板2的顶部与底部均设置有真空吸盘21，主支架1用于起到支撑和固定作用，转轴11用于使托板2转动连接在主支架1上，托板2用于铺设瓦楞纸板，真空吸盘21用于吸附瓦楞纸板，避免瓦楞纸板掉落，通过真空吸盘21的吸附和释放配合托板2的旋转可以实现瓦楞纸板的自动下料，提高了瓦楞纸板的开槽压线的效率。
35.转轴11远离托板2的一端均设置有传动齿轮13，主支架1内对称设置有一号气缸14，一号气缸14的输出端均设置有齿条15，齿条15分别与对应设置的传动齿轮13相啮合，通过一号气缸14的伸缩可以带动齿条15进行升降，齿条15通过升降可以带动传动齿轮13旋转，可以带动转轴11同步旋转，可以带动托板2进行往复的翻转。
36.托板2上对称设置有一号滑槽22，一号滑槽22均贯穿托板2，一号滑槽22内均滑动安装有若干门字型结构的一号滑块23，一号滑块23的顶部与底部均开设有切槽24，一号滑槽22用于滑动连接一号滑块23，通过一号滑块23的移动可以移动切槽24在托板2上的位置，
可以根据加工需要进行调节，具有较高的适应性。
37.一号滑块23上对称设置有若干弹簧槽231，弹簧槽231均为两两对应设置，弹簧槽231内均设置有一号弹簧杆232，一号滑槽22内均呈直线分布插设有若干连接杆221，连接杆221的两端分别插设在对应设置的弹簧槽231内并与一号弹簧杆232的一端固定连接，连接杆221上均套设有滚筒222，滚筒222均与一号滑槽22的内壁相接触，一号滑块23的内壁上均设置有一号卡齿233，托板2的两侧均设置有一号齿槽28，一号卡齿233分别卡接在对应设置的一号齿槽28内，当需要移动一号滑块23时，拔动一号滑块23并保持定位，使一号卡齿233与一号齿槽28分离，此时，在一号滑槽22的限位作用下，使连接杆221和滚筒222保持不动，一号滑块23的移动，会使连接杆221在弹簧槽231内移动，此时，通过滚筒222使一号滑块23在一号滑槽22内滑动，当一号滑块23移动至指定位置后，释放一号滑块23，在一号弹簧杆232的弹力作用下，一号滑块23自动复位，带动一号卡齿233与对应位置上的一号齿槽28相啮合，对一号滑块23进行定位。
38.主支架1的顶部设置有一号液压缸12，一号液压缸12的输出端并位于托板2的上方设置有压板3，压板3的两侧均开设有二号滑槽31，二号滑槽31相互连通，二号滑槽31内均滑动安装有若干l型结构的二号滑块32，二号滑块32均为两两对应设置，对应设置的二号滑块32互为反向设置并相互固定连接，一号液压缸12用于连接和升降压板3，二号滑槽31用于滑动连接二号滑块32，相互固定连接的二号滑块32可以实现同步移动调节，可以提高了调节的精度。
39.二号滑块32的两侧均设置有支架321，支架321上均转动连接有滚轮322，滚轮322均与压板3的两侧相接触，压板3内设置有二号气缸35，二号气缸35的输出端设置有橡胶板36，橡胶板36均与二号滑块32相接触，二号滑块32上的支架321用于连接滚轮322，并将滚轮322按压在压板3的两侧，可以避免对应设置的二号滑块32在移动时产生倾斜，同时滚轮322可以提高二号滑块32移动时的顺畅度，二号气缸35用于升降橡胶板36，橡胶板36在二号气缸35的推动下可以按压在二号滑块32上，对二号滑块32起到定位作用，可以避免二号滑块32在升降的过程中产生移动。
40.对应设置的二号滑块32相互远离的一端均延伸出二号滑槽31并固定安装有u型结构的切刀33，切刀33分别与切槽24对应设置，对应设置的二号滑块32之间均设置有一号压条34，一号压条34的两端分别固定安装在对应设置的切刀33上，当压板3受到一号液压缸12的推动时，可以带动切刀33按压在吸附在托板2上的瓦楞纸板上，实现开槽，同时在压板3的持续按压在可以带动一号压条34对瓦楞纸板进行压线，实现开槽压线的同步操作，提高了瓦楞纸板的加工效率。
41.托板2的顶部与底部均对称设置有三号滑槽25，三号滑槽25分别与一号滑槽22呈直角分布，三号滑槽25内均滑动安装有三号滑块26，三号滑块26远离三号滑槽25的一侧均开设有压槽27，三号滑槽25用于滑动连接三号滑块26，通过三号滑块26的移动可以调节压槽27的位置，具有较高的适应性。
42.三号滑块26均为工字型结构，三号滑块26上均设置有二号弹簧杆261，二号弹簧杆261远离三号滑块26的一端均转动连接有滚珠262，滚珠262均与三号滑槽25的内壁上接触，三号滑块26上并位于二号弹簧杆261的上方均设置有二号齿槽263，托板2上并位于三号滑槽25的两侧均呈直线分布设置有若干二号卡齿251，二号齿槽263分别与对应设置的二号卡
齿251相啮合，当需要移动三号滑块26时，拨动三号滑块26并保持定位，使二号齿槽263与二号卡齿251分离，此时，移动三号滑块26至指定位置，释放三号滑块26，在二号弹簧杆261的弹力作用下，三号滑块26自动复位，带动二号齿槽263与对应位置的二号卡齿251相啮合，对三号滑块26进行定位。
43.主支架1的两侧均开设有贯穿主支架1的升降槽4，主支架1的外侧套设有升降架41，升降架41的两端分别插设在升降槽4内并滑动连接，升降槽4用于连接升降架41并实现其升降。
44.主支架1内设置有二号液压缸16，二号液压缸16的输出端设置有门字形结构的推动架17，推动架17的两端分别延伸至升降槽4内并与升降架41固定连接，二号液压缸16用于带动推动架17进行升降，推动架17升降可以带动升降架41同步升降，可以提高升降架41升降的精度，避免升降架41两端的升降高度不一致。
45.升降架41的顶部均对称开设有定位槽42，定位槽42内均滑动安装有定位块43，两个升降架41上的定位块43分别相互对应设置，对应设置的定位块43之间均设置有二号压条44，二号压条44的两端分别固定安装在对应设置的定位块43上，二号压条44分别与压槽27对应设置，定位槽42用于滑动连接定位块43，定位块43用于连接二号压条44并带动其进行移动，二号压条44在升降架41的带动下可以再次对瓦楞纸板进行压线，完成瓦楞纸包装箱的开槽压线加工。
46.升降架41内对称设置有双轴向结构的旋转电机5，旋转电机5的输出轴的两端均设置有一号锥齿轮51，定位槽42内均转动连接有丝杠52，丝杠52分别贯对应设置的定位块43并与其螺纹连接，丝杠52的一端均设置有二号锥齿轮53，二号锥齿轮53分别与对应设置的一号锥齿轮51相啮合，旋转电机5通过旋转带动一号锥齿轮51和二号锥齿轮53同步旋转，二号锥齿轮53旋转，带动丝杠52同步旋转，丝杠52旋转可以带动定位块43在定位槽42内往复移动，实现调节，通过一号锥齿轮51和二号锥齿轮53可以使对应设置的定位块43同步移动，避免二号压条44在移动调节时产生倾斜。
47.托板2、压板3和升降架41上均设置有刻度表，刻度表可以提高一号滑块23、二号滑块32、三号滑块26和定位块43的调节精度。
48.工作流程：
49.1、在使用上述瓦楞纸包装箱自动化加工处理系统对瓦楞纸板进行开槽压线处理之前，对一号滑块23、二号滑块32、三号滑块26和定位块43的的位置进行调节，首先对一号滑块23的位置进行调节，拔动一号滑块23并保持定位，使一号卡齿233与一号齿槽28分离，此时，在一号滑槽22的限位作用下，使连接杆221和滚筒222保持不动，一号滑块23的移动，会使连接杆221在弹簧槽231内移动，此时，通过滚筒222使一号滑块23在一号滑槽22内滑动，当一号滑块23移动至指定位置后，释放一号滑块23，在一号弹簧杆232的弹力作用下，一号滑块23自动复位，带动一号卡齿233与对应位置上的一号齿槽28相啮合，对一号滑块23进行定位；
50.2、操作二号气缸35带动橡胶板36上升，脱离二号滑块32，移动二号滑块32至指定位置，带动切刀33和一号压条34与对应设置的一号滑块23上的与切槽24对齐，操作二号气缸35推动橡胶板36下降，与二号滑块32相接触并进行按压，对二号滑块32进行定位；
51.3、拨动三号滑块26并保持定位，使二号齿槽263与二号卡齿251分离，此时，移动三
号滑块26至指定位置，释放三号滑块26，在二号弹簧杆261的弹力作用下，三号滑块26自动复位，带动二号齿槽263与对应位置的二号卡齿251相啮合，对三号滑块26进行定位；
52.4、将裁切好的瓦楞纸板放置在托板2上，通过真空吸盘21对瓦楞纸板进行吸附，通过一号液压缸12推动压板3下压，带动切刀33与放置在托板2上的瓦楞纸板相接触并产生按压，实现开槽，当切刀33切入瓦楞纸板后，会带动一号压条34按压在瓦楞纸板上，对瓦楞纸板进行压线；
53.5、当放置在托板2上的瓦楞纸板经过开槽和压线处理后，操作压板3复位，通过一号气缸14的伸缩可以带动齿条15进行升降，齿条15通过升降带动传动齿轮13旋转，带动转轴11同步旋转，带动托板2和带动经过开槽和压线处理后的瓦楞纸板进行翻转，通过旋转电机5通过旋转带动一号锥齿轮51和二号锥齿轮53同步旋转，二号锥齿轮53旋转，带动丝杠52同步旋转，丝杠52旋转可以带动定位块43和二号压条44移动至指定位置，使二号压条44与调节后的三号滑块26上的压槽27对齐，操作二号液压缸16带动推动架17上升，推动升降架41上升，使二号压条44插入对齐后的压槽27内，对经过开槽和压线处理后的瓦楞纸板再次进行压线处理，一号压条24与二号压条44压出的压线相互呈经纬交织分布；
54.6、当瓦楞纸板经过上述开槽和压线处理后，操作升降架41和定位块43复位，操作真空吸盘21释放瓦楞纸板，使瓦楞纸板自动掉落并进行堆积，实现自动下料。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。