一种用于AGV充电的防火装置及AGV充电装置的制作方法

一种用于agv充电的防火装置及agv充电装置
技术领域
1.本实用新型涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种用于agv 充电的防火装置及agv充电装置。


背景技术：

2.随着人工智能的迅速发展，agv(automatic guided vehicle，自动引导运输车)的应用越来越广泛。目前主流agv车内一般是以锂电池为主要动力源的，但锂电池从原理上是有燃烧和爆炸的可能性的，尤其是在给锂电池充电时，这种可能性最大。现有防护方法主要有两种，一是在agv充电位上部加装灭火球，一种是在agv充电位加装一种大型的有三个门的钢质防火罩。
3.在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：上部加装灭火球的方法，由于是开放场地进行，灭火器启动时会大面积喷洒粉末，灭火效果不好；另一种现有防火罩采用钢板为主材料，有三个出入门的方式。此种方法有几个问题，第一是全部采用钢板为主材料，成本高重量大，安装不方便；第二是由于三个门都不是很大，agv充电时会发热，防火罩内部会产生热聚集，尤其是天气热的时候，可能会使agv过温报警；第三是关门信号采用烟感报警器，可能会因为烟尘而产生误报；第四是防火罩采用全钢材料，烟感报警器不能通过无线与中央消防系统连接，报警时只能本地声光报警，消防系统没有接到报警。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于agv充电的防火装置及 agv充电装置。
5.本实用新型的一个方面提供了一种用于agv充电的防火装置，包括：
6.防火罩，所述防火罩包括：
7.框架，用于容置agv充电桩及agv；
8.防火覆盖材料，所述防火覆盖材料设置于所述框架，并且至少部分可展开地设置，使得能够覆盖于所述agv充电桩及agv的外部，并形成密闭空间；
9.温感释放装置，所述温感释放装置用于感测agv充电桩及agv 周围的环境温度，并根据所述环境温度展开所述防火覆盖材料，使得所述防火覆盖材料能够形成密闭空间。
10.根据本实用新型的实施例，至少部分可展开的防火覆盖材料成卷或折叠设置于所述框架，使得所述agv充电桩及agv与外部空间连通。
11.根据本实用新型的实施例，所述防火覆盖材料覆盖所述框架的顶部和侧面，所述侧面的防火覆盖材料通过所述温感释放装置可释放地固定于所述框架顶部。
12.根据本实用新型的实施例，所述温感释放装置包括：
13.温感玻璃泡，所述温感玻璃泡固定于所述温感释放装置，用于感测温度并在温度达到预设值后破裂；
14.顶尖，所述顶尖第一端与所述温感玻璃泡顶紧；
15.安装座，所述安装座固定于所述框架，并与所述顶尖的第二端顶紧；
16.防火覆盖材料固定件，用于将至少部分可展开的防火覆盖材料固定于所述框架，所述防火覆盖材料固定件的第一端固定于所述框架，第二端固定于所述顶尖的第二端与所述安装座之间。
17.根据本实用新型的实施例，所述顶尖的第二端具有外径小于第一端的凸起，所述安装座具有与所述凸起配合的凹槽。
18.根据本实用新型的实施例，所述温感释放装置还包括：
19.螺柱，设置于所述温感玻璃泡与所述顶尖相对的一侧，并能够向所述温感玻璃泡方向顶紧。
20.根据本实用新型的实施例，所述温感玻璃泡两端设置有固定垫，用于固定所述温感玻璃泡。
21.根据本实用新型的实施例，所述侧面的防火覆盖材料具有增重件，用于使得防火覆盖材料在重力作用下展开。
22.根据本实用新型的实施例，所述框架包括顶框及底部支撑结构，所述底部支撑结构包括至少三个支腿。
23.根据本实用新型的实施例，所述防火装置还包括：
24.温感报警器，所述温感报警器设置于所述框架内，用于在温度超过预设值时发送报警信息；
25.根据本实用新型的实施例，所述防火装置还包括：
26.温控灭火器，所述温控灭火器设置于所述框架内，用于在温度达到预设值时喷发灭火。
27.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种agv充电装置，包括如前所述的用于agv充电的防火装置。
28.根据本实用新型的实施例，可以至少部分地解决现有agv在充电的防火罩成本高、重量大、安装不方便的技术问题，并因此可以实现防止防火罩内热量聚集的技术效果。
附图说明
29.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
30.图1示意性示出了根据本实用新型实施例的用于agv充电的防火装置的结构示意图。
31.图2示意性示出了根据本实用新型实施例的防火布的结构示意图。
32.图3示意性示出了根据本实用新型实施例的防火布设置于框架的结构示意图。
33.图4示意性示出了根据本实用新型实施例的温感释放装置的结构示意图。其中，(a)为温感释放装置的侧视图；(b)为温感释放装置的剖视图。
34.图5示意性示出了本实用新型另一实施例的温感释放装置的剖视图。
35.图6示意性示出了本实用新型又一实施例的温感释放装置的剖视图。
具体实施方式
36.以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
37.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
38.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
39.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有 b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c 的系统等)。
40.本实用新型的实施例提供了一种用于agv充电的防火装置，包括：防火罩，所述防火罩包括：框架，用于容置agv充电桩及agv；防火覆盖材料，所述防火覆盖材料设置于所述框架，并且至少部分可展开地设置，使得能够覆盖于所述agv充电桩及agv的外部，并形成密闭空间；温感释放装置，所述温感释放装置用于感测agv充电桩及 agv周围的环境温度，并根据所述环境温度展开所述防火覆盖材料，使得所述防火覆盖材料能够形成密闭空间。
41.图1示意性示出了根据本实用新型实施例的用于agv充电的防火装置的结构示意图。如图1所示，所述用于agv充电的防火装置100 防火装置100包括防火罩110、温感报警器120及温感灭火器130。其中，防火罩110罩设于agv充电桩200及与其电连接的agv300上方，温感报警器120及温感灭火器130设置于充电桩200周围。本实施例用于agv充电的防火装置具有密封、报警、灭火功能，是agv专用防火装置，可以在每一个充电桩上装配一个，实现密集排布。
42.具体地，所述防火罩110包括框架111、防火布112及温感释放装置113。其中，框架111用于容置agv充电桩200及agv。防火布112 设置于所述框架111上，并且至少部分可展开地设置，使其能够覆盖于所述agv充电桩200及agv300的外部，并形成密闭空间。温感释放装置113用于感测agv充电桩200及agv300周围的环境温度，并根据所述环境温度展开所述防火布112，使得防火布112能够形成密闭空间。
43.框架111包括顶框及底部支撑结构，所述底部支撑结构包括四个支腿。框架111主要起支撑作用，防火布112覆盖框架111顶框的上面和四个侧面，四个侧面可以单独卷起，使得所述agv充电桩及agv 与外部空间连通。可以理解的是，本实施例中，四个侧面可展开的防火布成卷设置于所述框架，在其他实施例中，所述四个侧面可展开的防火布还可以以折
叠等方式设置于所述框架，使得四个侧面能够与外界连通，防止agv在充电过程中出现热量聚集，造成过温报警。
44.图2示意性示出了根据本实用新型实施例的防火布的结构示意图。图3示意性示出了根据本实用新型实施例的防火布设置于框架的结构示意图。请参见图1～图2，每个卷起的防火布112由一个温感释放装置113固定在框架111上部。每个卷起的防火布112内固定一个铁芯 1121，用于在卷起的防火布112被释放后在其重力作用下展开。其中，温感释放装置113具有绳子1136，绳子一端与框架1111相对固定，另一端卡接于温感释放装置113内部。
45.图4示意性示出了根据本实用新型实施例的温感释放装置的结构示意图。其中，(a)为温感释放装置的侧视图；(b)为温感释放装置的剖视图。如图4所示，温感释放装置113还包括温感玻璃泡1131、顶尖1132、安装座1133、螺柱1134及橡胶垫1135。其中，所述温感玻璃泡1131固定于所述温感释放装置113，用于感测温度并在温度达到预设值后破裂；安装座1133固定于所述框架111，顶尖1132第一端与所述温感玻璃泡1131顶紧，第二端与所述安装座1133顶紧。绳子用于将防火布1132固定于所述框架111，绳子1136第一端固定于所述框架，第二端固定于所述顶尖1132的第二端与所述安装座1133之间。螺柱1134设置于所述温感玻璃泡1131与所述顶尖1132相对的一侧，并能够向所述温感玻璃泡1131的方向顶紧。
46.安装座1133内有一个圆锥凹槽，顶尖1132上有一个圆锥凸起。温感自动释放装置113内的顶尖1132与安装座1133由圆锥固定，顶住时可以使顶尖1132稳定固定在安装座1133里，当温感玻璃泡1131 碎裂时顶尖1132可以快速稳定脱出。
47.正常状态下，防火罩110的前后左右四个方向正常工作时都是敞开的，发生火灾时都可以自动关闭。在需要防火布112卷起的情况下，温感玻璃泡1131后部的螺柱1134把温感玻璃泡1131和顶尖1132压紧，在温感玻璃泡1131的前后都有橡胶垫1135将其固定。当螺柱1134 拧紧后，温感玻璃泡1131及顶尖1132依次顶紧，从而顶尖1132被固定住。温感释放装置113固定在框架111的顶框，绳子1136的一端固定在顶尖1132上，另一端固定在框架111上，使防火布112固定。
48.当agv300充电时，防火布112卷起，温感释放装置113处于待命状态，顶尖1132顶紧绳子1136，保证空气的流动，在agv300充电时不会有热集聚效应。当温度达到预设值时，温感玻璃泡1131破裂，顶尖1132脱出，绳子1136的第二端从顶尖1132与安装座1133之间脱出，将不再固定防火布112，防火布112在内部铁芯1121的重力作用下展开，形成基本密闭的空间。
49.可以理解的是，本实施例中，所述防火覆盖材料为防火布，在其他实施例中，所述防火覆盖材料还可以为能够卷曲或折叠的其他防火材料。
50.此外，所述防火装置还包括温感报警器120，所述温感报警器120 设置于所述框架111内，位于agv充电桩200及agv300的周围，用于在温度超过预设值时发送报警信息。由于采用非金属的防火布112 为覆盖材料，没有屏蔽作用，因此温感报警器120能够与中央消防系统无线连接，当发生火灾时会报警通知消防人员。
51.为了达到安全消防效果，在防火罩内部安装有一个温控灭火器130，所述温控灭火器130设置于所述框架111内，本实施例中，温控灭火器130安装在agv充电桩200侧面，不会与agv300干涉(即不妨碍agv300自由进出)。温控灭火器130具有温感自动启动功能，当防火罩温度达到预定值时会自动喷发。
52.在本实用新型另一个示意性实施例中，提供了一种用于agv充电的防火装置。本实施例中，温感释放装置113的结构与上述实施例不同。图5示意性示出了本实用新型另一实施例的温感释放装置的剖视图。如图5所示，所述温感释放装置113的安装座1133内有一个梯形凹槽，顶尖1132上有一个梯形凸起。温感自动释放装置113内的顶尖 1132与安装座1133由梯形凸起固定，顶住时可以使顶尖1132稳定固定在安装座1133里，当温感玻璃泡1131碎裂时顶尖1132可以快速稳定脱出。
53.在本实用新型又一个示意性实施例中，提供了一种用于agv充电的防火装置。本实施例中，温感释放装置113的结构与上述实施例不同。图6示意性示出了本实用新型又一实施例的温感释放装置的剖视图。如图6所示，温感释放装置113还包括温感玻璃泡1131、顶尖1132、螺柱1134及橡胶垫1135、第一安装座1137和第二安装座1138。其中，所述温感玻璃泡1131固定于所述温感释放装置113，用于感测温度并在温度达到预设值后破裂；第一安装座1137固定于所述框架111，顶尖1132第一端与所述温感玻璃泡1131顶紧，第二端与所述第一安装座1137顶紧。绳子1136第一端固定于所述框架，第二端固定于所述顶尖1132的第二端与所述第一安装座1137之间。第二安装座1138设置于所述温感玻璃泡1131与所述顶尖1132相对的一侧，并能够向所述温感玻璃泡1131的方向移动，即第二安装座1138与所述第一安装座1137的相对位置可变，从而实现顶尖1132的顶紧。
54.在本实用新型再一个示意性实施例中，提供了一种agv充电装置，包括如前实施例所述的用于agv充电的防火装置100及agv充电桩 200。
55.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
56.以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。
57.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
58.以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。