基于便携式无人机的灭火方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述基于便携式无人机的灭火方法包括：接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，对所述目标区域视频数据进行预处理，得到预处理视频数据，所述目标区域视频数据为预设的无人机飞行区域的视频数据；调用预置的图像视频分析算法对所述预处理视频数据进行解析，得到解析结果；基于所述解析结果生成控制指令和发射指令，将所述控制指令和所述发射指令发送至灭火无人机的灭火弹控制端，以使得所述灭火弹控制端发射灭火弹；获取红外热成像数据，根据所述红外热成像数据确定实时监测结果，基于所述实时监测结果执行相应的二次灭火策略，所述红外热成像数据用于指示发射灭火弹后的区域灭火状况。2.根据权利要求1所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，对所述目标区域视频数据进行预处理，得到预处理视频数据，所述目标区域视频数据为预设的无人机飞行区域的视频数据包括：接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，调用预置的视频压缩算法，将所述目标区域视频数据的格式转换为预设的视频格式，得到压缩视频数据，所述目标区域视频数据为预设的无人机飞行区域的视频数据；调用基于像素的镜头分割算法，对所述压缩视频数据进行切分处理，得到视频分割数据，对所述视频分割数据进行关键帧提取，得到预处理视频数据。3.根据权利要求2所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述调用基于像素的镜头分割算法，对所述压缩视频数据进行切分处理，得到视频分割数据，对所述视频分割数据进行关键帧提取，得到预处理视频数据包括：调用基于像素的镜头分割算法，对所述压缩视频数据中相邻帧之间的灰度差进行计算，得到灰度差值；将所述灰度差值与预设的灰度差阈值进行对比，得到灰度差对比结果，根据所述灰度差对比结果对所述压缩视频数据进行镜头分割，得到视频分割数据；调用预置的卷积自编码器提取所述视频分割数据的深度特征，得到目标深度特征，调用预置的聚类算法对所述目标深度特征进行聚类分析，得到聚类分析结果；在所述聚类分析结果中筛选清晰度达到预设清晰度阈值的视频数据，得到预处理视频数据。4.根据权利要求1所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述调用预置的图像视频分析算法对所述预处理视频数据进行解析，得到解析结果包括：调用预置的图像视频分析算法，将所述预处理视频数据划分为预置的三通道，得到三通道图像，所述预置的三通道包括蓝色通道、绿色通道和红色通道；调用预置的遍历函数遍历并读取所述三通道图像中每一个通道对应的通道像素值，得到多个通道像素值；将所述多个通道像素值分别与预设的三通道阈值进行对比，得到像素值对比结果，若所述像素值对比结果符合预设火灾图像条件，则将所述三通道图像确定为火灾像素图像；调用预置的轮廓检测函数对所述火灾像素图像进行轮廓检测，得到解析结果。
5.根据权利要求1所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述基于所述解析结果生成控制指令和发射指令，将所述控制指令和所述发射指令发送至灭火无人机的灭火弹控制端，以使得所述灭火弹控制端发射灭火弹包括：根据所述解析结果确定控制指令，所述控制指令包括灭火弹投放前的无人机标准飞行高度和灭火弹发射时间；获取当前无人机飞行高度，当所述当前无人机飞行高度达到所述无人机标准飞行高度时，按照所述控制指令中的所述灭火弹发射时间，发送发射指令至灭火无人机的灭火弹控制端，以使得所述灭火弹控制端发射灭火弹。6.根据权利要求1所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，所述获取红外热成像数据，根据所述红外热成像数据确定实时监测结果，基于所述实时监测结果执行相应的二次灭火策略，所述红外热成像数据用于指示发射灭火弹后的区域灭火状况包括：接收预置红外热成像仪发送的红外热成像数据，所述红外热成像数据为目标区域的红外测量数据，所述红外热成像数据用于指示发射灭火弹后的区域灭火状况；将所述红外热成像数据与预设的火灾热成像数据进行对比，得到实时监测结果，所述实时监测结果用于指示目标区域内是否仍然存在火灾险情；若所述实时监测结果为目标区域内仍然存在火灾险情，则执行相应的二次灭火策略。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的基于便携式无人机的灭火方法，其特征在于，在所述接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，对所述目标区域视频数据进行预处理，得到预处理视频数据，所述目标区域视频数据为预设的无人机飞行区域的视频数据之前，所述方法还包括：获取当前无人机上的视频设备名称和版本号，基于所述视频设备名称和版本号创建捕获窗；调用预置的关联函数，将所述捕获窗和预置的驱动程序进行关联，得到关联视频设备；通过预设的多个设备属性对所述关联视频设备进行属性配置，所述多个设备属性包括视频帧数、采样频率和音频设置；发送视频采集指令至配置后的关联视频设备，以使得所述配置后的关联视频设备采集目标区域视频数据。8.一种基于便携式无人机的灭火装置，其特征在于，所述基于便携式无人机的灭火装置包括：接收模块，用于接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，对所述目标区域视频数据进行预处理，得到预处理视频数据，所述目标区域视频数据为预设的无人机飞行区域的视频数据；解析模块，用于调用预置的图像视频分析算法对所述预处理视频数据进行解析，得到解析结果；发送模块，用于基于所述解析结果生成控制指令和发射指令，将所述控制指令和所述发射指令发送至灭火无人机的灭火弹控制端，以使得所述灭火弹控制端发射灭火弹；监测模块，用于获取红外热成像数据，根据所述红外热成像数据确定实时监测结果，基于所述实时监测结果执行相应的二次灭火策略，所述红外热成像数据用于指示发射灭火弹后的区域灭火状况。
9.一种基于便携式无人机的灭火设备，其特征在于，所述基于便携式无人机的灭火设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于便携式无人机的灭火设备执行如权利要求1
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7中任意一项所述的基于便携式无人机的灭火方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1
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7中任一项所述基于便携式无人机的灭火方法。

技术总结
本发明涉及无人机领域，公开了一种基于便携式无人机的灭火方法、装置、设备及存储介质，用于缩短灭火时间。基于便携式无人机的灭火方法包括：接收配置后的关联视频设备发送的目标区域视频数据，对目标区域视频数据进行预处理，得到预处理视频数据；调用预置的图像视频分析算法对预处理视频数据进行解析，得到解析结果；基于解析结果生成控制指令和发射指令，将控制指令和发射指令发送至灭火无人机的灭火弹控制端，以使得灭火弹控制端发射灭火弹；获取红外热成像数据，根据红外热成像数据确定实时监测结果，基于实时监测结果执行相应的二次灭火策略，红外热成像数据用于指示发射灭火弹后的区域灭火状况。弹后的区域灭火状况。弹后的区域灭火状况。


技术研发人员：刘梦超 杨周龙 唐奥强 陈胜祥
受保护的技术使用者：上海东普信息科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/10/15