消防灭火机器人的制作方法

1.本实用新型属于消防灭火机器人技术领域，具体为消防灭火机器人。


背景技术：

2.随时社会的发展，人们生活中离不开使用各种电力设备及电器，生产中也有各种易燃易爆、可燃可爆的物品，火灾经常造成巨大的损失。尤其是高楼中、车间中，发生火灾后，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。灭火机器人是一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，可以代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
3.目前的消防灭火机器人尾部连接有外界水管，现有的外界水管通常直接套接机器人尾部的进水管上，由于外界水管安装结构的单一，导致机器人在移动工作时，外界水管极易产生脱落，影响正常输水工作，因此需要加以改进，同时本实用新型提出一种消防灭火机器人，便于更好的解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供消防灭火机器人。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.消防灭火机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定安装有输水管，且输水管的右侧固定安装有导水管，所述导水管的右端固定安装有进水管，所述进水管远离导水管的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，所述固定盘上贴合有定位盘，且定位盘的远离固定盘的一侧面固定安装有外界水管，所述定位柱插接在定位盘中，所述引流管插接在外界水管中，所述进水管上固定安装有固定套，所述固定套外壁开设有活动槽，且活动槽的内部固定安装有转轴，所述转轴上活动安装有定位勾，所述定位勾卡接在固定盘和定位盘的内部，且定位勾远离转轴的一端压合在定位盘的顶部，所述转轴上套接有扭簧，所述定位勾上螺纹连接有内螺纹环。
7.在一优选的实施方式中，所述定位柱固定安装在固定盘的顶部四周，所述引流管位于定位柱的内侧。
8.在一优选的实施方式中，所述定位盘相对定位柱的位置开设有定位孔，且定位柱插接在定位孔中，所述固定套位于固定盘的左侧。
9.在一优选的实施方式中，所述活动槽开设在固定套的外壁四周，所述定位勾为l形结构，所述定位勾通过轴承安装在转轴上。
10.在一优选的实施方式中，所述扭簧的一端固定安装在活动槽的内壁上，且扭簧的另一端固定在定位勾的一侧壁上，所述固定盘和定位盘相对定位勾的位置开设有通槽，且
定位勾卡接在通槽中。
11.在一优选的实施方式中，所述定位勾相对内螺纹环的一侧面设置有与内螺纹环相适配的螺牙，所述内螺纹环螺纹连接在螺牙上，所述内螺纹环的内径大于固定套的外径。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：便于更好的对外界水管的位置进行限位固定，使得外界水管在使用时不易产生脱落，更好的保证外界水管送水的稳定性，同时外界水管拆装较为便捷，节省人力，增加工作效率。
13.1、本实用新型中，通过在固定盘的顶部固定安装有定位柱和引流管，便于将定位柱插接在定位盘中，引流管插接在外界水管中，将水更好的引入到进水管中，即可对外界水管和定位盘的位置进行限位，在固定套的外壁四周开设有活动槽，便于定位勾在活动槽的内部进行翻转。
14.2、本实用新型中，在活动槽的内部固定安装有转轴，便于将定位勾限位在转轴上，此时定位勾通过轴承在转轴上进行翻转，同时定位勾卡接在固定盘和定位盘上，即可对外界水管和定位盘的位置进行限位，在转轴上套接有扭簧，便于在扭簧的作用下将定位勾更稳定的限位在固定盘和定位盘上，使得外界水管和定位盘在使用时不易产生脱离，在定位勾上螺纹连接有内螺纹环，更稳固的对定位勾的位置进行加固限位。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a区域结构放大示意图；
17.图3为本实用新型图2中b区域结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的进水管与外界水管结构示意图。
19.图中标记：1
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机器人、2
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输水管、3
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导水管、4
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进水管、5
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固定盘、6
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定位柱、 7
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引流管、8
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外界水管、9
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定位盘、10
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固定套、11
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活动槽、12
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转轴、13
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定位勾、 14
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扭簧、15
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内螺纹环。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参照图1
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4，消防灭火机器人，包括机器人1，机器人1的顶部固定安装有输水管2，且输水管2的右侧固定安装有导水管3，导水管3的右端固定安装有进水管4，进水管4远离导水管3的一端固定安装有固定盘5，固定盘5的顶部固定安装有定位柱6和引流管7，便于将定位柱6插接在定位盘9中，引流管7插接在外界水管8中，将水更好的引入到进水管4中，即可对外界水管8和定位盘9的位置进行限位，定位柱6固定安装在固定盘5的顶部四周，引流管7位于定位柱6的内侧，固定盘5上贴合有定位盘9，固定盘5和定位盘9相对定位勾13的位置开设有通槽，且定位勾13卡接在通槽中，定位盘9相对定位柱6 的位置开设有定位孔，且定位柱6插接在定位孔中，且定位盘9的远离固定盘5 的一侧面固定安装有外界水管8，定位柱6插接在定位盘9中，引流管7插接在外界水管8中，进水管4上固定安装有固定套10，固定套10位于固定盘5的左侧，固定套10外壁开设有活动槽11，便于定位勾13在活动槽11的内部进行
翻转，活动槽11开设在固定套10的外壁四周，且活动槽11的内部固定安装有转轴12，便于将定位勾13限位在转轴12上，此时定位勾13通过轴承在转轴12 上进行翻转，同时定位勾13卡接在固定盘5和定位盘9上，即可对外界水管8 和定位盘9的位置进行限位，转轴12上活动安装有定位勾13，定位勾13相对内螺纹环15的一侧面设置有与内螺纹环15相适配的螺牙，定位勾13为l形结构，定位勾13通过轴承安装在转轴12上，定位勾13卡接在固定盘5和定位盘 9的内部，且定位勾13远离转轴12的一端压合在定位盘9的顶部，转轴12上套接有扭簧14，便于在扭簧14的作用下将定位勾13更稳定的限位在固定盘5 和定位盘9上，使得外界水管8和定位盘9在使用时不易产生脱离，扭簧14的一端固定安装在活动槽11的内壁上，且扭簧14的另一端固定在定位勾13的一侧壁上，定位勾13上螺纹连接有内螺纹环15，更稳固的对定位勾13的位置进行加固限位，内螺纹环15螺纹连接在螺牙上，内螺纹环15的内径大于固定套 10的外径。
22.工作原理：
23.本技术中，将固定盘5插接在定位盘9相对定位柱6开设有的定位孔中，此时引流管7插接到外界水管8中，将内螺纹环15向外界水管8的一侧推动，此时内螺纹环15对定位勾13进行挤压，使得定位勾13卡接在活动槽11和固定盘5与定位盘9的外壁开设有的通槽中，同时定位勾13卡接在定位盘9的顶部，即可对将定位盘9限位在固定盘5上，此时可正常使用机器人1。
24.本技术中，需要对外界水管8和定位盘9进行拆卸时，将内螺纹环15向一侧旋转，使得内螺纹环15与定位勾13产生脱离，此时定位勾13在扭簧14的作用下向远离固定盘5和定位盘9的一侧翻转，将外界水管8和定位盘9进行拉动，使得定位柱6和引流管7与外界水管8和定位盘9产生脱离，即可将外界水管8和定位盘9拆下。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。