一种消防排烟机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电子技术领域，具体为一种消防排烟机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.现有的消防排烟机器人在救援时对于摄像设备不能够很好的保护，导致摄像设备的损坏和使用寿命的减少，且在摄像设备损坏后会导致，消防排烟机器人在救援时看不到前方的路，使得机器人的损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防排烟机器人，具备保护摄像设备和高效支撑的优点，解决了不能够很好的保护摄像设备问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种消防排烟机器人，包括功能箱本体, 所述功能箱本体内腔左侧的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有反复机，所述反复机的左侧固定连接有反复杆，所述反复杆的左侧贯穿功能箱本体延伸至其外部，所述反复杆的左侧固定连接有除挡板，所述功能箱本体内腔中心的底部固定连接有伸缩调节杆一，所述伸缩调节杆一的顶部贯穿功能箱本体延伸至其外部，所述伸缩调节杆一的顶部固定连接有支撑座),所述功能箱本体内腔右侧的底部固定连接有伸缩调节杆二，且伸缩调节杆二的顶部贯穿功能箱本体延伸至其外部，所述伸缩调节杆二的顶部与支撑座的底部相连接，所述功能箱本体顶部的右侧固定连接有伸缩支撑杆，所述功能箱本体的底部固定连接有固定板，所述固定板两侧的顶部固定连接有伸缩压紧杆，所述伸缩压紧杆的输出端固定连接有压紧板，所述压紧板的底部与功能箱本体的顶部相连接，所述支撑座的顶部活动连接有排烟机本体，所述排烟机本体内腔的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定环，所述固定环的内表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的左侧活动连接有固定座，所述旋转杆的内部活动连接有旋转电机，所述旋转杆右侧的外表面固定连接有风扇，所述排烟机本体的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的背面固定连接有l型挡板，所述固定板的底部固定连接有连接板，所述连接板的两侧固定连接有履带滚轮。
6.优选的，所述排烟机本体顶部的右侧安装有喷水管，所述喷水管的左侧固定连接有喷头，所述喷水管的右侧固定连接有连接块。
7.优选的，所述排烟机本体顶部的右侧固定连接有固定吊圈杆，所述固定吊圈杆的顶部开设有固定槽，所述喷水管中心的外表面与固定槽的内表面固定连接。
8.优选的，所述功能箱本体顶部的两侧固定连接有支撑板，且支撑板的数量为两个。
9.优选的，所述支撑板的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内表面活动连接有连接
杆，且连接杆的输出端与排烟机本体的两侧相连接。
10.优选的，所述伸缩调节杆一的整体伸缩长度大于伸缩调节杆二的整体伸缩长度。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该消防排烟机器人，l型挡板将摄影设备的顶部保护好，防止消防排烟机器人在援救时被从天下掉下来的火花灼烧，导致摄影设备的损坏和使用寿命的减少，在摄影设备周边安装有喷头，可以使得摄影设备的温度降低，更好的保护了摄影设备，且摄影设备可以使得使用者看见火灾内部的情况，所以摄影设备的完好可以更好的完成灭火和保护消防排烟机器人。
13.2、该消防排烟机器人，在消防排烟机器人救援遇到障碍时，运行反复机，反复机的启用使得反复杆进行反复运动，反复杆的运动，使得除挡板将前方的障碍推开，在推开后再经过反复杆的运动，将除挡板返回，这使得消防排烟机器人的救援效率提升。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的剖视图；
15.图2为本实用新型结构的功能箱剖视图；
16.图3为本实用新型结构的排烟机剖视图；
17.图4为本实用新型结构的正视图。
18.图中：1、功能箱本体；2、支撑架；3、反复机；4、反复杆；5、除挡板； 6、伸缩调节杆一；7、支撑座；8、伸缩调节杆二；9、伸缩支撑杆；10、固定板；11、伸缩压紧杆；12、压紧板；13、排烟机本体；14、支撑杆；15、固定环；16、旋转杆；17、固定座；18、旋转电机；19、风扇；20、摄像头； 21、l型挡板；22、连接板；23、履带滚轮；24、喷水管；25、喷头；26、连接块；27、固定吊圈杆；28、支撑板；29、连接杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，一种消防排烟机器人，包括功能箱本体1,功能箱本体1 内腔左侧的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有反复机3，反复机3的左侧固定连接有反复杆4，反复杆4的左侧贯穿功能箱本体1延伸至其外部，反复杆4的左侧固定连接有除挡板5，在消防排烟机器人救援遇到障碍时，运行反复机3，反复机3的启用使得反复杆4进行反复运动，反复杆 4的运动，使得除挡板5将前方的障碍推开，在推开后再经过反复杆4的运动，将除挡板5返回，这使得消防排烟机器人的救援效率提升，功能箱本体1内腔中心的底部固定连接有伸缩调节杆一6，伸缩调节杆一6的顶部贯穿功能箱本体1延伸至其外部，伸缩调节杆一6的顶部固定连接有支撑座7,功能箱本体1内腔右侧的底部固定连接有伸缩调节杆二8，伸缩调节杆一6的整体伸缩长度大于伸缩调节杆二8的整体伸缩长度，伸缩调节杆一6和伸缩调节杆二8 对排烟机本体13进行角度的调节，且伸缩调节杆二8的顶部贯穿功能箱本体 1延伸至其外部，伸缩调节杆二8的顶部与支撑座7的底部相连接，功能箱本体1顶部的
两侧固定连接有支撑板28，且支撑板28的数量为两个，支撑板 28的顶部开设有连接槽，连接槽的内表面活动连接有连接杆29，且连接杆29 的输出端与排烟机本体13的两侧相连接，功能箱本体1顶部的右侧固定连接有伸缩支撑杆9，功能箱本体1的底部固定连接有固定板10，固定板10两侧的顶部固定连接有伸缩压紧杆11，伸缩压紧杆11的输出端固定连接有压紧板 12，压紧板12的底部与功能箱本体1的顶部相连接，伸缩压紧杆11将功能箱本体1与固定板10锁紧，使得功能箱本体1不易掉落，支撑座7的顶部活动连接有排烟机本体13，排烟机本体顶部的右侧安装有喷水管24，喷水管24 的左侧固定连接有喷头25，喷水管24的右侧固定连接有连接块26，排烟机本体顶部的右侧固定连接有固定吊圈杆27，固定吊圈杆27的顶部开设有固定槽，喷水管24中心的外表面与固定槽的内表面固定连接，排烟机本体13内腔的底部固定连接有支撑杆14，支撑杆14的顶部固定连接有固定环15，固定环15的内表面活动安装有旋转杆16，旋转杆16的左侧活动连接有固定座 17，旋转杆16的内部活动连接有旋转电机18，旋转杆16右侧的外表面固定连接有风扇19，旋转电机18运行，使得旋转杆16旋转，然后带动风扇19，排烟机本体13的顶部固定连接有摄像头20，摄像头20的背面固定连接有l 型挡板21，l型挡板21将摄影设备的顶部保护好，防止消防排烟机器人在援救时被从天下掉下来的火花灼烧，导致摄影设备的损坏和使用寿命的减少，在摄影设备周边安装有喷头25，可以使得摄影设备的温度降低，更好的保护了摄影设备，且摄影设备可以使得使用者看见火灾内部的情况，所以摄影设备的完好可以更好的完成灭火和保护消防排烟机器人，固定板10的底部固定连接有连接板22，连接板22的两侧固定连接有履带滚轮23。
21.工作原理，在救援时履带滚轮23使得消防排烟机器人行走，在消防排烟机器人救援遇到障碍时，运行反复机3，反复机3的启用使得反复杆4进行反复运动，反复杆4的运动，使得除挡板5将前方的障碍推开，在推开后再经过反复杆4的运动，将除挡板5返回，l型挡板21将摄影设备的顶部保护好，防止消防排烟机器人在援救时被从天下掉下来的火花灼烧，导致摄影设备的损坏和使用寿命的减少，在摄影设备周边安装有喷头25，可以使得摄影设备的温度降低，更好的保护了摄影设备，伸缩压紧杆11将功能箱本体1与固定板10锁紧，使得功能箱本体1不易掉落，伸缩调节杆一6和伸缩调节杆二8 对排烟机本体13进行角度的调节，旋转电机18运行，使得旋转杆16旋转，然后带动风扇19，将烟气排走。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。