一种灭火机器人用的具有保护功能的连接装置的制作方法

1.本发明特别涉及一种灭火机器人用的具有保护功能的连接装置。


背景技术：

2.目前，随着对变电站消防巡检人员人身安全重视程度的提升，灭火机器人的应用越来越广泛，然而，现阶段的灭火机器人都多注重灭火的效率和范围，却忽略了对灭火机器人本身的防护问题，在火情现场，情况复杂多变，若灭火机器人无法得到有效保护，一旦周围发生火情，导致机器人自身温度过高或者被火焰灼烧，很有可能会使机器人发生故障，不能继续进行灭火作业，这样不仅会导致造价不菲的机器人被损坏，而且会使现场火情无法得到有效控制。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种灭火机器人用的具有保护功能的连接装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灭火机器人用的具有保护功能的连接装置，包括连接管、喷水机构和调节机构，所述连接管水平设置，所述喷水机构设置在连接管上，所述调节机构设置在喷水机构上；
5.所述喷水机构包括固定管、密封组件和调节组件，所述固定管竖向设置在连接管上，所述固定管的底端与连接管的内部连通，所述密封组件设置在固定管内，所述调节组件设置在连接管的内壁上，所述调节组件位于固定管的正下方；
6.所述调节组件包括倾斜板、限位绳、滑块和第一弹簧，所述倾斜板设置在连接管内，所述倾斜板位于固定管的下方，所述限位绳设置在固定管的一侧，所述限位绳位于倾斜板和连接管的内壁之间，所述限位绳的一端与倾斜板连接，所述限位绳的另一端与连接管的内壁连接，所述倾斜板远离限位绳的一端与连接管的内壁铰接，所述倾斜板与连接管的铰接处设有扭簧，所述倾斜板靠近固定管的一侧设有条形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在限位槽内，所述滑块与限位槽滑动连接，所述限位绳远离连接管内壁的一端通过滑块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧设置在限位槽内，所述第一弹簧位于滑块的一侧，所述第一弹簧的一端与滑块连接，所述第一弹簧的另一端与限位槽的内壁连接；
7.所述密封组件设置在固定管内部的底端，所述密封组件包括固定块、密封板、密封圈、拉绳和限位单元，所述固定块水平设置在固定管内，所述密封板设置在固定块的下方，所述拉绳设置在密封板和倾斜板之间，所述拉绳的一端与密封板的中部连接，所述拉绳的另一端与倾斜板连接，所述密封圈设置在密封板上，所述密封圈位于密封板和固定块之间，所述固定块靠近密封板的一端上设有环形密封槽，所述密封圈远离密封板的一端位于密封槽内，所述密封圈与密封槽滑动且密封连接，所述固定块上设有连通孔，所述连通孔的直径小于密封槽的内径，所述连通孔与密封槽同轴设置；
8.所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在拉绳的两侧，两个限位单元关于
连通孔的轴线对称设置，所述限位单元包括限位杆、第二弹簧和手柄，所述手柄设置在密封板的下方，所述限位杆设置在固定块和手柄之间，所述限位杆的一端与固定块连接，所述限位杆的另一端通过密封板与手柄连接，所述限位杆与密封板滑动连接，所述限位杆位于密封槽和连通孔之间，所述第二弹簧设置在密封板和手柄之间，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第二弹簧的一端与密封板连接，所述第二弹簧的另一端与手柄连接；
9.所述调节机构设置在固定管的顶端，所述调节机构包括出水管、旋转组件和连接组件，所述连接组件设置在固定管的顶端，所述出水管设置在连接组件的一侧，所述出水管与连接组件连接，所述旋转组件设置在出水管远离连接组件的一端内。
10.为了实现对喷头的转动，所述旋转组件包括轴承座、抵靠板、转杆、桨叶和喷头，所述抵靠板设置在出水管远离固定管的一端上，所述抵靠板与出水管密封连接，所述轴承座设置抵靠板上，所述轴承座位于出水管内，所述桨叶设置在轴承座远离抵靠板的一侧，所述喷头设置在抵靠板远离桨叶的一侧，所述转杆设置在喷头和桨叶之间，所述转杆一端通过轴承座与桨叶连接，所述转杆的另一端通过抵靠板与喷头连接，所述转杆与桨叶传动连接，所述转杆中空设置，所述转杆与喷头连通，所述转杆位于出水管的一端内设有若干进水孔，所述进水孔通过转杆与喷头连通。
11.为了实现对出水管的调节，所述连接组件包括连接块、支杆、套环和定位单元，所述连接块设置在固定管的顶端，所述套环有两个，两个套环分别设置在连接块的两端，所述支杆设置在连接块的一侧，所述支杆的两端分别设有两个环形连接槽，所述套环套设在支杆上，所述套环位于连接槽内，所述套环与连接槽滑动连接，所述支杆中空设置，所述连接槽的内壁上设有若干穿孔，各穿孔沿着连接槽的外圈周向均匀设置，所述穿孔与支杆的内部连通，所述套环中空设置，所述固定管一侧通过连接块、套环和穿孔与支杆的内部连通，所述支杆远离连接块的一侧与出水管远离抵靠板的一端连通。
12.为了实现对出水管的定位，所述定位单元有两个，两个定位单元均设置在支杆上，两个定位单元位于两个套环之间，两个定位单元正对设置，所述定位单元包括定位环、波珠螺丝和定位杆，所述支杆上设有若干凹槽，各凹槽沿着支杆的外圈周向均匀设置，所述波珠螺丝设置在定位环的内圈上，所述定位环套设在支杆上，所述定位环与支杆滑动连接，所述波珠螺丝位于凹槽内。
13.本发明的有益效果是，该灭火机器人用的具有保护功能的连接装置通过喷水机构实现对主体的喷水，从而实现对主体周边温度的冷却，防止主体内部元气件因过热而损坏，提高主体的使用寿命，这通过水流的冲击力实现对倾斜板的移动，从而实现对密封组件的运行，同时通过倾斜板实现对水流的导向，使得水流更好的进入固定管内，从而实现对主体的喷水，这里通过调节机构实现对出水管的调节，实现对主体不同位置的喷水，同时通过水流的冲击，实现对喷头的转动，扩大水流的喷水面积，提高了使用的实用性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置的结构示意图；
16.图2是图1的a部放大图；
17.图3是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置倾斜板、滑块和第一弹
簧的连接结构示意图；
18.图4是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置支杆、套环和旋转组件的连接结构示意图；
19.图5是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置出水管、固定管和连接组件的连接结构示意图；
20.图6是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置支杆的结构示意图；
21.图7是本发明的灭火机器人用的具有保护功能的连接装置定位环和波珠螺丝的连接结构示意图；
22.图中：1.连接管，2.固定管，3.倾斜板，4.限位绳，5.滑块，6.第一弹簧，7.固定块，8.密封板，9.密封圈，10.拉绳，11.限位杆，12.第二弹簧，13.手柄，14.出水管，15.轴承座，16.抵靠板，17.转杆，18.桨叶，19.喷头，20.连接块，21.支杆，22.套环，23.定位环，24.波珠螺丝，25.定位杆。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1
‑
3所示，一种灭火机器人用的具有保护功能的连接装置，包括连接管1、喷水机构和调节机构，所述连接管1水平设置，所述喷水机构设置在连接管1上，所述调节机构设置在喷水机构上；
25.所述喷水机构包括固定管2、密封组件和调节组件，所述固定管2竖向设置在连接管1上，所述固定管2的底端与连接管1的内部连通，所述密封组件设置在固定管2内，所述调节组件设置在连接管1的内壁上，所述调节组件位于固定管2的正下方；
26.所述调节组件包括倾斜板3、限位绳4、滑块5和第一弹簧6，所述倾斜板3设置在连接管1内，所述倾斜板3位于固定管2的下方，所述限位绳4设置在固定管2的一侧，所述限位绳4位于倾斜板3和连接管1的内壁之间，所述限位绳4的一端与倾斜板3连接，所述限位绳4的另一端与连接管1的内壁连接，所述倾斜板3远离限位绳4的一端与连接管1的内壁铰接，所述倾斜板3与连接管1的铰接处设有扭簧，所述倾斜板3靠近固定管2的一侧设有条形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块5设置在限位槽内，所述滑块5与限位槽滑动连接，所述限位绳4远离连接管1内壁的一端通过滑块5与限位槽滑动连接，所述第一弹簧6设置在限位槽内，所述第一弹簧6位于滑块5的一侧，所述第一弹簧6的一端与滑块5连接，所述第一弹簧6的另一端与限位槽的内壁连接；
27.所述密封组件设置在固定管2内部的底端，所述密封组件包括固定块7、密封板8、密封圈9、拉绳10和限位单元，所述固定块7水平设置在固定管2内，所述密封板8设置在固定块7的下方，所述拉绳10设置在密封板8和倾斜板3之间，所述拉绳10的一端与密封板8的中部连接，所述拉绳10的另一端与倾斜板3连接，所述密封圈9设置在密封板8上，所述密封圈9位于密封板8和固定块7之间，所述固定块7靠近密封板8的一端上设有环形密封槽，所述密封圈9远离密封板8的一端位于密封槽内，所述密封圈9与密封槽滑动且密封连接，所述固定块7上设有连通孔，所述连通孔的直径小于密封槽的内径，所述连通孔与密封槽同轴设置；
28.所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在拉绳10的两侧，两个限位单元关
于连通孔的轴线对称设置，所述限位单元包括限位杆11、第二弹簧12和手柄13，所述手柄13设置在密封板8的下方，所述限位杆11设置在固定块7和手柄13之间，所述限位杆11的一端与固定块7连接，所述限位杆11的另一端通过密封板8与手柄13连接，所述限位杆11与密封板8滑动连接，所述限位杆11位于密封槽和连通孔之间，所述第二弹簧12设置在密封板8和手柄13之间，所述第二弹簧12套设在限位杆11上，所述第二弹簧12的一端与密封板8连接，所述第二弹簧12的另一端与手柄13连接；
29.所述调节机构设置在固定管2的顶端，所述调节机构包括出水管14、旋转组件和连接组件，所述连接组件设置在固定管2的顶端，所述出水管14设置在连接组件的一侧，所述出水管14与连接组件连接，所述旋转组件设置在出水管14远离连接组件的一端内。
30.这里当需要进行灭火时，首先将连接管1的一端与水源连接，连接管1靠近固定管2的一端与主体连接，这里通过水流的冲击力，实现对倾斜板3的移动，倾斜板3移动驱动拉绳10移动，拉绳10驱动密封板8移动，密封板8驱动密封圈9移动，使得密封圈9与密封槽分离，这时的第二弹簧12处于压缩状态，这时的倾斜板3位于倾斜状态，通过倾斜板3实现对连接管1内部一部分水流的阻挡，从而使得水流只能通过倾斜板3向着固定管2的方向流动，从而增大水流在固定杆内部的冲击力，这时水流就会通过固定块7上的连通孔向着固定管2的顶端流出，这里当停止使用时，通过第二弹簧12的回复力实现对固定块7的密封，即实现对固定管2内部的密封，实现对固定管2内部的保护，防止灰尘和垃圾的进入，同时这里倾斜板3移动驱动滑块5移动，使得滑块5向着倾斜板3的一端移动，从而实现对限位绳4的移动，这时的第一弹簧6处于压缩状态，这里通过第一弹簧6的回复力和限位绳4的限位力实现对倾斜板3的限位，同时分担倾斜板3对拉绳10的拉力，从而延长拉绳10的使用寿命。
31.如图4所示，为了实现对喷头19的转动，所述旋转组件包括轴承座15、抵靠板16、转杆17、桨叶18和喷头19，所述抵靠板16设置在出水管14远离固定管2的一端上，所述抵靠板16与出水管14密封连接，所述轴承座15设置抵靠板16上，所述轴承座15位于出水管14内，所述桨叶18设置在轴承座15远离抵靠板16的一侧，所述喷头19设置在抵靠板16远离桨叶18的一侧，所述转杆17设置在喷头19和桨叶18之间，所述转杆17一端通过轴承座15与桨叶18连接，所述转杆17的另一端通过抵靠板16与喷头19连接，所述转杆17与桨叶18传动连接，所述转杆17中空设置，所述转杆17与喷头19连通，所述转杆17位于出水管14的一端内设有若干进水孔，所述进水孔通过转杆17与喷头19连通。
32.这里位于固定管2内的水流通过连接组件流入至出水管14内，因为这里的出水管14是通过抵靠板16密封的，所以这里的水流就会通过进水孔向着喷头19的方向流动，使得水流位于喷头19内，这里通过水流的冲击力实现对桨叶18的转动，桨叶18驱动转杆17转动，转杆17驱动喷头19转动，从而实现对水流的喷洒，从而提高喷洒面积，提升保护效果。
33.如图5
‑
7所示，为了实现对出水管14的调节，所述连接组件包括连接块20、支杆21、套环22和定位单元，所述连接块20设置在固定管2的顶端，所述套环22有两个，两个套环22分别设置在连接块20的两端，所述支杆21设置在连接块20的一侧，所述支杆21的两端分别设有两个环形连接槽，所述套环22套设在支杆21上，所述套环22位于连接槽内，所述套环22与连接槽滑动连接，所述支杆21中空设置，所述连接槽的内壁上设有若干穿孔，各穿孔沿着连接槽的外圈周向均匀设置，所述穿孔与支杆21的内部连通，所述套环22中空设置，所述固定管2一侧通过连接块20、套环22和穿孔与支杆21的内部连通，所述支杆21远离连接块20的
一侧与出水管14远离抵靠板16的一端连通。
34.为了实现对出水管14的定位，所述定位单元有两个，两个定位单元均设置在支杆21上，两个定位单元位于两个套环22之间，两个定位单元正对设置，所述定位单元包括定位环23、波珠螺丝24和定位杆25，所述支杆21上设有若干凹槽，各凹槽沿着支杆21的外圈周向均匀设置，所述波珠螺丝24设置在定位环23的内圈上，所述定位环23套设在支杆21上，所述定位环23与支杆21滑动连接，所述波珠螺丝24位于凹槽内。
35.这里当需要对出水管14角度的调节时，只需移动出水管14，使得出水管14向着远离连接管1的方向移动，出水管14移动驱动支杆21转动，从而使得定位环23内部的波珠螺丝24至支杆21上的凹槽内滑动，当出水管14停止转动时，通过波珠螺丝24实现对支杆21的限位，从而实现对出水管14的限位，这里通过连接槽实现对套环22的限位，防止套环22的移动，通过穿孔实现对套环22和支杆21内部的连通，使得支杆21不管怎么转动始终与支杆21连通，这里水流首先进入连接块20内，然后连接块20内部的水流进入至套环22内，然后通过穿孔流入支杆21内部，再由支杆21内部的水流向着出水管14流动，这里通过可调节的出水管14，可实现对主体上下不同地方的喷洒，提高了使用的实用性。
36.这里当需要进行灭火时，首先将连接管1的一端与水源连接，连接管1靠近固定管2的一端与主体连接，这里通过水流的冲击力，实现对倾斜板3的移动，倾斜板3移动驱动拉绳10移动，拉绳10驱动密封板8移动，密封板8驱动密封圈9移动，使得密封圈9与密封槽分离，这时的第二弹簧12处于压缩状态，这时的倾斜板3位于倾斜状态，通过倾斜板3实现对连接管1内部一部分水流的阻挡，从而使得水流只能通过倾斜板3向着固定管2的方向流动，从而增大水流在固定杆内部的冲击力，这时水流就会通过固定块7上的连通孔向着固定管2的顶端流出，这里当停止使用时，通过第二弹簧12的回复力实现对固定块7的密封，即实现对固定管2内部的密封，实现对固定管2内部的保护，防止灰尘和垃圾的进入，同时这里倾斜板3移动驱动滑块5移动，使得滑块5向着倾斜板3的一端移动，从而实现对限位绳4的移动，这时的第一弹簧6处于压缩状态，这里通过第一弹簧6的回复力和限位绳4的限位力实现对倾斜板3的限位，同时分担倾斜板3对拉绳10的拉力，从而延长拉绳10的使用寿命。
37.这里位于固定管2内的水流通过连接组件流入至出水管14内，因为这里的出水管14是通过抵靠板16密封的，所以这里的水流就会通过进水孔向着喷头19的方向流动，使得水流位于喷头19内，这里通过水流的冲击力实现对桨叶18的转动，桨叶18驱动转杆17转动，转杆17驱动喷头19转动，从而实现对水流的喷洒，从而提高喷洒面积，提升保护效果。
38.这里当需要对出水管14角度的调节时，只需移动出水管14，使得出水管14向着远离连接管1的方向移动，出水管14移动驱动支杆21转动，从而使得定位环23内部的波珠螺丝24至支杆21上的凹槽内滑动，当出水管14停止转动时，通过波珠螺丝24实现对支杆21的限位，从而实现对出水管14的限位，这里通过连接槽实现对套环22的限位，防止套环22的移动，通过穿孔实现对套环22和支杆21内部的连通，使得支杆21不管怎么转动始终与支杆21连通，这里水流首先进入连接块20内，然后连接块20内部的水流进入至套环22内，然后通过穿孔流入支杆21内部，再由支杆21内部的水流向着出水管14流动，这里通过可调节的出水管14，可实现对主体上下不同地方的喷洒，提高了使用的实用性。
39.与现有技术相比，该灭火机器人用的具有保护功能的连接装置通过喷水机构实现对主体的喷水，从而实现对主体周边温度的冷却，防止主体内部元气件因过热而损坏，提高
主体的使用寿命，这通过水流的冲击力实现对倾斜板3的移动，从而实现对密封组件的运行，同时通过倾斜板3实现对水流的导向，使得水流更好的进入固定管2内，从而实现对主体的喷水，这里通过调节机构实现对出水管14的调节，实现对主体不同位置的喷水，同时通过水流的冲击，实现对喷头19的转动，扩大水流的喷水面积，提高了使用的实用性。
40.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。