一种消防灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.一种消防灭火机器人，其特征在于，包括本体，所述本体包括由外壳形成的箱体，所述箱体内设有隔板，所述隔板把箱体分隔为上箱体和下箱体，所述上箱体内安装有控制模块，所述下箱体内安装有用于平衡机器人的平衡装置，所述平衡装置与控制模块电连接，所述平衡装置包括左右平衡装置和前后平衡装置，所述前后平衡装置安装在所述左右平衡装置上，且所述左右平衡装置能够带动所述前后平衡装置向左或者向右运动，所述前后平衡装置用于防止所述机器人前后倾倒，所述左右平衡装置用于防止所述机器人左右倾倒。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述左右平衡装置包括第一驱动电机、螺纹杆、左安装机座、右安装机座和导杆，所述第一驱动电机安装在所述左安装机座上，且所述左安装机座安装在所述下箱体的左侧，所述右安装机座安装在所述下箱体的右侧，所述螺纹杆的一端穿过所述左安装机座后与所述第一驱动电机连接，所述螺纹杆的另一端与所述右安装机座转动连接，所述导杆的一端与所述左安装机座固定连接，所述导杆的另一端与所述右安装机座固定连接。3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述前后平衡装置包括安装块、第二驱动电机、驱动齿轮和齿轮条，所述安装块上设有螺纹孔和通孔，所述螺纹杆的另一端穿过安装块的螺纹孔后与所述右安装机座转动连接，所述导杆的另一端穿过安装块的通孔后与右安装机座固定连接，所述第二驱动电机安装在所述安装块的一侧，所述驱动齿轮安装在所述第二驱动电机上，所述驱动齿轮与所述齿轮条啮合连接，所述齿轮条与所述安装块滑动连接，且所述齿轮条安装在所述下箱体外，所述齿轮条的两端均安装有滚轮。4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述安装块上设有右托板，所述第二驱动电机固定安装在所述右托板上。5.根据权利要求4所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述前后平衡装置还包括从动齿轮，所述安装块上设有左托板，所述从动齿轮安装在所述左托板上，所述从动齿轮与所述齿轮条啮合连接。6.根据权利要求5所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述左托板上设有左插板，所述右托板上设有右插板，所述左插板穿过齿轮条后与底板连接，所述右插板穿过所述齿轮条后与底板连接，所述齿轮条能够与左插板和右插板滑动连接，且所述齿轮条能够在所述底板上滑动。7.根据权利要求6所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述齿轮条上设有条形孔，所述左插板、右插板分别穿过条形孔后与底板连接。8.根据权利要求6所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述左插板上设有左插孔，左固定板插设在所述左插孔内，所述左固定板用于托住所述底板。9.根据权利要求8所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述右插板上设有右插孔，右固定板插设在所述右插孔内，所述右固定板用于托住所述底板。

技术总结
本发明涉及一种消防灭火机器人，包括本体，本体包括由外壳形成的箱体，箱体内设有隔板，隔板把箱体分隔为上箱体和下箱体，上箱体内安装有控制模块，下箱体内安装有用于平衡机器人的平衡装置，平衡装置与控制模块电连接，平衡装置包括左右平衡装置和前后平衡装置，前后平衡装置安装在左右平衡装置上，且左右平衡装置能够带动前后平衡装置向左或者向右运动，前后平衡装置用于防止机器人前后倾倒，左右平衡装置用于防止机器人左右倾倒。衡装置用于防止机器人左右倾倒。衡装置用于防止机器人左右倾倒。


技术研发人员：黄永诚 吴侦
受保护的技术使用者：海南宝尊网络科技有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/10/7